公开(公告)号：CN108946179A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810823438.8

申请日：2018-07-25

Applicant: 河北天晷自动化设备科技有限公司

Inventor： 董建亭 ,  董偌成 ,  潘洪杰 ,  董兴旺 ,  吴永康

IPC: B65G57/081

CPC classification number: B65G57/081 ,  B65G2201/022

Abstract: 本发明公开了一种全自动翻面码垛包装机，包括机架以及设置在机架上的工作单元；工作单元包括翻面组件、码垛组件、接料移位装置和位于接料移位装置下方的传输机构。本发明的翻面架在连续工作状态下将工件以奇数面朝下，偶数面朝上的方式码垛到码垛架，码垛架将此组工件传至接料移位装置的接料工位，同时后一组工件码垛工作开始；驱动接料移位装置使工件达到包装工位，工件组搭靠到主传输组件的传输带上，工件组随传输带传至自动缠绕机处进行自动包装，包装完毕料移位装置复位到接料工位，形成一个工作循环。自动缠绕包装机开始工作至尾部，完成一组工件的包装，包装好的此组工件经输送带装置输送走，如此反复连续工作，形成翻面码垛包装自动化。

公开(公告)号：CN108609396A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810792780.6

申请日：2018-07-18

Applicant: 雅泰实业集团有限公司

Inventor： 刘攀伟 ,  林叶挺 ,  张丹 ,  王传之

IPC: B65G57/081 ,  B65G47/91

CPC classification number: B65G57/081 ,  B65G47/915 ,  B65G47/918 ,  B65G2201/022

Abstract: 本发明公开了一种自动翻板机，包括辊筒输送台和堆放升降台；堆装工位设置有翻板机构和至少两组推板机构；推板机构包括推杆、推杆导向杆和推杆驱动机构，推杆能将位于堆装工位上的板材推送到堆放升降台上；翻板机构包括翻板转轴、摇臂和翻板驱动机构，摇臂上设置真空吸盘；翻板转轴设置于辊筒输送台和堆放升降台之间；摇臂从辊筒输送带能旋转摆动到堆放升降台上。本发明的自动翻板机结构特殊而巧妙、运行高效，能够在板材流水线中自动完成板材的各种形式的堆装，能够完成推叠和翻叠的间隔堆装，实现板材合放堆叠的自动化操作。

公开(公告)号：CN107826773A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711271764.4

申请日：2017-12-06

Applicant: 中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司

Inventor： 马会文 ,  谢朝晖 ,  张碧辉 ,  杨一光 ,  袁少平 ,  薛晓宾

IPC: B65G57/081

CPC classification number: B65G57/081

Abstract: 本发明属于冶金机械技术领域，涉及型材码垛装置及码垛方法。本发明提供的型材码垛装置，包括型材输送机构、平移机构、翻转机构、升降机构和输出辊道；在型材输送机构的输出端设置有平移机构和翻转机构，平移机构用于将正向型材输送至升降机构，翻转机构用于将正向型材翻转成反向型材并输送至升降机构，且翻转机构上设有定位挡块；升降机构位于平移机构和翻转机构的下方，用于接收平移机构输送而来的正向型材和/或翻转机构输送而来的反向型材，并对型材进行码垛；输出辊道位于升降机构的下方，用于接收升降机构运送而来的已成型的型材垛并输送至下一工序。解决了磁性码垛方法无法吸附不锈钢型材的难题，适用范围广，运行成本低，可靠性高。

公开(公告)号：CN107285043A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710574226.6

申请日：2017-07-14

Applicant: 广州东智自动化设计有限公司

Inventor： 房成明 ,  陈俊雅 ,  曾武邦

IPC: B65G57/081

CPC classification number: B65G57/081

Abstract: 本发明公开了一种扶起装置，包括：导向板、滑块、推块气缸、接头、固定板、传动杆、┙形板；推块气缸的固定部与固定板转动连接；接头与推块气缸的活动杆固定连接；接头与传动杆的固定连接；导向板内设有圆环状孔；滑块套设在传动杆上，传动杆在滑块内沿自轴心转动；滑块容置在圆环状孔内，滑块上下表面呈圆弧状，滑块上下表面的直径与圆环状孔的内外边缘的直径相等，滑块在圆环状孔滑动；┙形板与传动杆固定连接。推块气缸推动滑块沿圆环状孔滑动，在滑块移动的同时传动杆也旋转，传动杆带动┙形板旋转，┙形板边移动边旋转，┙形板托起L形条从而将L形条扶正，实现的L形条扶正，无需人工操作，易于实现自动化生产。

公开(公告)号：CN103917467B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201280022483.4

申请日：2012-10-12

Applicant: 森迪奈尔工程私人有限公司

Inventor： 关锦安 ,  侯俊修

IPC: B65G57/081 ,  B65H15/00

CPC classification number: B65G57/081 ,  B65H15/00 ,  B65H29/14 ,  B65H31/10 ,  B65H2301/33214 ,  B65H2301/42112 ,  B65H2301/4473 ,  B65H2301/4474 ,  B65H2404/2615 ,  B65H2701/1113 ,  B65H2701/1125 ,  B65H2701/176 ,  B65H2220/02 ,  B65H2220/01

Abstract: 本发明公开了一种堆垛或布置任意不对称制造品的系统，该不对称制造品具有可区分的前端和后端，例如手套。更具体地，公开了为了这种不对称制造品的包装或类似目的能够对不对称制造品进行上下重叠地双向堆垛或布置的堆垛或布置系统及方法，该不对称制造物品具有可区分的前端和后端，例如手套。用于这种双向堆垛或布置的系统基本上包含给料传送单元，该给料传送单元具有位于制造程序传送机（1）之下的一对给料传送机（2、3），其可用于以双向的方式在收集元件/架（10、12）上堆垛不同的非对称包装件/物品，例如具有不同前端和后端的手套。可选地且有利地，该堆垛装置包括传感器驱动的振荡装置，其操作性地连接到给料传送机对上，用于驱动给料传送机进行钟摆式运动并且促使包装件在收集元件/架上双向堆垛。因此，改进之处在于提供了一种用于双向堆垛诸如手套的不对称包装件/物品的自动化系统，从而确保了货物对于包装及类似操作来说最优布置，以及例如当包装在箱或类似物中时，堆垛物品的重量均匀分布。

公开(公告)号：CN106276269A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610798825.1

申请日：2016-08-31

Applicant: 中冶华天工程技术有限公司

Inventor： 徐云辉 ,  卫卫 ,  王俊 ,  石海军 ,  方田 ,  徐峰 ,  孙斌 ,  阮祥伟 ,  李博宇 ,  郝峰

IPC: B65G57/04 ,  B65G57/081 ,  B65G57/18 ,  B65G61/00

CPC classification number: B65G57/04 ,  B65G57/081 ,  B65G57/183 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明公开一种多组并联码垛系统，包括码垛设备以及输出升降台；所述码垛设备包括若干平行设置的机架，所述机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各所述吊臂的下端与横梁连接，所述横梁的下侧通过间隔固定设置有若干腕部，所述腕部旋转连接有翻转磁铁，所述翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构和用于检测电磁铁是否水平的水平检测机构，各所述翻转磁铁通过所述磁铁同步装置同步驱动，所述机架上设置有驱动各所述吊臂运动的同步驱动装置；其中，所述翻转磁铁为电磁铁；所述输出升降台包括若干输出升降台主体和用于驱动各所述输出升降台主体沿所述吊臂摆动方向运动的平移机构。本发明适用于小规格型钢高速码垛的需求。

公开(公告)号：CN105621107A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610167858.6

申请日：2016-03-23

Applicant: 厦门正黎明冶金机械有限公司

Inventor： 黄溢忠 ,  熊金奎 ,  黄婧璜 ,  刘安峰 ,  李键

IPC: B65G57/08 ,  B65G57/16

CPC classification number: B65G57/081 ,  B65G57/165

Abstract: 本发明公开了异形截面板材自动翻转堆叠设备，包括导向斜面，该导向斜面的底部与一支撑台面连接在一起，该导向斜面与该支撑台面之间设有用于过渡的导向槽；曲面翻转构件，该曲面翻转构件可转动地枢接于所述导向斜面的侧面，所述曲面翻转构件的表面为抛物线曲面，所述曲面翻转构件可旋转带动处于倾斜状态的一异形截面板材翻转，并使其倒扣于在支撑台面上处于水平状态的另一异形截面板材上。本发明提供了异形截面板材自动翻转堆叠设备，堆叠效率高、成本低，且消除了安全隐患。

公开(公告)号：CN105540246A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610064062.8

申请日：2016-01-29

Applicant: 广西亿品投资有限公司

Inventor： 方南元

IPC: B65G47/82 ,  B65G57/081 ,  B65G57/20 ,  B65G47/90

CPC classification number: B65G47/82 ,  B65G47/901 ,  B65G57/081 ,  B65G57/20 ,  B65G2201/0214

Abstract: 本发明公开一种推砖机构及使用该推砖机构的砖码垛机系统，推砖机构包括固定板、推砖架、传动装置；传动装置包括推砖架导轮、推砖架导轨、行走构件，行走构件沿砖的输送方向延伸，并由机架上的驱动装置带动移动；推砖架导轨位于行走构件的上方，且位于固定板的外侧；推砖架导轮设置于推砖架导轨上，且推砖架导轮与行走构件连接；推砖架的下部与推砖架导轮连接，且推砖架上的推砖杆横跨于机架上方；固定板固定在机架上，且固定板的高度低于推砖杆的高度。推砖机构利用传动装置带动推砖架进行往复运动，使得推砖架可以稳定的推动砖前行，不会偏离前进方向，也不会使砖的排列形状发生变化，确保计砖和砖垛的顺利进行。