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公开(公告)号：CN108320293A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810077286.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种结合改进粒子群算法的快速点云边界提取方法。获取点云数据，建立拓扑关系做平滑处理；利用改进粒子群算法选出所有局部结构的最优特征点，通过随机抽样一致性RANSAC保留N个最优特征点，返回最优模型；通过点云数据点k邻域内点分布的均匀程度找出最优模型中所有边界特征点，完成边界提取。与传统点云边界提取方法相比，该提取方法减少了点云边界提取的计算量，效率较高。由于引入了惯性权重，可控制前一速度对当前速度的影响。通过调整惯性权重子的大小,可以避免群体陷入局部最优点，提高计算精度，有效逼近真实物体边界效果更好。
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公开(公告)号：CN107983548A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711427676.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B05B1/18
Abstract: 本发明提供一种喷水莲蓬头，包括球状喷头以及设置于喷头表面的圆形喷孔，喷孔数量以及喷孔在喷头表面的分布采用如下方法进行设置：设置喷水莲蓬头能够灌溉树木的层数为k，并设置k初始值为1；计算喷水莲蓬头能够灌溉树木的数量，以及与喷头距离最远的树木的距离rt；计算喷孔数量与喷水莲蓬头能够灌溉树木的数量相等时喷孔的喷水速度以及喷孔能够喷射的最远水平距离rhm；判断rhm是否小于或等于rt，若是，则先令k＝k-1，然后计算喷孔数量；计算每一喷孔在喷头表面的位置。本发明可根据待灌溉树木的排布来设置喷孔数量以及分布，从而改善对植物喷水浇灌效果，节省水资源。
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公开(公告)号：CN107784658A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710961372.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06T11/001 , G06T7/11 , G06T7/49
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种规则二维彩色图像的纹理再现方法。本发明提供的规则二维彩色图像的纹理再现方法，先通过对规则彩色图像的图像单元进行分割，然后获取单个图像单元的纹理基元图像，最后通过对纹理基元图像的不断重复，从而实现对整个规则二维彩色图像的纹理再现，整个过程都是计算机通过预先设置好的方法完成，避免了人工制作方式导致的耗时大、成本高的缺陷，且图像纹理美观，能够满足市场需求。
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公开(公告)号：CN107330463A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710518975.7
申请日：2017-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 基于CNN多特征联合和多核稀疏表示的车型识别方法，利用智能交通相机拍摄包括复杂场景下的车辆图像，首先对车辆图像进行预处理，然后基于CNN中AlexNet网络，设计5个卷积层与3个全连接层自动提取车辆的全局与局部特征，将第1,2,5池化层和第6,7全连接层的特征图按列拉伸后作为车辆特征分量分别输入到5个不同的单核函数中，并通过加权融合形成一个联合特征矩阵；然后基于多核学习和稀疏表示算法，求解每个核函数的权值和联合特征矩阵的投影矩阵，最后根据核稀疏最小重构误差实现对车辆类型的识别。本发明能够实时进行车型识别，提取出需要的交通流信息，解决交通拥堵问题，有利于公路网的总体规划及道路建设。
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公开(公告)号：CN107146288A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710344222.9
申请日：2017-05-16
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06T19/00 , G06T2210/28 , G06T2210/41 , G06T2210/44
Abstract: 本发明涉及虚拟手术中支持实时按压形变的软组织模型建模方法，包括如下步骤：对虚拟场景进行初始化；当检测到虚拟代理碰撞到虚拟软组织表面上任意一点时，在给定虚拟接触压力F作用下，虚拟代理与虚拟软组织交互的局部区域内部充满叶片弹簧力触觉计算模型，在交互过程中，软组织局部区域通过叶片弹簧力触觉计算模型进行变形计算和图形刷新，输出反馈为采用叶片弹簧力触觉计算模型计算出来的反应在外力作用下软组织实时变形仿真的力触觉信息信号。本发明采用结构可靠的叶片弹簧，从而保证模型稳定性，方便力反馈和形变计算，不仅保证了建模的仿真性，而且叶片弹簧利用率高，变形计算速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107091514A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710187050.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F24F11/00
Abstract: 本发明属于开关控制装置领域，具体为一种室内自动开窗换气的系统，包括自动开窗机构以及用于控制自动开窗机构工作的控制机构；所述控制机构包括风向风速检测器、二氧化碳浓度检测器与单片机；风向风速检测器安装于窗外并连接于单片机；二氧化碳浓度检测器有两个，一个二氧化碳浓度检测器安装于窗内并连接于单片机；另一个二氧化碳浓度检测器安装于窗外；单片机通信接收风向风速检测器与二氧化碳浓度检测器发送的信息，同时单片机在判断接收的信息后控制自动开窗机构工作。其能根据用户设定的二氧化碳浓度值，通过机械装置自动地开关窗户，以达到更新空气的效果。
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公开(公告)号：CN106919257A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710113964.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于图像亮度信息力触觉交互纹理力再现方法，本发明结合计算机图像处理、虚拟现实技术与力触觉传感技术，通过算法优化，合理得对纹理接触力进行建模，对图像信息进行预处理，结合运动学原理，在虚拟接触点产生相应纹理的接触力，再将得到的相应纹理信息通过力触觉再现设备反馈给操作者，可以使操作者真实得感知物体表面纹理物理属性，从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。与已有的技术方法相比，该方法一定程度上提高了纹理再现效率和操作者真实感体验。
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公开(公告)号：CN106815780A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611255191.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06Q50/12 , G06Q20/145 , G06Q50/20
Abstract: 本发明公开了一种能够根据种类和重量计费的智能餐饮系统，包括食物重量测量模块、通信模块、食物种类识别模块、信息处理模块和刷卡机模块，所述食物重量测量模块和食物种类识别模块分别连接通信模块，所述通信模块、信息处理模块和刷卡机模块依次连接。与现有技术相比，本发明的一种能够根据种类和重量计费的智能餐饮系统，可以减少在窗口为学生打饭菜的员工成本，减少学生排队选菜的时间，按食物种类和重量收费，收费更加公平合理，有效避免浪费和吃不饱现象的发生。
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公开(公告)号：CN106781583A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710041820.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了乘坐公交车的优化方法，该方法包含GPS地理定位模块，语音模块，按钮模块，公交智能电子站牌模块。其中智能电子站牌显示公交车预测进站时间，并与按钮模块分别统计候车人数和下车人数，反馈到语音模块中，然后在GPS定位下，司机通过语音播报来了解上下车的情况，从而选择进站方式。本发明极大地方便市民有序乘坐公交车，减轻司机的负担，有利于城市的文明建设。
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公开(公告)号：CN106600852A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611015390.5
申请日：2016-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G07G1/12 , A47B63/00 , G06K7/10009
Abstract: 本发明公开了一种智能书架，该智能书架包括多行×多列的书格，每个书格依序编号，所有书籍按照属性分配摆放在各个书格中，每本书籍的扉页贴有RFID标签，RFID标签内存储有与此书籍对应的ID号。智能书架的侧面设有人机交互系统，该人机交互系统包括微处理器以及分别与之连接的RFID读写器、输入模块、显示模块、存储模块和网络通信模块。本发明还公开了基于前述智能书架的自助式借还书方法。本发明利用书架与使用者的人机交互功能，实现自助式借书和还书，降低图书馆的人力成本，完善书籍服务和管理。
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