公开(公告)号：CN109916425B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN201811311892.1

申请日：2018-11-06

Applicant: 德尔福技术有限责任公司

Inventor： D·阿加瓦尔 ,  K·R·纳加拉贾 ,  M·H·劳尔 ,  B·R·希恩布兰德

IPC: G01C21/36

Abstract: 车辆导航系统(10)包括相机(16)和控制器(24)。相机(16)被配置为呈现相机(16)的视场(20)中的主车辆(12)的图像(14)。相机(16)远离主车辆(12)。控制器(24)安装在主车辆(12)上。控制器(24)被配置为接收图像(14)并根据图像(14)中主车辆(12)的位置(32)确定主车辆(12)的车辆坐标(18)。相机(16)可以被配置为在图像(14)上叠加网格线(38)，并且控制器(24)可以被配置为根据网格线(38)确定位置(32)。

公开(公告)号：CN110015302B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN201811554728.3

申请日：2018-12-19

Applicant: 德尔福技术有限责任公司

Inventor： D·阿加瓦尔 ,  M·H·劳尔 ,  B·R·希恩布兰德

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/02

Abstract: 用于操作自动车辆(12)的系统(10)和方法(100)包括提供检测器(22)和控制器电路(28)。检测器(22)被配置为检测施工对象(24)。控制器电路(28)被配置为根据检测器(22)对施工对象(24)的检测，确定主车辆(12)接近施工区域(20)。控制器电路(28)和方法(100)还被配置为根据确定主车辆(12)接近施工区域(20)，将主车辆(12)的控制从自动模式(14)改变为手动模式(16)，自动模式(14)的特征在于控制器电路(28)操控主车辆(12)，手动模式(16)的特征在于主车辆(12)的乘员(18)操控主车辆(12)。

公开(公告)号：CN110015302A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201811554728.3

申请日：2018-12-19

Applicant: 德尔福技术有限责任公司

Inventor： D·阿加瓦尔 ,  M·H·劳尔 ,  B·R·希恩布兰德

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/02

Abstract: 用于操作自动车辆(12)的系统(10)和方法(100)包括提供检测器(22)和控制器电路(28)。检测器(22)被配置为检测施工对象(24)。控制器电路(28)被配置为根据检测器(22)对施工对象(24)的检测，确定主车辆(12)接近施工区域(20)。控制器电路(28)和方法(100)还被配置为根据确定主车辆(12)接近施工区域(20)，将主车辆(12)的控制从自动模式(14)改变为手动模式(16)，自动模式(14)的特征在于控制器电路(28)操控主车辆(12)，手动模式(16)的特征在于主车辆(12)的乘员(18)操控主车辆(12)。

公开(公告)号：CN109839132A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201811381852.4

申请日：2018-11-20

Applicant: 德尔福技术有限责任公司

Inventor： D·阿加瓦尔 ,  M·H·劳尔 ,  B·R·希恩布兰德

IPC: G01D18/00

Abstract: 用于校准安装在车辆(12)上的传感器(18)的校准系统(10)和方法(100)包括：接近车辆(12)的行进路径(20)的目标(22)；数字地图(24)，该数字地图(24)被配置成指示目标(22)的坐标(26)；安装在所述车辆(12)上的传感器(18)，所述传感器(18)被配置成检测目标(22)；以及与所述数字地图(24)和所述传感器(18)通信的控制器(28)。控制器(28)或方法(100)被配置成根据目标(22)由传感器(18)检测到的确定来执行传感器(18)的校准。通过使用在数字地图(24)中用文件记录的目标来执行校准，车辆(12)不需要被带到专用设施以便被校准。

公开(公告)号：CN110712646A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910559193.7

申请日：2019-06-26

Applicant: 德尔福技术有限责任公司

Inventor： N·曼加勒 ,  M·H·劳尔

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/182 ,  B60W40/08 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

Abstract: 用于操作车辆的系统(10)包括物体检测器(20)和操作员监视器(24)以及控制器(30)。物体检测器(20)用于检测靠近主车辆(12)的一个或多个目标(22)，所述主车辆(12)可以在自主模式(14)和手动模式(16)下操作。操作员监视器(24)用于检测主车辆(12)的操作员(18)的注视方向(26)。控制器电路(30)与物体检测器(20)和操作员监视器(24)通信。控制器电路(30)被配置为确定由物体检测器(20)检测到的每个目标(22)的分类(42)。分类(42)包括主要目标(44)和忽略目标(46)。控制器电路(30)还被配置为确定主车辆(12)的操作从自主模式(14)到手动模式(16)的切换(40)被推荐，执行操作员(18)已经比主要时间(62)更近期地注视每个主要目标(44)的验证(60)，并且响应于验证(60)而执行切换(40)。

公开(公告)号：CN109916425A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201811311892.1

申请日：2018-11-06

Applicant: 德尔福技术有限责任公司

Inventor： D·阿加瓦尔 ,  K·R·纳加拉贾 ,  M·H·劳尔 ,  B·R·希恩布兰德

IPC: G01C21/36

Abstract: 车辆导航系统(10)包括相机(16)和控制器(24)。相机(16)被配置为呈现相机(16)的视场(20)中的主车辆(12)的图像(14)。相机(16)远离主车辆(12)。控制器(24)安装在主车辆(12)上。控制器(24)被配置为接收图像(14)并根据图像(14)中主车辆(12)的位置(32)确定主车辆(12)的车辆坐标(18)。相机(16)可以被配置为在图像(14)上叠加网格线(38)，并且控制器(24)可以被配置为根据网格线(38)确定位置(32)。

公开(公告)号：CN110085024A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910066757.3

申请日：2019-01-24

Applicant: 德尔福技术有限责任公司

Inventor： D·阿加瓦尔 ,  M·H·劳尔 ,  B·R·希恩布兰德

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/042 ,  G08G1/052 ,  G08G1/08

Abstract: 一种交通控制系统(10)包括检测器(20)和控制器电路(26)。检测器(20)被配置为检测表征为禁止交通流(22)的交通状况(14)。控制器电路(26)被配置为与检测器(20)和交通设备(28)通信。交通设备(28)可操作以指示行驶车道(18)的车道指定(30)。控制器电路(26)被配置根据控制器电路(26)对已经发生交通状况(14)的确定向交通设备(28)发送指示行驶车道(18)的期望指定(34)的请求(16)。