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公开(公告)号：CN111991047B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202010988689.9
申请日：2014-08-18
Applicant: 波士顿科学国际有限公司
Inventor： 肖恩·赖安 , 凯文·约翰·威尔科克斯 , 奥利弗·哥尔斯特
Abstract: 一种医疗插入器械(100)包括细长轴(101)，所述细长轴从近端延伸到远端并且具有足够沿曲折路径插入通过内窥镜工作通道的柔性。所述细长轴包括从所述近端延伸到所述远端的线圈(102)并且具有穿过其纵向延伸的通道(106)，以及围绕所述线圈部分延伸的编织部分(110)，所述编织部分包括多根缠绕在一起的线(112、114)，使得第一(112)和第二(114)根线相交以在它们之间围出预设的角度，所述角度在25和55度之间。
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公开(公告)号：CN119745516A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510026539.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 中科南京人工智能创新研究院
Abstract: 本公开关于应用于手术机器人的手术工具定位和移动方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，包括：基于每个视角下传感器在基坐标系下的位姿#imgabs0#、第一变换矩阵#imgabs1#、每个视角下采集的点云#imgabs2#以及术前医学影像点云#imgabs3#，计算行进路径方向#imgabs4#；获取第二变换矩阵#imgabs5#以及目标位置#imgabs6#；基于第二变换矩阵#imgabs7#、目标位置#imgabs8#、行进路径方向#imgabs9#以及第三变换矩阵#imgabs10#，计算第四变换矩阵#imgabs11#；基于第四变换矩阵#imgabs12#，控制手术工具的尖端部位从当前位置移动至目标位置#imgabs13#。这样，通过将传感器安装在机械臂部件的末端上方，就可以利用机械臂连杆牵引传感器绕手术对象进行运动，进而可以实现近距离、多视角的采集手术对象的高精度点云，从而可以提高手术的精确性和效率。
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公开(公告)号：CN119745482A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510186843.3
申请日：2025-02-20
Applicant: 三六三医院
Abstract: 本发明提供了一种腹腔镜手术气腹环境下腹腔内器械组装系统及其装置，涉及腹腔镜手术技术领域，系统包括：固定单元，用于固定戳卡和操作器械的操作端的初始位置；图像识别定位单元，用于获取腹腔内实时图像，确定操作器械的工作端和操作器械的操作端/穿刺针的空间位姿；第一控制单元，调节操作器械的操作端的位姿，使操作器械的操作端的中轴线与操作器械的工作端的中轴线共线；第二控制单元，控制操作器械的工作端的位姿，使操作器械的工作端与操作器械的操作端连接；通过以上方式，使操作器械更换工作端时无需刺出患者的腹腔，不需要二次构建气腹环境，减少了至少一个手术创口，提高了手术效率，对于患者术后康复具有显著改善。
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公开(公告)号：CN118873189B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411339106.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 湖南省华芯医疗器械有限公司
Abstract: 本申请属于医疗器械技术领域，具体涉及一种导引鞘及其鞘管组件。该鞘管组件包括鞘管，鞘管内具有用于容纳至少部分内窥镜的插入部的定位空间，定位空间的轴线位于鞘管的轴线的第一侧，鞘管的轴线的另一侧为与第一侧相背的第二侧；鞘管设有施力结构，施力结构能够对插入部位于定位空间的部分施加第一方向的作用力，其中，第一方向为由第二侧向第一侧延伸的方向。本实施例在鞘管上设有施力结构，施力结构能够对插入部施加第一方向的作用力，从而使插入部保持位于定位空间内，防止插入部朝第一方向的反方向活动以挤占部分位于定位空间一侧的流动空间，进而保证插入部偏置于鞘管内，为流动空间预留较大的尺寸，防止出现堵塞的情况。
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公开(公告)号：CN119711047A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311266954.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 四川大学华西医院 , 成都纽脉生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种封堵器的编织模具、定型模具、制造方法及封堵器，通过利用编织模具，能够使得最后成型的封堵器盘面上预留有穿刺通道，为加强穿刺通道结构的稳定性，在编织网的侧面还能够布置有侧孔，侧孔在编织网热成型为封堵器后能够与穿刺通道相对应，以更好的保持穿刺通道的结构，避免穿刺通道因应力而复原或尺寸缩小；定型模具中的通道成型模能够穿入穿刺通道中，并对其限位，以利于最终的定型。
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公开(公告)号：CN119700305A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411598033.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种手持式多自由度微创手术机器人，包括：钢丝绳连接的主端单元、末端单元以及联结机构；末端单元包括：夹钳、钳座、腕关节以及操纵杆，其中，钳座的前端与夹钳通过销轴相连，钳座的后端与腕关节通过螺栓固定，腕关节与操纵杆通过销轴相连；主端单元包括：驱动座、驱动轮、驱动杆、指环以及手柄，其中，驱动座与驱动杆通过销轴相连，驱动杆与驱动轮通过螺栓固定，驱动杆与指环通过螺栓固定，驱动座与手柄通过销轴相连；联结机构包括：拱形结构、导向轮，末端单元与拱形结构通过螺栓双向固定，主端单元与拱形结构通过销轴相连，导向轮用于缠绕钢丝绳。通过本发明能够实现体积小、操作简单的手持式多自由度微创手术机器人。
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公开(公告)号：CN118948392B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411025395.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Inventor： 包新杰
Abstract: 本发明提供了一种神经内镜下经鼻嗅区粘膜下干细胞移植系统和装置，涉及智能医疗领域。所述系统包括：固定模块，用于仰卧位固定受试者；穿刺点定位模块，用于在神经内镜下定位中鼻甲和中鼻甲对侧的对应鼻中隔粘膜区域；所述鼻中隔粘膜区域的头侧区域中任一点作为穿刺点；穿刺模块，用于将穿刺件沿着所述穿刺点穿刺，穿刺后穿刺件在粘膜下指向蝶窦前壁头侧方向继续前行Mcm；干细胞注射模块，用于控制穿刺件注射干细胞，注射后退出穿刺件，移植结束。本申请通过独有的方法定位到穿刺位点，基于该穿刺位点注射干细胞，可以实现移植效率高、治疗效果好的临床效果。
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公开(公告)号：CN119679456A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311244163.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 上海名媛医疗美容门诊部有限公司
Inventor： 王大为
Abstract: 本发明公开了一种专用于女性私处的收缩瓣膜，包括多个平行布置的弹性收缩圈，相邻的两个缝合收缩圈之间形成多个塑形填充区；所述弹性收缩圈由鱼骨倒刺线缝合而成，所述塑形填充区为半圆形弧形结构，多个塑形填充区的开口朝向一致，在填充状态下沿开口处向内侧收缩。本发明采用多个平行布置的弹性收缩圈，利用弹性收缩圈的鱼骨倒刺线引导收缩方向达到缩阴效果，通过在相邻的两个弹性收缩圈之间形成多个半圆形弧形结构的塑形填充区，多个塑形填充区的开口朝向一致，促使收缩瓣膜的所有塑形填充区自动向中心轴收拢，进一步收紧阴道内壁粘膜，大大提升拉缩效果，从而达到很好的缩阴效果，且使阴道内壁弹性增强。
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公开(公告)号：CN112206016B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201910615503.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 唐毓金
Abstract: 本发明公开了一种肩关节镜防脱落型套管组件，其包括：鞘管件，其具有一空腔，用于容纳镜鞘件和防脱落件；防脱落件，其设于空腔内且其上的倒刺顶在鞘管件的内壁上；镜鞘件，其包括手柄和鞘体，所述鞘体插入所述防脱落件的中空腔内，用于穿入肩关节预设部位。本发明提供了一种肩关节镜防脱落型套管组件，通过鞘管外壁的螺纹以及防脱落件的设置，从而实现螺纹和倒刺的双重固定的目的；从而有效确保手术的正常进行。
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