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公开(公告)号：CN110031844B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201811452988.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
IPC: G01S13/931 , G01S17/931
Abstract: 一种检测系统(10)，包括测距传感器(20)和控制器电路(32)。测距传感器(20)被配置为检测靠近主车辆(12)的物体(26)。控制器电路(32)与测距传感器(20)通信。控制器电路(32)被配置为确定主车辆(12)正在牵引拖车(14)并基于测距传感器(20)检测到的距第一组(46)物体(26)的距离(28)确定主车辆(12)和拖车(14)的前部之间的拖车距离(42)。第一组(46)以由测距传感器基于第二组(60)物体(26)确定拖车(14)的前部与拖车轴(58)之间的轴距(56)。第二组(60)以由测距传感器(20)指示的第二距离(62)表征。控制器电路(32)基于拖车距离(42)和轴距(56)确定拖车长度(16)。(20)指示的第一距离(48)表征。控制器电路(32)
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公开(公告)号：CN110888115B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910763339.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/66 , G01S13/58 , G01S13/931
Abstract: 本公开涉及的追踪探测对象(22)的说明性示例方法包含：确定追踪对象(22)位于主车辆且当该估计速度低于预先选择的对象阈值且主车辆的速度低于预先选择的主阈值时，将该追踪对象分类为相对于静止不动的地面冻结。(24)附近，确定该追踪对象(22)的估计速度、并
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公开(公告)号：CN110031862B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910018328.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
Abstract: 本文公开了用于具有目标定位的自动车辆的机器可读介质、方法、设备和系统(700)。在一些实施例中，系统(700)可以包括：第一车辆上的至少三个接收器(104)，其中至少三个接收器(104)中的每个用于从第二车辆的发射器(103)接收第一波长的第一信号；以及控制器(401)，其用于至少部分地基于第一信号从发射器(103)行进到至少三个接收器(104)中的每个的第一信号路径长度之间的差来计算第二车辆相对于第一车辆的一个或多个第一位置候选。
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公开(公告)号：CN109212531B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810674645.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
Abstract: 确定目标车辆取向的方法。该方法包括：确定作为目标取向的初始估计的至少一个参考角；从系统发射信号并确定属于目标车辆的多个点雷达或激光雷达检测，点检测具有在水平面中的坐标；根据点检测制定初始矩形边界盒，边界盒被制定使得边界盒的两个边平行于参考角并且两侧垂直于参考角并使得所有检测位于边界盒侧上或位于边界盒内，并且每个边具有在其上的至少一个检测点；针对边界盒的边上的每个点，顺时针和逆时针旋转与相应边重合的线，直到线遇到另一点检测或执行旋转最大角；每当线遇到另一点检测时确定校正角，校正角应用于参考角使得给出取向候选角；针对每个取向候选角/校正角确定成本函数；选择具有最低成本函数的取向候选角。
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公开(公告)号：CN109300142B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201810811187.1
申请日：2018-07-23
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
Abstract: 基于车辆的对象跟踪方法。一种在从基于车辆的摄像机系统拍摄的时间上连续的图像之间跟踪关注对象的方法包括以下步骤：a)从初始图像确定初始图块，该初始图块具有封闭所识别的关注对象的相应边界框；b)利用Kanade Lucas Tomasi(KLT)方法中的搜索模板对来自摄像机系统的时间上连续的图像中的关注对象进行跟踪；以相对于关注对象，在时间上连续的图像中确定具有相应新边界框或其一部分的新图块，其特征在于：c)通过分析从步骤b)输出的一个或更多个参数，对步骤b)中的跟踪步骤的鲁棒性执行检查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108292439B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201680069618.0
申请日：2016-11-17
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
Abstract: 校准安装至车辆的摄像机的取向的方法和存储介质。一种校准安装至车辆特别是卡车的摄像机的取向的方法包括以下步骤：将摄像机布置在校准图案的前方，该校准图案限定至少两条水平线和两条垂直线；借助于摄像机获取校准图案的图像，所述图像具有分别至少基本对应于水平轴和垂直轴的第一轴和第二轴；在所获取的图像内标识水平线和垂直线的表示；根据水平线的表示确定水平消失点；根据垂直线的表示确定垂直消失点；以及根据水平消失点相对于图像的主点的位置来计算滚转角，根据沿第一轴测量的水平消失点的第一坐标计算偏航角，以及根据沿第二轴测量的垂直消失点的第二坐标计算俯仰角中的至少一个步骤。
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公开(公告)号：CN110391740B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910302561.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
Abstract: 一种电力供应设备(10)包括DC‑DC功率转换器(14)，其接收输入电压(30)并产生第一输出电压(24)或小于第一输出电压(24)的第二输出电压(24)，第一和第二输出电压(24)均小于输入电压(30)；以及设备控制器(16)，其与DC‑DC功率转换器(14)通信。设备控制器(16)具有一个或多个处理器和存储器。存储器包括指令，使设备控制器(16)在输入电压(30)等于或大于阈值电压(32)时命令DC‑DC功率转换器(14)输出第一输出电压(24)，并使设备控制器(16)在输入电压(30)小于阈值电压(32)时命令DC‑DC功率转换器(14)输出第二输出电压(24)。还提出了一种操作电力供应设备(10)的方法(100)。
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公开(公告)号：CN109638744B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811172530.9
申请日：2018-10-09
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
Abstract: 本发明提供高压电气接线盒。一种用于电动车辆或者混动车辆的电气接线盒(10)，该电气接线盒(10)包括接线盒外壳(100)以及位于所述接线盒外壳(100)内的电气汇流元件(200)，其中，所述接线盒外壳(100)包括用于让电缆(300)的端部(310)进入的至少第一开口(110)，其中所述汇流元件(200)包括适于连接设置在所述电缆(300)的所述线端部(310)处的箍(320)的连接件(205)，其中，所述接线盒外壳(100)由塑料制成并且所述电气汇流元件(200)由金属制成。
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公开(公告)号：CN110350362B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910256648.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
IPC: H01R13/627
Abstract: 一种连接器组件，其包括第一连接器和第二连接器。第一连接器具有锁定凸耳。第二连接器具有构造成可滑动地接合锁定凸耳的悬臂式闩锁。悬臂式闩锁包括一对平行闩锁臂。该对平行闩锁臂终止于横跨该对平行闩锁臂的第一横梁。悬臂式闩锁还包括平行于第一横梁的第二横梁。第二横梁被构造成当第一连接器与第二连接器配合时可释放地锁定锁定凸耳。该对平行闩锁臂包括延伸超出每个单独的闩锁臂的底表面的肋。当第一连接器从未配合位置移动到配合位置时，锁定凸耳使该对平行闩锁臂朝向第二连接器的外表面偏转，借此肋接触该外表面并且限制该对平行闩锁臂的偏转。
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公开(公告)号：CN110391740A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910302561.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 德尔福技术有限责任公司
Abstract: 一种电力供应设备(10)包括DC-DC功率转换器(14)，其接收输入电压(30)并产生第一输出电压(24)或小于第一输出电压(24)的第二输出电压(24)，第一和第二输出电压(24)均小于输入电压(30)；以及设备控制器(16)，其与DC-DC功率转换器(14)通信。设备控制器(16)具有一个或多个处理器和存储器。存储器包括指令，使设备控制器(16)在输入电压(30)等于或大于阈值电压(32)时命令DC-DC功率转换器(14)输出第一输出电压(24)，并使设备控制器(16)在输入电压(30)小于阈值电压(32)时命令DC-DC功率转换器(14)输出第二输出电压(24)。还提出了一种操作电力供应设备(10)的方法(100)。
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