公开(公告)号：CN108697290A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780013324.0

申请日：2017-02-27

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 孙正圭 ,  南普铉 ,  朴材容 ,  裵世焕 ,  徐宗玄 ,  李辰雨 ,  郭东勋 ,  高在焕

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供一种真空吸尘器，本发明的真空吸尘器包括：吸尘器本体；吸入软管，安装于所述吸尘器本体的前表面，用于吸入灰尘；移动轮，设置于所述吸尘器本体的两侧面，为了所述吸尘器本体的移动而进行旋转，支撑所述吸尘器本体以使所述吸尘器本体能够进行旋转；轮电机，与所述移动轮相连接，用于旋转所述移动轮；检测部，设置于所述吸尘器本体，通过检测所述吸尘器本体的倾斜来判断所述吸尘器的移动及停止状态；多个障碍物检测构件，安装于所述吸尘器本体的前表面，以所述吸入软管为基准位于两侧方并检测障碍物；以及控制部，根据所述检测部及所述障碍物检测构件的检测信号来控制所述轮电机。

公开(公告)号：CN107374497A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710112581.1

申请日：2017-02-28

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金成埈 ,  郭东勋

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L5/28

Abstract: 本发明提供一种吸尘器，包括：本体，被配置为产生吸力；吸入机构，被配置为吸入灰尘并将其引导到所述本体；以及结合软管，将所述吸入机构与所述本体相结合，其中，所述本体包括：吸气部，被配置为产生吸力；壳体，包括内部空间以容纳所述吸气部；驱动电机，结合在所述本体的第一面，被配置为产生驱动力；行驶轮，结合在所述壳体的所述第一面，被配置为基于所述驱动电机产生的驱动力来进行旋转；电机盖，被配置为覆盖所述驱动电机，以使所述驱动电机位于所述壳体的所述第一面和所述电机盖之间的空间；转轴，结合在所述驱动电机，被配置为将所述驱动电机产生的驱动力传递给所述行驶轮；以及结合单元，将所述转轴与所述行驶轮相结合。

公开(公告)号：CN112654472B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN201980058382.4

申请日：2019-09-02

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郭东勋 ,  高卿石 ,  李晟旭

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  A47L9/28

Abstract: 一种移动机器人包括：通信单元，该通信单元与另一移动机器人通信；感测单元，该感测单元用于感测存在于相对于所述移动机器人的主体的前面包含预定投影角度的检测区域中的所述另一移动机器人；和控制单元，该控制单元被配置用于使所述主体旋转，使得在所述检测区域中感测到所述另一移动机器人。当所述另一移动机器人存在于所述检测区域中时，所述通信单元向所述另一移动机器人发送被配置为使所述另一移动机器人在线性方向上行进预定距离的控制信号。

公开(公告)号：CN113453851B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN201980092593.X

申请日：2019-09-03

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郭东勋 ,  高卿石 ,  李晟旭

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  A47L9/28

Abstract: 本公开涉及多个自主移动机器人。多个自主移动机器人包括：第一移动机器人，其包括被配置为发送和接收信号的天线；以及第二移动机器人，其包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线设置在第二移动机器人的主体的前区域上，以与所述第一移动机器人的所述天线进行信号的发送和接收。所述第二移动机器人包括控制单元，所述控制单元被配置为使用通过所述第一天线和所述第二天线接收到的信号来确定所述第一移动机器人的相对位置。

公开(公告)号：CN115916020A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180046622.6

申请日：2021-06-30

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郭东勋

IPC: A47L11/40

Abstract: 本发明涉及一种真空机器人，该真空机器人沿着以直线连接起始点和预定的目标点的虚拟的行进线行进，并且该真空机器人包括：主体，在该主体中形成有用于容纳电池、水箱和马达的空间；以及一对旋转板，该一对旋转板的面向地板表面的拖把联接到该一对旋转板的下侧，并且该一对旋转板能旋转地设置在主体的底表面上，其中，相对于该一对旋转板，远离行进线定位的旋转板的旋转速度大于靠近行进线定位的旋转板的旋转速度。

公开(公告)号：CN112384119B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN201980045142.0

申请日：2019-05-03

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郭东勋 ,  高在焕 ,  权赫度

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/40 ,  G06K19/07 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 多个自主移动机器人包括第一移动机器人和第二移动机器人，第一移动机器人具有用于发送和接收超宽带(UWB)信号的第一模块，第二移动机器人具有用于发送和接收UWB信号的第二模块。第二移动机器人使用UWB信号跟随第一移动机器人。

公开(公告)号：CN112654471A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201980058363.1

申请日：2019-09-02

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郭东勋 ,  高卿石 ,  李晟旭

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  A47L9/28

Abstract: 公开了多个自主移动机器人。所述移动机器人可以包括具有行进单元的移动机器人，该行进单元使所述移动机器人的主体移动或旋转。所述移动机器人具有传感器，该传感器在相对于所述主体的前面横跨预定角度的检测区域中检测另一移动机器人。所述移动机器人还具有控制器，当在所述检测区域内检测到的所述另一移动机器人移出所述检测区域时，该控制器使所述移动机器人的检测区域旋转。