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公开(公告)号：CN106112332A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610570045.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0247 , B23K37/047 , B23K2101/006
Abstract: 本发明提供一种汽车车身焊接机器人，包括底座、6个第一球铰支座、6个液压缸、6个第二球铰支座、焊接平台、支撑框架、汽车车身、滑动杆，其特征在于：所述的底座为长方形平板，所述的支撑杆竖直固定在底座的中心位置，在支撑杆的顶端设有钢球；所述的6个第一球铰支座均布在以支撑杆为中心的底座上方；本发明在对汽车车身进行焊接时汽车车身的姿态可以实时变换，同时焊枪的姿态也可以实时调整，具有较高的灵活性和较高的焊接效率。
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公开(公告)号：CN106080822A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610570112.X
申请日：2016-07-20
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B62D57/02 , B25J11/008 , B60P3/20
Abstract: 本发明提供一种医流机器人，包括4个行走单元、前车架、2个第一电缸、方形套筒、滑动杆、定轴、套环、横板、第三伺服电机、从动齿轮等，其特征在于：所述的4个行走单元有2个布置在前车架前端，另外2个布置在后车架后端，前车架和后车架之间通过圆套筒和转轴转动连接，套筒固定在前车架后部，转轴固定在后车架前端；本发明可以自行搭乘电梯，可以跨楼层进行物品的运输，还具备短时冷藏功能。
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公开(公告)号：CN106035436A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610611356.8
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
CPC classification number: A21C15/002 , B25J11/0045
Abstract: 本发明提供一种蛋糕制作机器人，包括机架、工作台、X轴运动模块、Z轴运动模块、Y轴运动模块、可动刮板等。机架为正方体结构；两根Y轴导向光轴分别对称安装在机架上侧角接块的圆孔处；X轴运动模块滑动安装在Y轴导向光轴上；Y轴运动模块固定安装在机架上侧；Z轴运动模块固定安装在机架后侧的第一横梁和第三横梁上。本发明具有以下优点：本发明采用稳定的XYZ三轴结构，采用数控编程控制，准确、快速，能实现蛋糕的一次成型，极大地提高了工作效率，降低了工作强度，节约了成本。
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公开(公告)号：CN106005330A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610480625.1
申请日：2016-06-28
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B63G13/02 , B63G2013/027 , B63H21/12
Abstract: 本发明提供一种隐身导弹快艇，包括一种隐身导弹快艇，包括艇体、炮塔、第一液压缸、炮塔防护罩、导弹防护罩、反舰导弹，所述艇体上表面是水平的，两侧向内倾斜，艇体的两侧、舰艏和底部都是由平面构成，在艇体的两侧各设有一个主火箭发动机舱，所述的第一舱门铰接安装在主火箭发动机舱的窗口上方，所述的主火箭发动机挂在第一舱门下部。本发明采用隐身外观设计，艇体的外表面涂有雷达吸波材料，不易被敌方雷达发现。
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公开(公告)号：CN106002950A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610501813.8
申请日：2016-06-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J9/0009
Abstract: 本发明公开一种可调长度的外骨骼机器人下肢机构，包括外杆、内杆、螺母、螺栓、外杆动力支架、外杆长度调节孔、卡槽、转轴支撑板、外杆关节转轴、外杆关节转轴孔、内杆关节处圆弧。所述的内杆关节处圆弧与所连接的关节连杆同轴；所述的外杆和内杆通过螺栓和螺母安装在一起，外杆长度调节孔可以和任意一个内杆长度调节孔进行配合。本发明可以根据使用者身高调节成不同的长度。
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公开(公告)号：CN105942929A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610544651.6
申请日：2016-07-12
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: A47L11/00 , A47L11/4002 , A47L11/4011
Abstract: 本发明提供一种连排椅桌斗清洁机器人，包括清洁模块、下基体、上基体、垃圾箱、传感器模块、支撑座、电源模块，其特征在于：所述的上基体固定安装在下基体上方；所述的清洁模块通过4个滑块滑动安装在上基体的4根导轨上；所述的支撑座固定安装在上箱体侧边；所述的传感器模块固定安装在支撑座顶端；所述的电源模块固定安装在上箱体后方；本发明采用机器人代替人力，减小了劳动力成本，提高清洁效率，降低工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN105942920A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610501804.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/4002 , A47L11/4038 , A47L11/408 , E04G23/002
Abstract: 本发明公开一种高空擦玻璃机器人，包括基体、清洁头，其特征在于：所述的清洁头滑动安装在基体的导轨上。所述的导轨固定安装在平台的导轨固定座上；所述的摄像头固定安装在气囊的外壁上；所述的固定框固定安装在平台上；所述的气囊由平台上的固定框固定安装在基座内；本发明可以快速自动清洁高层玻璃，清洁质量高，安全低成本。
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公开(公告)号：CN106241340A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610611354.9
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 吴利民 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901
Abstract: 本发明公开一种集装箱搬运运输机器人，包括车体、十个集装箱空格、两个摄像头、六个轮子、六个轴、六个伺服电机、六个伺服电机支架、支撑轴、支架、舵机、小齿轮、大齿轮、齿轮轴、第一步进电机、第二步进电机、两个光轴、两个丝杠、固定架、丝杠支架、两个第一液压缸、液压缸支板、凹槽机构、凸卡机构、探测器、两个吸盘支架、四个第四液压缸、两个第一集装箱支撑机构、四个连接柱、两个第二集装箱支撑机构、两个自动锁机构、两个负压发生器、两个距离探测器、六个吸盘、两个吸盘底板，其特征在于：所述的集装箱空格安装固定在车体上面；吸盘可以吸住集装箱，通过机器人本身的空间可以放置集装箱，实现一次运输多个集装箱的功能。
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公开(公告)号：CN106240605A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610611353.4
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 吴利民 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B62B1/06
Abstract: 本发明公开一种小型电动可升降卸货运载机器人，包括：操作手柄、滚轮导轨、连接架、伺服电机、丝杠、载物台、车轴、变速箱等。操作手柄分别固定连接在两侧的滚轮导轨上，连接架全部固定连接于两导轨之间；两个丝杠支架分别通过螺钉固定安装在第一和第四连接架上侧；丝杠旋转连接在两丝杠支架之间，丝杠与伺服电机通过同步带传动连接；载物台与丝杠螺母通过螺钉固定连接；滚轮与滚轮导轨滚动连接。本发明可以有效降低货物搬运者的疲劳，可以帮助劳动者完成货物搬运和卸载的任务，通过设置有升降台的设置可以有效提高重物装车卸车过程的安全性。
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公开(公告)号：CN106206137A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610611424.0
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 徐金鹏 , 商涛 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明提供一种低压刀式开关，包括圆形底板、立柱、气缸、3个从动齿轮组件、3个固定接触组件、主动齿轮组件、中心轴、3组限位销、3根销轴，其特征在于：所述的中心轴安装在圆形底板的中心，所述的3根销轴均匀布置在以中心轴为中心的圆形底板上，所述的立柱竖直安装在圆形底板上，圆形底板采用绝缘材料制作，每一组限位销包括2个限位销；本发明通过气缸控制刀开关的开闭，具有操作安全，响应速度快的特点。
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