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公开(公告)号：CN117898737A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410055416.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤传感的非接触式心电信号处理系统，包括生理信号获取模块、信号归一化模块、散点图构建模块和数据传输模块。生理信号获取模块通过光纤传感器采集心电信号并转换为数字信号。信号归一化模块利用离散小波变换进行滤波、放大和降噪，提取有效心电信息。散点图构建模块通过有限差分构建心电信号散点图，采用动态或自适应阈值进行特征提取和分析，并通过神经网络实现心率分析与识别。最终，数据传输模块将识别结果传输至上位机进行存储和显示。该系统具有高效的心电信号处理和识别能力，适用于远程监测和医疗应用。
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公开(公告)号：CN109760643A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811564668.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60S3/04
Abstract: 本发明属于洗车设备技术领域，具体涉及一种洗车机器人控制方法，包括以下步骤：A待洗车辆进去洗车区后通过距离传感器判断车辆停车是否到位；B支付模块显示支付信息，并与支付终端通信扣费；C检测车主扣费成功后，微控制器启动洗车程序，通过电机控制模块调节喷洗臂位置，通过阀门控制模块分别控制并排式的泡沫管、清水管和压缩空气管的泡沫喷头、高压水喷头和压缩空气喷头对车身进行清洗。本发明通过距离传感器对不同车型的大小进行判断，可以实现洗车范围的自动调节大大减小使用产地面积的同时，能够减小洗车用料消耗，提高洗车效率，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN104390645B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410747695.X
申请日：2014-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉信息的智能轮椅室内导航方法，属于智能轮椅室内导航技术领域。在本方法中，设计了两种基本行为，分别能够控制智能轮椅实现趋向目标功能与实时避障功能；利用红外摄像头拍摄全景图像，并通过对摄像头图像坐标系与世界坐标系的转换确定智能轮椅在世界坐标系下的坐标；同时，利用智能轮椅前后时刻的位置信息确定智能轮椅的进行方向；利用kinect传感器采集环境深度信息确定障碍物位置并设计避障警戒区域确定需要避障的范围；利用卡尔曼滤波算法预测障碍物运动信息，使智能轮椅能够避开运动障碍物。本方法能够降低算法的复杂性，确保整个系统有较好的实时性；同时，对障碍物运动信息进行预测能够实现智能轮椅在动态不确定环境下的导航能力。
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公开(公告)号：CN104473635B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410784205.3
申请日：2014-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本发明涉及一种混合小波和共同空间模式的左右手运动想象脑电信号特征提取方法，属于脑电信号识别控制技术领域。该方法混合小波和共同空间模式算法对左右手运动想象脑电信号进行处理，提取出能够表征左右手运动想象脑电信号的时频空特征，具体包括以下步骤：1)使用小波变换对左右手运动想象脑电信号进行分解，得到能反映其时频特征的小波系数；2)使用CSP算法对能反映左右手运动想象脑电信号时频特征的小波系数D2进行分析，得到该小波系数的最优空间滤波器；3)使用该最优空间滤波器提取出能反映左右手运动想象脑电信号时频空特征的特征值。本方法能够解决现有技术中的脑电信号特征提取方法不能同时提取出脑电信号的时频特征和空域特征的问题。
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公开(公告)号：CN105679312A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610125032.3
申请日：2016-03-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L15/02 , G10L19/02 , G10L21/0332
Abstract: 本发明请求保护一种噪声环境下声纹识别的语音信号特征处理方法，包括步骤：(1)根据语音信号的特点对其进行信号的前期处理，包括语音信号的预加重，端点检测和加窗函数的选择；(2)估算发声个体的基音周期，并以此为依据对语音信号进行谱平滑处理，得到新的谱包络，计算通过梅尔滤波器的能量，最终通过离散余弦变换(DCT)计算得到梅尔平滑系数(SFCC)。(3)结合均值消减法、方差归一化、时间序列滤波法和加权自回归移动平均滤波法对SFCC进行后处理，得到回归平衡参数(MVDA)；目的是通过平滑谱包络去除个体发声的不稳定因素和通过后处理算法去除环境噪声的影响，最终降低声纹识别的误识率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105575387A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510990824.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于听觉仿生中耳蜗基底膜的声源定位方法，涉及语音识别领域，它采用人耳鸡尾酒效应的方法实现声源定位，具有较强的扩展性，在噪声环境下，相比于传统声源定位方法，该方法具有更好的定位效果，该声源定位系统具有更好的鲁棒性。含噪声的声源信号经过耳蜗基底膜模型进行频谱分析，在经过耳蜗基底膜上的内毛细胞模型进行信号转换以及内毛细胞上的神经纤维进行细胞重合，再通过上橄榄核模型进行语音信息提取，最终进行声源的定位。
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公开(公告)号：CN104538029A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410781769.1
申请日：2014-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于语音增强和改进PNSC的鲁棒语音识别方法及系统，通过麦克风获取语音信号，对语音信号进行预处理后，对其进行语音增强和特征提取，在信号空间，运用听觉掩蔽效应和先验信噪比相结合的语音增强算法进行增强；在特征空间，运用改进感知非均匀谱压缩的特征提取算法更加准确提取语音信号的特征值，用动态时间规整算法训练和识别语音信号，将语音识别结果转换成智能轮椅的底层驱动指令，调用相应的控制函数，驱动智能轮椅按照语音信号进行运动。本发明所述的方法和系统提高了系统在噪声环境下的识别率，实现了对智能轮椅的精确控制，达到用户与智能轮椅之间语音交互的目的，此方法对于特定人语音识别系统具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN104503453A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410782599.9
申请日：2014-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于细菌觅食势场法的移动机器人路径规划方法，属于人工智能(AI)仿生控制技术领域。本方法在仿照细菌觅食环境建立相似机器人工作势场环境模型的基础上，通过模仿细菌在觅食过程中的趋化行为，构建了移动机器人的感知和决策行为控制策略，从而驱使单移动机器人完成路径规划任务。本发明提供的基于细菌觅食势场法的移动机器人路径规划方法顺应了机器人路径规划技术朝向仿生智能化的发展趋势，丰富了移动机器人路径规划方法，促进了群集智能在机器人领域的应用。
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公开(公告)号：CN104390645A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410747695.X
申请日：2014-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉信息的智能轮椅室内导航方法，属于智能轮椅室内导航技术领域。在本方法中，设计了两种基本行为，分别能够控制智能轮椅实现趋向目标功能与实时避障功能；利用红外摄像头拍摄全景图像，并通过对摄像头图像坐标系与世界坐标系的转换确定智能轮椅在世界坐标系下的坐标；同时，利用智能轮椅前后时刻的位置信息确定智能轮椅的进行方向；利用kinect传感器采集环境深度信息确定障碍物位置并设计避障警戒区域确定需要避障的范围；利用卡尔曼滤波算法预测障碍物运动信息，使智能轮椅能够避开运动障碍物。本方法能够降低算法的复杂性，确保整个系统有较好的实时性；同时，对障碍物运动信息进行预测能够实现智能轮椅在动态不确定环境下的导航能力。
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公开(公告)号：CN102620268B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210065921.7
申请日：2012-03-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F21V29/00 , F21Y101/02
Abstract: 本发明公开了一种非均匀分布的LED照明散热器，涉及涉及一种散热器，散热器中心位置有一个竖直的柱状鳞片，使散热器中心位置的温度从上部传导到下部。在竖直的柱状鳞片上，嵌套着一个或者多个“十”字形散热结构，“十”字形散热结构所处的平面与散热器基板平行。构成“十”字形散热结构的两个互相垂直的柱状鳞片两边都附着对称翅片。这种特殊的散热结构有利于增强散热器的热传导能力，使热量更加均匀地分布在散热器上，避免热量聚集在散热器中心位置，并且“十”字形散热结构可以增强空气气流在散热器内部的扰动性，有效的提高了空气自然对流系数。
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