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公开(公告)号：CN115489638B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202110680659.6
申请日：2021-06-18
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请提供了一种机器人及其腿部组件；其中，该腿部组件包括：大腿外壳、传动杆组以及小腿；大腿外壳形成有容纳空间；所述传动杆组设于所述容纳空间内；所述传动杆组的一端用于与驱动单元连接，另一端与所述小腿连接，进而带动所述小腿相对所述大腿外壳转动。本申请实施例提供的用于机器人的腿部组件，首先是利用了杆组传动的结构方式，具有结构简单，传动可靠的特点。然后通过将传动杆组设于大腿外壳内，使得异物不容易进入大腿外壳内部，不会对传动杆组的运行造成影响，起到对传动杆组保护的作用；另外，由于传动杆组在大腿外壳的内部工作，不易对人员造成夹伤等问题，安全性高。
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公开(公告)号：CN118144896A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211575636.X
申请日：2022-12-07
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请提供了一种机器人及其腿部组件；该腿部组件包括第一腿部连接件、第二腿部连接件、驱动电机以及散热风扇；第一腿部连接件的一端连接驱动电机，另一端与第二腿部连接件通过铰接轴铰接连接，驱动电机用于驱动第一腿部连接件或者第二腿部连接件移动，散热风扇设于第一腿部连接件内且出风口对应驱动电机设置，用于对驱动电机进行风冷散热，第一腿部连接件背离驱动电机的一侧设有开口，散热风扇的进风口对应开口设置，开口的外侧罩设有防护罩，防护罩设有透气孔。该腿部组件通过在第一腿部连接件内置散热风扇结构，并在进风口位置设置防护罩，一方面起到对腿部驱动电机散热的目的，另外还可以对散热风扇进行防护和防尘，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN116929233A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210325734.1
申请日：2022-03-30
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请涉及一种末端感知装置、方法、计算机设备、存储介质和程序产品，末端感知装置应用于机器人中，末端感知装置包括处理器、光收发组件、可透光的弹性球体和柔性外壳；光收发组件收容于弹性球体中，且光收发组件与机器人的末端连接；弹性球体收容于柔性外壳中。光收发组件发射光源，并接收光源到达弹性球体和柔性外壳的交接面后反射得到的反射光，以确定柔性外壳的形变信息。在本方案中，光收发组件发射光，在机器人末端发生形变时，光收发组件发出至弹性球体和柔性外壳的交接面后的反射光不再均匀，以此基于该反射光的分布情况确定柔性外壳的形变信息，从而可以准确感知机器人末端的接触情况。
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公开(公告)号：CN116365785A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111625342.9
申请日：2021-12-28
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: H02K9/00 , H02K9/22 , B25J19/00 , B62D57/032
Abstract: 本申请实施例提供一种自动执行工作的机器装置，其包括：第一运动肢体；第二运动肢体，与所述第一运动肢体活动连接；驱动电机，与所述第一运动肢体固定连接，所述驱动电机用于驱动所述第二运动肢体运动；以及热电制冷器，设置于所述驱动电机远离所述第一运动肢体的一侧，并与所述驱动电机连接，以对所述驱动电机进行散热。驱动电机用于驱动第二运动肢体运动，当驱动电机工作发热时，热电制冷器可以将驱动电机的热量引导到其他位置，以对驱动电机进行热量。相比于相关技术中驱动电机的热量被动发散，本实施例的热电制冷器可以主动将驱动电机的热量引导到其他位置散热，提高驱动电机的散热效果。
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公开(公告)号：CN116184688A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310209153.6
申请日：2021-01-18
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
Abstract: 本申请实施例提供一种眼镜及眼镜的安装方法，眼镜包括：镜框，镜框内设有第一电子元件；镜腿，镜腿内设有第二电子元件，镜腿通过转动件与镜框连接，镜腿能够通过转动件相对镜框转动；电连接件，连接于第一电子元件和第二电子元件；第一密封件，设置于镜框内，并与镜框密封第一电子元件和部分电连接件；以及第二密封件，设置于镜腿内，并与镜腿密封第二电子元件和部分电连接件，第一密封件和第二密封件位于转动件的两侧。通过第一密封件和第二密封件可以提高眼镜的防水效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116080786A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111311583.6
申请日：2021-11-08
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本申请提供了一种机器人，该机器人包括：躯干、腿部组件以及支撑组件；腿部组件与所述躯干连接，用于带动所述躯干移动；支撑组件与所述躯干连接，所述支撑组件用于在机器人处于静止状态下，支撑于所述躯干和承载面之间。本申请实施例提供的机器人，通过在躯干的腹部位置设置支撑组件，可以实现机器人处于静止状态下时，整机站立状态的自支撑，减少腿部电机的功耗，进而提高机器人腿部结构的寿命。
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公开(公告)号：CN115675683A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110862646.0
申请日：2021-07-29
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请公开了一种机器人的足部结构和机器人。本申请实施方式的机器人的足部结构包括弹性的足底件、配合件、结构件和传感器，配合件与足底件连接。配合件能够随着足底件的弹性变形而移动。结构件相对于足底件独立设置。传感器与结构件连接。传感器与配合件间隔设置，传感器用于检测配合件与传感器之间的距离。本申请实施方式的机器人的足部结构中，传感器设置在结构件上，可以避免传感器与足底件直接接触，提高了传感器的寿命。另外，传感器与配合件配合可以检测配合件与传感器之间的距离，进而可以根据该距离确定足底件所受到的压力。
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公开(公告)号：CN115610550A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110793771.0
申请日：2021-07-13
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请提供了一种足部运动组件及足式机器人。足部运动组件包括足本体、压力检测器及控制器。足本体包括相连的第一子本体和第二子本体，第一子本体用于在多个不同的方位靠近第二子本体，第二子本体背离第一子本体的一端用于接触地面。压力检测器包括多个压力敏感元件，多个压力敏感元件设于第一子本体与第二子本体之间，且多个压力敏感元件的方位分别对应多个不同的方位，压力敏感元件在第一子本体靠近第二子本体时受到挤压而感受压力信号。控制器电连接压力敏感元件，控制器用于根据压力敏感元件的压力信号和压力敏感元件的方位控制足本体的运动。本申请提供的足部运动组件和足式机器人能够实现运动检测和控制。
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公开(公告)号：CN112886311B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011638051.9
申请日：2020-12-31
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
Abstract: 本申请提供一种电源适配器及包括电源适配器的电子设备组件。所述电源适配器包括适配器本体、插脚、连接组件、盖体及操作组件。所述适配器本体具有第一端面；所述插脚连接于所述适配器本体；所述盖体通过所述连接组件活动连接于所述适配器本体，所述盖体具有第二端面。当所述盖体为闭合状态时，所述插脚被遮盖，且所述第二端面背离所述适配器本体；当所述盖体为打开状态时，所述插脚显露于所述第一端面，且所述第一端面与所述第二端面共同形成所述电源适配器的插接面。所述操作组件连接于所述适配器本体，用于控制所述连接组件，以打开所述盖体。本申请的电源适配器可保护所述插脚不易受到损坏，且所述电源适配器的厚度较小。
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公开(公告)号：CN115533483A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110740001.X
申请日：2021-06-29
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本申请提供了压装装置，包括基座、定位件、及驱动件。基座具有相背设置的两个第一表面、以及相背设置或呈夹角设置的两个第二表面，第一表面与第二表面呈夹角设置，其中一个第一表面上设有固定件，基座设有贯穿两个第一表面的至少两个第一通孔，第二表面设有连通第一通孔的第二通孔。定位件部分设于第一通孔内。驱动件至少部分设于第二通孔内并可在第二通孔内滑动；当驱动件朝向靠近定位件的方向滑动时，驱动件可抵接设于第一通孔内的定位件，带动定位件在第一通孔内滑动。本申请提供一种可调定位件位置的压装装置，通过驱动件与定位件的相互配合，可防止齿轮因加工公差而在压装过程中发生偏转，影响对位效果，提高了压装对应精度与装配的稳定性。
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