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公开(公告)号：CN114503805B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210165675.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 武汉盛硕电子有限公司
Abstract: 一种拖拉机电控传动系统及控制方法，其特征在于：拖拉机电控传动系统包括：操作装置、角度传感器、PTO开关、换向手柄、提升阀组、PTO副离合阀组、前后换向阀组、控制器，所述操作装置、角度传感器、PTO开关、换向手柄为控制器的输入信号装置，所述提升阀组、PTO副离合阀组、前后换向阀组为控制器的输出信号装置，所述控制器主要是进行电信号的采集、分析、逻辑运算和控制信号的输出。拖拉机电控传动系统的控制方法包括：电控提升，电控换向，在PTO自动模式下，PTO副离合阀组与提升器联动。
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公开(公告)号：CN117378325A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311515316.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 广东省农业科学院作物研究所 , 深圳市农业科技促进中心
Abstract: 本发明公开了一种可调节行距的大豆播种器，涉及播种器械技术领域，包括外筒，所述外筒下端固定连接有下种管，所述下种管下端对称固定连接有两个分行管，两个分行管之间夹角呈90度，所述分行管下端均连接有用于进行播种的播种组件；本发明通过设置的播种组件可在使用时将大豆种子播种到土中，在播种时，滚动槽轮在地面上进行滚动，当第四弹簧与调节管下端相对时，种子落入第四弹簧，然后随着滚动槽轮的滚动，当第四弹簧滚动到下方时，压种组件将种子压入土壤中实现播种，操作简便，只需工人推行移动即可，无需设置动力设备进行牵引。
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公开(公告)号：CN117016072A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311243981.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 聊城大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，提出了一种带有喷洒机构的松土装置及方法，在机架上设置了松土机构和喷洒机构，喷洒机构可以实现松土过程中散水的目的，解决了松弛之后土壤缺水的问题；其中，松土机构包括设置在机架上的驱动设备、承载板和曲柄摇杆机构；驱动设备的输出轴上设置有第一锥齿轮、第一齿轮和第一刀具；承载板上设置有连接第二天刀具的第二齿轮；机架上设置有第二锥齿轮，第二锥齿连接有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构设置有第三刀具；松土时，驱动设备可以通过输出轴带动第一刀具转动；转动的第一齿轮可以驱动第二刀具工作；转动的第一锥齿轮可以驱动第三刀具工作，松土效果好，驱动成本低，结构简单，驱动稳定性高。
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公开(公告)号：CN117016069A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311027701.X
申请日：2023-08-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于旋耕机的左右距离自动可调的平地器及其调整方法，该平地器安装在旋耕机的尾部，旋耕机的中轴线上装设一个定位器，用于确定旋耕边界并建立绝对坐标系；平地器的两端对称装设两个位移传感器，用于分别确定平地器两端的伸缩距离并建立以所述定位器为原点的相对坐标系；定位器和位移传感器均与一控制器通讯连接，控制器根据绝对坐标系和相对坐标系中的数据，计算平地器两端的绝对坐标，并根据平地器两端的绝对坐标与旋耕边界的关系，控制连接于平地器两端的液压缸的伸缩以自动调节平地器两端的伸缩距离。本发明能自动控制平地器的伸缩，确保不因机手的操作失误而毁坏田埂，可辅助操作员驾驶，减少其操作难度，提升平地效果。
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公开(公告)号：CN116830839A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310749097.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 张掖苏美仑现代农业科技装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供地膜覆土除草机，包括横梁，横梁的两端套设安装有第一安装固定件，每个第一安装固定件的底端设置有覆膜耕犁机构，横梁的中部安装有第二安装固定件，第二安装固定件的一侧安装有第一拖拉机连接架，第一拖拉机连接架的两侧横杆底部安装有第二拖拉机连接架，横梁的背面两端安装有调节机构，调节机构的一端设置有覆土除草机构；通过调节伸缩壳体内部的犁耙杆，对犁耙杆底端的耕犁入土的深浅进行控制，同时螺纹调节壳体上的转把，便于进行转动带动丝杆进行转动，通过丝杆的转动，使得螺纹调节壳体内部丝杆进行螺纹转动，从而便于对可调节滚轮进行的调节，便于覆土进行覆膜使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116784026A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310876537.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 黑龙江农业经济职业学院
Abstract: 本发明公开了一种耕层残膜回收机，包括起膜机构、输送机构、膜杂分离机构、集膜机构及卸膜机构，起膜机构由连接框架固定连接，连接框架的顶端转动连接有调节机构，调节机构与残膜回收机本体连接，起膜机构包括第一固定架、曲臂和拉伸弹簧，第一固定架位于连接框架的下方，曲臂位于第一固定架的中部；通过调节机构的作用，使起膜机构以连杆为轴心转动，延伸杆处于延伸状态时，起膜机构向下转动，深入耕层，延伸杆处于收缩状态时，起膜机构向上转动，远离耕层，通过曲臂以转轴为轴心逆时针转动，此时连接轴远离限位轴，拉伸弹簧的弹性势能变大，在错过硬质石块后，由拉伸弹簧的作用力使曲臂返回原初位置。
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公开(公告)号：CN114287187B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210016433.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 浙江四方股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水田拖拉机机具自动调节方法及调节系统，包括以下步骤：S1：采集实时的农机具姿态数据并传输到控制器；S2：控制器分析实时的农机具姿态数据以输出控制信号；S3：驱动机构根据控制信号调整农机具姿态。本发明通过实时获取农机具水平姿态和耕深姿态数据，同时通过设立耕深与角度的换算数学模型和预设定水平角度和耕深倾斜角度值，对农机具水平及耕深进行自动调节，适应性高，且控制精度高，实现的农机具综合智能控制。利用本发明对水田拖拉机的耕作状态进行控制，操作简便，工作效率高，劳动强度低，耕地效果好，可有效保障耕作后的水田平整性，更可提高后续插秧、收割等机械化使用效果。
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公开(公告)号：CN115380650B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210025893.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01B63/00
Abstract: 本发明涉及农业机械工程领域。目的是提供一种电驱多驱动农机对行横移偏转装置，该装置应具有使用寿命长、控制精度高、可靠性好的特点。技术方案是：一种电驱多驱动农机对行横移偏转装置，其特征在于：该装置包括机架、设置在机架上的横移偏转机构、设置在机架中的第一电机与两个第二电机、用于传递电机动力来驱动横移偏转机构运动的两个传动机构；所述横移偏转机构包括可滑动地定位在机架上的两个横移架以及分别可转动地定位在两个横移架上的摆臂与滑铰座，摆臂还可轴向滑动地定位在滑铰座上。
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公开(公告)号：CN116569703A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310708593.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种花生育种用播深控制装置。包括：平行四边形仿形机构；限深机构，包括前整平轮、后整平轮和位于整平轮两侧的连接架；开沟机构，包括开沟铲片和位于开沟铲片后方的排种管；播深调节机构，包括深度调节套管、内调节套管、播深调节板，深度调节套管和内调节套管之间在竖直方向相对滑动，开沟机构与深度调节套管固定连接，通过内调节套管调节前整平轮的高度，通过播深调节板调节后整平轮的高度。其实现了开沟角度和开沟深度的一致性，保证了播种过程中播种深度始终一致，推进花生育种机械化进程，提高育种效率。
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公开(公告)号：CN112602423B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110141978.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 定西市三牛农机制造有限公司
Abstract: 本发明属于中药材栽培种植技术领域，公开了一种党参黄芪露头栽培及铺膜覆土联合作业机，解决现有技术中药材（党参黄芪）人工种植中存在的技术问题，该装置包括地轮、机架，机架的前端装有牵引架，机架底部平行均布设有多个开沟犁铧，开沟犁铧后方的机架上设有摆苗箱，摆苗箱的侧部装有座椅，摆苗箱内设有倾斜的摆苗机构，摆苗机构后方的机架上倾斜装有上土装置，上土装置后方的机架底部装有整形螺旋体，机架的后端顶部装有覆土机构，机架的后端底部还间隔装有铺膜机构。本发明机械化程度高，改变了传统人工种植的方式，减轻了劳动强度，降低了人工成本，通过该作业机，一亩地可种植3万株的母株苗，有效提高了种植率，进而可增加药材的产量。
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