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公开(公告)号：CN106146336A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510146090.X
申请日：2015-03-24
Applicant: 重庆大学
IPC: C07C235/64 , A61K31/24 , A61K31/235 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种具有抗乳腺癌活性的化合物，其名称为methyl2-(4-fluoro-2-hydroxybenzamido)benzoate，结构式如I。本化合物是小分子化学物库经体外培养的肿瘤细胞中筛选得到，并进一步用肿瘤裸小鼠移植瘤模型予以评价。体内体外试验表明，该化合物对乳腺癌细胞的生长和增殖有很强的抑制作用，并能在较低浓度下杀死肿瘤细胞，而对正常乳腺细胞的生长和存活无影响。因其安全、高效、理想的抗癌效果，可尝试开发为抗乳腺癌的新型治疗药物，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104749959A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510205113.X
申请日：2015-04-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于广义滑模估计器的机组变桨容错控制方法，包括如下步骤：1)建立同时存在执行器故障和传感器故障下的变桨系统模型；2)引入增广状态向量，将原来故障下变桨系统模型变换成广义系统模型；3)基于广义系统模型设计广义滑模估计器，实现对桨叶位置状态估计和系统故障重构；4)基于状态估计设计容错控制方法，实现故障系统的状态稳定；5)根据确保估计误差系统和原状态系统稳定的线性矩阵不等式条件，计算参数矩阵，把各参数矩阵配置给所设计的估计器和控制器。本发明建立了估计误差系统和原状态系统稳定的条件，确保估计误差收敛性和状态的有界性，最终实现对执行器故障和传感器故障的重构，以及对故障变桨系统的容错控制。
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公开(公告)号：CN119470234A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411592648.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明适用于材料科学与腐蚀控制技术领域，尤其涉及一种定时可控的通电腐蚀装置，包括腐蚀箱本体和恒流电源，且恒流电源的负极通过导线连接有碳棒，所述腐蚀箱本体的内部活动连接有若干个置物架；所述腐蚀箱本体的侧面设置有外挂架，且外挂架的内部放置有定时控制组件。本发明通过设置定时控制组件，实现了对腐蚀实验的精确定时控制，确保实验操作的自动化和一致性。定时控制组件包含处理系统、控制面板、显示屏和继电器，用户可以通过控制面板设定具体的通电时间，处理系统根据设定的时间精确控制继电器的开闭状态，从而实现恒流电源的自动通断。
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公开(公告)号：CN116599582A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310629020.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/50 , H04B7/185 , F21V33/00 , F21V19/00 , B64D47/02 , F21Y115/10 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及可见光通信技术领域，具体公开了一种基于无人机的应急照明与通信一体化系统，系统包括一架配备有角度分集发射机的无人机，以及位于圆形目标区域的多个用户；圆形目标区域固定不变；无人机悬停于圆形目标区域圆心的正上方；角度分集发射机包括一个中心LED和围绕中心LED倾斜均匀分布的N≥3个侧面LED；中心LED和N个侧面LED同时向圆形目标区域照射；无人机的悬停高度和N个侧面LED的倾斜角的设置需使得N个侧面LED共同形成的照射区域全覆盖目标区域。本发明通过在无人机上配备角度分集发射机以对侧面LED的倾斜角进行调节，通过选取无人机悬停高度和ADT倾斜角的最优组合来提高无人机的续航能力，可以最大化UAV‑VLC系统的能效。
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公开(公告)号：CN116394232A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310594328.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蛇形机器人，其包括：头部关节、电池舱、弯曲关节，通过多个电磁舱和弯曲关节的组合构成蛇身。弯曲关节为主要的运动模块，其主要由多个弯曲关节单元堆叠构成，通过堆叠不同数量的弯曲关节单元实现弯曲关节的最大不同弯曲角度。弯曲关节单元由关节单元驱动电路板、电磁铁组、上层铷磁铁组、下层铷磁铁组、上层气囊、下层气囊。本发明提供一种整体结构紧凑、集成度高，驱动方式简单的蛇形机器人，通过控制不同电磁铁的电磁方向，实现该蛇形机器人直线爬行、转弯爬行、抬头、翻滚等动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116123240A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310127604.1
申请日：2023-02-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种弹性机构，包括弹性组件和基座组件，其中，弹性组件包括第一弹性梁、第二弹性梁和移动块，第一弹性梁和第二弹性梁均能够产生弹性形变，第一弹性梁和第二弹性梁利用移动块交叉固定，第一弹性梁与基座组件中的上圆盘相连，第二弹性梁与基座组件中的下圆盘相连，上圆盘相对于下圆盘转动，从而使第二弹性梁和第一弹性梁弯曲变形，第一弹性梁和第二弹性梁内部产生初始内应力，由于材料的各向同性，使得第一弹性梁和第二弹性梁在弯曲正交方向的刚度发生变化，移动块沿上圆盘的转动轴线方向往复移动即可调节弹性机构的刚度，通过改变第一弹性梁和第二弹性梁的弯曲角度的变化能够控制弹性机构的刚度变化范围，提高了弹性机构的适应性。
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公开(公告)号：CN115776339A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210733918.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆大学 , 温州大学智能锁具研究院
IPC: H04B10/50 , H04B10/516
Abstract: 本发明提供一种基于智能反射表面的无线光MIMO通信系统LED数目调制方法，在多个LED发射机与多个PD接收机之间设置有镜面反射器；当需要传输数据时，输入比特流一部分用于星座映射；另一部分根据预设的空间映射表和用户的位置自适应选择LED激活模式；接着基于分集或分组多路复用的LED数目调制得到发射信号；PD接收机执行并行的模数转换、迫零均衡、OFDM解调，得到发射信号的估计；通过能量检测分别生成星座符号向量和空间符号向量的估计值，最后通过星座解映射和空间解映射得到最终的输出比特流。本发明能根据用户位置自适应选择LED，在选择传输星座信息的LED数目时，每个时隙可变，提高了系统灵活性，同时在智能反射表面的帮助下，能够获得更高的信道增益。
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公开(公告)号：CN115142623A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210773212.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种轻轨站台弧形顶棚表面自适应清洗机器人，其中包括：左固定模块1，顶盖2，右固定模块3，移动齿轮4，限制挡板5，连接厚螺母6，真空吸盘7，滚刷8，气管9，柔性导轨10和供水喷头11。开始工作时，导轨底部的真空吸盘7与轻轨站台弧形顶棚表面牢牢吸附，内置移动模块电机驱动移动齿轮4在柔性导轨10(同时具有自适应清洗弧形表面、进行传动和导向作用)上运动，同时，清洗模块电机驱动滚刷8高速转动对弧形顶棚表面进行清洗。该发明可以对自适应具有不规则形状的轻轨站台弧形顶棚表面，并对其进行高效稳定的清洗，有效的解决了使用人工清洗费时费力以及其它清洗机器人不能适应工作表面而运行不稳定以及清洗效果不佳的缺点。
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公开(公告)号：CN113259005A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110508381.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 重庆大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/516 , H04L25/03 , H04L27/26
Abstract: 本发明涉及可见光通信技术领域，具体公开了一种分布式数字预均衡系统及方法，该系统通过第一串并变换单元将串行输入的比特数据先转化成两并行的部分，然后通过高频带调制单元、低频带调制单元分别进行高频带QAM调制和低频带QAM调制，在调制时，通过分布式预均衡单元以最大化系统可实现数据速率为目标对高频带和低频带的带宽和功率进行自适应均衡调整，最后通过快速傅里叶逆变换单元、第一并串变换单元进行傅里叶逆变换和串行输出，得到对应的OFDM信号发射至OFDM解调模块进行相应的解调即可，如此通过灵活调整和优化每个频带的带宽和功率(分布式)，使系统可实现数据速率达到最大，并且还消除了LED非线性对VLC系统的影响，极大地改善系统性能。
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