公开(公告)号：CN114537389A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111353347.0

申请日：2021-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  万都移动系统股份公司

Inventor： 余性润 ,  文承建 ,  韩泳敏 ,  崔盛宇 ,  朴书贤 ,  金寅浩

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法，所述车辆包括导航设备和控制器，所述控制器电连接到导航设备，其中控制器配置为基于车辆行驶的道路的主线限速来确定车辆的第一速度，其中主线限速包括在由导航设备输出的导航信息中，基于从道路的分岔点到弯曲车道的弧线长度、导航信息中包括的路线信息中的弯曲车道的预定速度和预定允许最大减速量来确定第二速度，所述第二速度用于使车辆在车辆位于弯曲车道的目标点时减速到预定速度，所述弧线长度是基于导航信息确定的，以及将第一速度或第二速度确定为车辆在分岔点的控制目标速度。

公开(公告)号：CN114390989A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202080062991.X

申请日：2020-08-25

Applicant: 万都移动系统股份公司

Inventor： 千胜训

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  G01S13/931

Abstract: 本公开涉及车辆控制设备及其控制方法。具体地，根据本公开的车辆控制设备包括：操作性能单元，其用于基于由传感器检测到的检测信息来识别第一移动目标并基于第一移动目标与车辆之间碰撞的概率来执行防碰撞控制操作；同一性确定单元，其在未识别到第一移动目标时，基于在未识别出第一移动目标之后的检测信息来识别第二移动目标，并确定第一移动目标与第二移动目标是否彼此相同；以及控制单元，其用于在识别到第一移动目标与第二移动目标之间的同一性时，基于防碰撞控制操作来控制车辆。