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公开(公告)号：CN109839132A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811381852.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 用于校准安装在车辆(12)上的传感器(18)的校准系统(10)和方法(100)包括：接近车辆(12)的行进路径(20)的目标(22)；数字地图(24)，该数字地图(24)被配置成指示目标(22)的坐标(26)；安装在所述车辆(12)上的传感器(18)，所述传感器(18)被配置成检测目标(22)；以及与所述数字地图(24)和所述传感器(18)通信的控制器(28)。控制器(28)或方法(100)被配置成根据目标(22)由传感器(18)检测到的确定来执行传感器(18)的校准。通过使用在数字地图(24)中用文件记录的目标来执行校准，车辆(12)不需要被带到专用设施以便被校准。
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公开(公告)号：CN109557546A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811099448.8
申请日：2018-09-20
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
Inventor： T·费希尔
Abstract: 监测汽车雷达系统的性能距离的方法。一种用于监测置于车辆(10)的一部分(14)后面的雷达系统(12)在工作模式下的性能距离的方法，该方法包括以下步骤：在高距离分辨率模式下，从雷达系统(12)发送(100)第一信号(48)穿过车辆(10)的部分(14)；在雷达系统(12)处接收(102)包括第一信号(48)的被车辆(10)的该部分(14)反射的部分的第一返回信号(50)；测量(104)该第一返回信号(50)；将该第一返回信号(50)与表示第一信号(48)的在校准模式下被车辆(10)的该部分(14)反射的部分的校准返回信号进行比较(106)；根据比较步骤(106)确定(108)车辆(10)的该部分(14)的相对传输损耗。
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公开(公告)号：CN109490870A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811049102.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
Abstract: 使用相位的单散射体测试。一种确定目标物体是单散射体的程度的基于车辆的方法，所述车辆包括雷达系统，该雷达系统包括适于向所述目标物体发送雷达信号的雷达发射元件，以及适于接收从所述目标物体反射的雷达信号的天线接收元件，所述方法包括：a)从所述雷达发射元件向所述目标物体发射雷达信号；b)在所述接收器元件处接收在步骤a)中发射的信号从目标物体反射的信号；c)对所接收到的信号进行处理，以提供频域中的相位数据；d)确定频率之间相位变化的测量；e)基于步骤d)的结果确定目标物体是否是单散射体。
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公开(公告)号：CN109490870B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201811049102.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
Abstract: 使用相位的单散射体测试。一种确定目标物体是单散射体的程度的基于车辆的方法，所述车辆包括雷达系统，该雷达系统包括适于向所述目标物体发送雷达信号的雷达发射元件，以及适于接收从所述目标物体反射的雷达信号的天线接收元件，所述方法包括：a)从所述雷达发射元件向所述目标物体发射雷达信号；b)在所述接收器元件处接收在步骤a)中发射的信号从目标物体反射的信号；c)对所接收到的信号进行处理，以提供频域中的相位数据；d)确定频率之间相位变化的测量；e)基于步骤d)的结果确定目标物体是否是单散射体。
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公开(公告)号：CN109916425B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811311892.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 车辆导航系统(10)包括相机(16)和控制器(24)。相机(16)被配置为呈现相机(16)的视场(20)中的主车辆(12)的图像(14)。相机(16)远离主车辆(12)。控制器(24)安装在主车辆(12)上。控制器(24)被配置为接收图像(14)并根据图像(14)中主车辆(12)的位置(32)确定主车辆(12)的车辆坐标(18)。相机(16)可以被配置为在图像(14)上叠加网格线(38)，并且控制器(24)可以被配置为根据网格线(38)确定位置(32)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109490872B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811056318.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
Abstract: 使用幅度和多个接收元件的单散射体测试。确定目标物体是单散射体的程度的基于车辆的方法，车辆包括雷达系统，雷达系统包括适于向目标物体发送雷达信号的雷达发射元件；以及包括M个接收元件、提供相应N个雷达接收通道并适于接收从目标物体反射的雷达信号的天线接收阵列，方法包括：从雷达发射元件向目标物体发射雷达信号；在多个接收器元件处接收从目标物体反射的信号；针对每个天线元件或通道处理接收到的信号以提供频域中的幅度或功率数据；关于该数据，针对每个接收元件/通道确定具有最大幅度或功率的频率；确定上一步骤中关于每个接收元件/通道的结果的变化程度；基于该变化程度确定目标物体是单散射体的程度。
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公开(公告)号：CN110386090B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910298626.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
IPC: B60R16/03
Abstract: 一种配置为与车辆(12)内的启‑停控制器(20)进行接口的电功率供应设备(10)，包括接收输入电压并产生第一输出电压或小于第一输出电压的第二输出电压的DC‑DC功率转换器和与DC‑DC功率转换器通信的设备控制器(16)。设备控制器(16)具有一个或多个处理器和存储器。存储器包括以下指令：当设备控制器(16)从启‑停控制器(20)接收到运行信号或检测到输入电压在电压阈值之上时使设备控制器(16)命令DC‑DC功率转换器输出第一输出电压；或者当设备控制器(16)从启‑停控制器(20)接收到停止信号或检测到输入电压在电压阈值之下时使设备控制器(16)命令DC‑DC功率转换器输出第二输出电压。还提出了操作电功率供应设备(10)的方法(100)。
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公开(公告)号：CN110015302B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811554728.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/02
Abstract: 用于操作自动车辆(12)的系统(10)和方法(100)包括提供检测器(22)和控制器电路(28)。检测器(22)被配置为检测施工对象(24)。控制器电路(28)被配置为根据检测器(22)对施工对象(24)的检测，确定主车辆(12)接近施工区域(20)。控制器电路(28)和方法(100)还被配置为根据确定主车辆(12)接近施工区域(20)，将主车辆(12)的控制从自动模式(14)改变为手动模式(16)，自动模式(14)的特征在于控制器电路(28)操控主车辆(12)，手动模式(16)的特征在于主车辆(12)的乘员(18)操控主车辆(12)。
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公开(公告)号：CN109308720B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201810775425.8
申请日：2018-07-16
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
Inventor： D·内苏斯
Abstract: 确定车载摄像机的滚转角的方法。该方法包括：a)定义真实世界中的笛卡尔轴和摄像机的成像器中的对应轴；b)根据从摄像机拍摄的图像，确定真实世界的两个点在摄像机的成像器中的坐标；c)利用步骤b)中的对应坐标系，确定两个点在水平的世界平面中的坐标沿一个轴(Xw,1‑Xw,2)的差异；d)根据下面公式确定位于主车辆上的摄像机的滚转角ρ：ρ＝[D/h–(c2/a2–c1/a1)]/[(a2d2–b2c2)/a22–(a1d1–b1c1)/a12]。
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公开(公告)号：CN108292440B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201680069619.5
申请日：2016-11-17
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种在校准图案的图像内标识该校准图案的特征点的方法，该方法包括以下步骤：针对从校准图案的图像导出的一组候选点中的每个候选点：(i)在候选点上覆盖模板点的模板布置，使得模板点中的主点与候选点重合，其中，模板布置对应于校准图案或者对应于校准图案的子图案，(ii)针对模板布置中的每个模板点，除了主点之外，从一组候选点中标识最接近模板点的候选点，以及(iii)通过对模板布置中的、除了主点以外的每个模板点与最接近模板点的候选点之间的距离进行求和来确定偏离度；以及将一组候选点中的、具有低于偏离阈值的偏离度的所有那些候选点标识为校准图案的特征点。
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