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公开(公告)号：CN108447054B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810240671.3
申请日：2018-03-22
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本公开实施例公开了一种木材缺陷样本获取方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取合格木材样本数据；根据合格木材样本数据获取已有缺陷特征图像；所述已有缺陷特征图像为从已有缺陷木材样本数据库中得到的；将所述已有缺陷特征图像和所述合格木材样本数据合成得到与所述合格木材样本数据的木材类别相同的缺陷木材样本数据。通过这种方式，在人工智能模型的训练初期，克服了由于缺陷木材样本的缺失，导致训练出来的人工智能模型无法识别木材缺陷以及识别精度低下的问题，并且简化了缺陷木材样本数据的获取方式，节省了成本。
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公开(公告)号：CN109190541B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201810975286.3
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本公开实施例公开了树木抚育装置及控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取传感数据；其中，所述传感数据至少包括对目标树木的第一传感数据和对所述树木抚育装置的第二传感数据；根据所述传感数据确定所述目标树木的树木信息以及所述树木抚育装置当前和/或下一阶段所进入的作业状态；根据所述树木信息以及所述作业状态自适应调整所述树木抚育装置在所述目标树木上的动作。本公开实施例提出的上述方案自动化程度高，运作灵活，大大提高了树木抚育装置的抚育效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN109029422B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201810753172.4
申请日：2018-07-10
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本发明提供了一种基于多无人机的三维地图构建方法、装置、系统及其电子设备和计算机可读存储介质，所述方法包括获取至少两个无人机在飞行过程中采集的带有环境调查数据的至少两个地图数据；基于所述至少两个地图数据，生成融合的带有所述环境调查数据的三维调查地图。本发明通过多个无人机感知自身周围的树木和环境数据信息，来构建增强式的三维地图。其中每一台无人机均独立构建地图并完成对应区域的调查，同时后台服务器端将各个无人机的三维地图信息进行融合处理，并通过后台服务器和各个无人机之间的信息交互分享融合后的地图，避免不同无人机对同一部分进行重复探测，保证系统能尽快完成整个未知区域的三维地图构建。
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公开(公告)号：CN109409428A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811251848.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
IPC: G06K9/62
Abstract: 本公开实施例公开了一种木板识别及木板识别模型的训练方法、装置及电子设备。其中，木板识别模型的训练方法包括：获取样本木板的多个样本图像；其中，多个样本图像为从多个不同方位拍摄所述样本木板得到的图像；获取样本图像对应的标注结果；其中，标注结果至少包括样本图像中失真图像区域的第一标注和/或正常图像区域的第二标注；利用多个样本图像及其对应的标注结果进行模型训练，得到木板识别模型。本公开这种方式基于多个图像传感器获取的多个样本图像作为训练数据，使得木板识别模型可以将失真图像区域和/或正常图像区域的特征提取出来，进而能够从多个样本图像中自动识别有效图像数据，并基于有效图像数据完成木材的识别。
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公开(公告)号：CN109345505A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810904985.9
申请日：2018-08-09
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 一种物料清点设备，属于物料清点技术领域，包括：物料对齐装置(100、200)，用于对同向设置的多个条状物料(5)的端面对齐；图像采集装置(1)，用于采集多个条状物料(5)对齐的一端的端面图像；图像识别装置(2)，用于对端面图像进行识别，得到多个条状物料(5)的数量。本申请的物料清点设备，采用物料对齐装置将多个条状物料的端面对齐，使得图像采集装置可采集到规则的端面图像，提高了图像识别装置进行图像识别的准确率，从而提高了该物料清点设备进行物料清点的准确率，使得该物料清点设备可自动完成物料的清点，降低了物料清点的人力成本，提高了物料清点的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109190541A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810975286.3
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本公开实施例公开了树木抚育装置及控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取传感数据；其中，所述传感数据至少包括对目标树木的第一传感数据和对所述树木抚育装置的第二传感数据；根据所述传感数据确定所述目标树木的树木信息以及所述树木抚育装置当前和/或下一阶段所进入的作业状态；根据所述树木信息以及所述作业状态自适应调整所述树木抚育装置在所述目标树木上的动作。本公开实施例提出的上述方案自动化程度高，运作灵活，大大提高了树木抚育装置的抚育效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN108596657A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810320887.0
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本公开实施例公开了一种树木价值预测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取待预测树木的预测因子；所述预测因子包括所述待预测树木的抚育数据；根据所述预测因子以及预测模型对所述待预测树木的价值进行预测；所述预测模型为根据样本数据预先建立好的模型。通过本公开实施例，树木无需完全成材就可以进行价格评估进而完成交易、抵押等相应经济行为，而在这些经济行为中的价格评估精准的整合了抚育对最终木材质量的影响因素，使得树木价值的预测更加准确。
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公开(公告)号：CN108362703A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711335874.2
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于人工智能的单板缺陷检测方法及检测设备。通过获取经背面透过性照射的待检测单板图像，根据经过机器学习的缺陷检测模型对所述待检测单板图像进行识别和匹配，并根据所述识别和匹配的结果得到所述待检测单板的质量信息；获取图像过程中，通过限位装置，保证待检测单板与图像采集装置相对位置不变；同时还能实现识别结果的标记输出和单板检测识别后的分类拣选。解决了传统的机器视觉方法只能检测木皮的颜色或纹理缺陷，无法检测木皮的厚薄均匀度问题；实现了检测、标记到分类拣选的自动化流水作业。
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公开(公告)号：CN108375353B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201711335528.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本发明提供一种木材检测方法、装置和设备，所述方法包括：按照打磨策略自动打磨木材；采集所述木材打磨后的图像数据；显示所述木材的检测结果，所述检测结果是基于所述打磨后的图像数据得到的。本发明自动化的木材检测过程，既节省人力，便于普通使用者的使用，同时能够实现实时、快速、自动的对木材的种类进行检测。
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公开(公告)号：CN107437094B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201710566716.1
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的木板分拣方法及系统，首先在不同环境条件下获取不同移动速度的木板的图像样本，然后对木板进行自由定义分类，并建立所述图像样本与所述自由定义分类的对应关系；获取木板的图像，经过学习的神经网络对获取的木板图像进行分析，确定木板的类别和执行分类操作的时机，在所述时机对木板进行分类操作，来将木板分类到确定的类别中。本发明的方法及系统，能够使得自动化分选机器能够快速适应不断变动的产品分类需求、多变的部署环境、高差异性的木料材质和喷漆工艺。
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