使用光学式触觉传感器的力矢量再构成法

    公开(公告)号:CN1853094A

    公开(公告)日:2006-10-25

    申请号:CN200480026774.6

    申请日:2004-09-10

    CPC classification number: G01L1/241 G01L1/247 G01L5/226 G01L5/228

    Abstract: 一种力矢量再构成法,其缩短用于计算力矢量的计算时间。其是使用了光学式触觉传感器的力矢量再构成法。其包括:取得标志图像步骤,其在物体接触到了该弹性体的接触面时对该有色标志的动作进行摄影并取得标志图像;取得信息步骤,其根据该标志图像取得比要求出的力矢量个数多的关于标志动作的信息;以及取得力矢量步骤,其通过把取得的关于标志动作的信息向传递函数中输入而把力矢量作为输出来取得,其仅使用要求出的力矢量位置(P)近旁区域(A1)的关于标志动作的信息来计算力矢量。

    一种基于准分布式光纤光栅的阵列式三维测量方法

    公开(公告)号:CN108061615A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201711229701.2

    申请日:2017-11-29

    Applicant: 兰州大学

    Inventor: 杨韬略 王省哲

    CPC classification number: G01L1/246 G01B11/02 G01L1/241 G01L1/247

    Abstract: 本发明公开了一种基于准分布式光纤光栅的阵列式三维测量方法,属于仿生测量方法技术领域。目的在于提供一种基于准分布式光纤光栅的阵列式三维测量方法,所述测量方法为:首先在触须杆靠近基部的位置设置一组十字垂直交叉的4个光纤光栅,然后通过与光纤光栅连接的预应力施加机构,给光纤光栅施加一定的预应力,然后通过连接件将触须杆与光纤光栅固连,通过弹簧机构施加垂直方向的预应力,当触须杆末端受到外界的激励后,通过分析4个光栅的读数,求出外界的激励的方向和大小。本发明所给的三维预应力加载方案,首先调节单根光纤,然后整体同时施加,达到每个光栅预应力相同的效果。从一维到二维再到三维,方法简单,精确性好,实用方便。

    一种压紧力测试装置、风窗总成以及车辆

    公开(公告)号:CN107490445A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201610647925.4

    申请日:2016-08-09

    CPC classification number: G01L1/241

    Abstract: 本发明公开了一种压紧力测试装置,包括:压力传感器贴膜、信号接收模块以及信号处理模块;其中,压力传感器贴膜上设置有多条光纤构成的网状光纤网,且在光纤的交叉节点位置处的底部设置有光纤弹性节点包;压力传感器贴膜设置于压紧力作用表面位置处;信号接收模块用于接收由光纤发送的光线强度信号;信号处理模块用于根据预设的光线强度信号与压力值的对应关系,确定光纤上各光纤弹性节点包处当前受到的压力值。本申请有效解决了汽车雨刮器刮片自身不同位置对于挡风玻璃不同位置的压力测量问题,实现了多变化量对多变化量的测量,为雨刮器刮片的质量保障提供了有效的测量方法。此外,本发明还提供了一种具有上述技术优点的风窗总成以及车辆。

    基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统及方法

    公开(公告)号:CN106959177A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710234030.2

    申请日:2017-04-11

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: G01L5/0061 G01L1/241

    Abstract: 本发明公开了一种基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统及方法,基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统包括:光路入射装置,光路入射装置包括:入射装置导轨;入射光源;激发滤光片;起偏镜;谐波传动装置,谐波传动装置包括:支撑台面;谐波减速器;伺服电机;磁粉制动器;光路采集装置,光路采集装置包括:采集装置导轨,采集装置导轨适于与入射装置导轨配合放置;第一波片;玻璃板;第二波片;分析镜;发射滤光片;摄像机。根据本发明实施例的基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统具有使用简便、测试准确等优点。

    一种基于光弹性贴片法的谐波齿轮传动齿面摩擦力测试系统及方法

    公开(公告)号:CN106092407A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610398631.2

    申请日:2016-06-07

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: G01L5/0061 G01L1/241

    Abstract: 一种基于光弹性贴片法的谐波齿轮传动齿面摩擦力测试系统,包括光路入射系统、谐波系统和光路采集系统。光路入射系统由导轨、光源、透镜和起偏镜组成,谐波系统由光弹贴片、电机、联轴器、谐波减速器和制动器组成,光路采集系统由导轨、玻璃板、检偏镜、补偿片和镜头组成。测试方法采用偏振光照射固定在待测轮齿端面上的光弹贴片,经贴片表面和轮齿端面反射后形成干涉条纹,透过检偏镜和补偿片后被镜头捕捉,经过标定和计算,可以得到任意啮合位置处齿面摩擦力的大小和方向及其沿齿面的分布,测量精度主要取决于所用补偿片的类型和光弹贴片的厚度。本发明不仅适用于不同型号的谐波减速器,还可以分析负载和输入转速等参数对齿面摩擦力的影响。

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