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公开(公告)号：CN114226555A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111502695.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 西安航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种金属成型冲压模具，包括：操作台，操作台上竖向固定有多根支撑柱，其中一个支撑柱上设有喷水头，操作台上设有水箱、水泵，喷水头通过水泵与水箱连通；安装横板，安装横板固定在多根支撑柱上，安装横板上固定有液压缸，液压缸的驱动端穿过安装横板布置；上模，上模滑动连接在多根支撑柱上，且位于安装横板的下方，上模顶端与液压缸的驱动端可拆卸连接；下模，下模可拆卸安装在操作台顶端面上，且与上模位置对正布置，喷水头的喷水方向朝向下模布置；工件顶升机构，工件顶升机构为多个，且均嵌设在下模内。该冲压模具具有工件自动顶起和对下模降温的功能，便于冲压后工件的取出和能够保证模具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114132526A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111406620.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 西安航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于TOF‑AOA‑蓝牙技术的航空用工具管理系统，包括一个收纳母机、多个便携式母机、多个子机和设备管理室；所述子机安装于工具上，所述子机分别与收纳母机和便携式母机连接；所述设备管理室通过移动通信模块连接收纳母机，当维修人员需要从设备管理室借工具时，管理人员将使用的工具、使用到的机型、机号信息从设备管理室输入以及确认，并通过网络传送到现场对应型号的工具箱上的收纳母机，将借出工具纳入现场工具箱管理。本发明通过结合TOF测距、AOA测向和蓝牙技术，设计了一款方便、实用的工具防丢失找回系统，子机体积小，安装方便；操纵简单，实现工具智能定位、追踪管理，防止工具丢失从而危及飞行安全。
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公开(公告)号：CN113908510A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111340636.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 西安航空职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种民族传统武术散打训练动作模拟器，包括：齿条；两组支架，固定设置在齿条的两端；U型架，滑动设置在齿条上；驱动装置，设置在U型架上，并驱动U型架移动；升降装置，转动架设在U型架的底端；移动板，架设在升降装置上，并通过升降装置驱动升降；两组第一转动装置，分别设置在移动板顶部的两端；两组模拟臂，分别转动设置在移动板底部的两端；每组模拟臂均包括：安装杆，一端与第一转动装置传动连接；两组臂杆，分别与安装杆的上下两端侧面转动连接；两组第二转动装置，设置在安装杆上，并分别驱动一组臂杆在竖直方向上的转动。该装置能够根据训练者的动作和位置进行移动，并且模拟出各类散打动作，增加训练时的对抗效果。
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公开(公告)号：CN113894596A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111155849.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 西安航空职业技术学院
Inventor： 庞勇
Abstract: 本发明一种工作台多层零件码放装置用于数控机床连续自动供料加工过程中的零件存储与安放，可以替代传统的机外的立体仓库，具有安装拆卸简单，不占用机外空间等特点，工件在多零件码放装置内的安放具有较大的灵活性，根据零件的大小可以灵活的选择安放的数量，工件在每层层板上可以放置多个，并且层板可以被搬运，加大了工作台狭小空间的工件码放数量，操作方便实用性强。
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公开(公告)号：CN113814778A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111155850.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 西安航空职业技术学院
Inventor： 庞勇
Abstract: 本发明一种旁推取料式多零件工作台码放装置用于数控机床连续自动供料加工过程中的零件存储与安放，采用零件多层码放的结构，特别用于解决工作台面积小，零件储存量大的情况，而且考虑到机械手抓取工件与挡板碰撞的问题，本装置可以在工作台狭小的台面上大量放置零件的问题，并且可以解决机械手夹取零件与零件定位挡板碰撞的问题，操作方便实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113814777A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111155848.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 西安航空职业技术学院
Inventor： 庞勇
Abstract: 本发明一种钩滑式固定式多零件工作台码放装置用于数控机床连续自动供料加工过程中的零件存储与安放，采用零件多层码放的结构，特别用于解决工作台面积小，零件储存量大的情况，而且考虑到机械手抓取工件与侧板碰撞的问题，侧板上设有滑钩，采用钩滑式结构，解决零件抓取及多层码放问题，本装置可以在工作台狭小的台面上大量放置零件的问题，并且可以解决机械手夹取零件与零件定位挡板碰撞的问题，操作方便实用性强。
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公开(公告)号：CN109601129B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910058518.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 西安航空职业技术学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种仿生手摘水果工具，包括杆，杆上端固定有H型挡块，H型挡块的中间凹陷部分铰接有一个采摘装置；H型挡块的下方通过固定块固定有一个网套，网套正对着采摘装置的上端，固定块上连接有弹簧，弹簧另一端连接采摘装置，H型挡块和弹簧共同限制了采摘装置的旋转角度。本发明的一种仿生手摘水果工具，使水果容易采摘，而且不同于一般的几只爪抓住水果向下拉断，不会抓伤水果，也不会拉断树枝；同时操作简单，省力，提高采摘效率，降低劳动强度。这种结构同样可以装在自动机械上，通过机械臂自动移动进行枣子采摘，可更大提高采摘效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN112917214A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110317466.4
申请日：2021-03-20
Applicant: 西安航空职业技术学院
Abstract: 本发明涉及镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心用于连续自动供料的装置，特别是一种镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置，本发明创新性的设计一种可以夹取工件的主轴机械手，平时放在刀库中，使用时调入机床主轴锥孔内，工作台上放置有可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置及夹紧工件的气动或液压夹具，使用时通过换刀命令把主轴机械手调入机床主轴，使主轴机械手夹取工件放到气动或液压夹具内夹紧，主轴换入加工刀具，加工完成后，主轴再换入主轴机械手取下工件后，再重新在气动或液压夹具装入工件后，以上动作重复进行实现机床的连续自动加工。本装置成本低廉操作方便实用性强。
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公开(公告)号：CN112809712A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011601808.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 西安航空职业技术学院
Abstract: 本发明属于机械加工用轻型工件抓取装置技术领域，尤其为一种机械加工用轻型工件抓取装置，包括主体支撑柱，所述支撑柱的一端焊接有顶杆，所述顶杆的下表面焊接有电动推杆一且在所述电动推杆一的一端焊接有调节箱，所述调节箱的表面通过轴承转动连接有转杆，且在所述转杆的一端套接有连杆，所述连杆的一端焊接有电动推杆二，所述电动推杆二的一侧与所述调节箱的侧表面紧密贴合，所述转杆的外表面套接有连接块，在连接块的外表面通过螺丝固定连接有液压杆，更加快捷的优点，在夹持板的外表面通过弹簧与海绵垫进行弹性连接，避免被物品由于夹持的太紧导致损坏的问题，具有抓取方便实用性高的优点。
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公开(公告)号：CN112775998A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110116560.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 西安航空职业技术学院
Abstract: 本发明属于复合夹具技术领域，尤其为一种工业机器人复合夹具，包括架体和支架，所述架体的上方安装有支撑板，且支撑板的底部设置有放置台，并且支撑板的顶部安装有控制箱，所述支撑板的中间位置安装有连接板，且连接板的内部设置有转轴，所述转轴的外侧安装有外柱，且外柱的内壁设置有固定滑块，所述固定滑块的下方预留有滑槽，且滑槽的外侧安装有内柱，所述内柱的上方安装有夹板，且内柱的外壁安装有卡扣。该工业机器人复合夹具，与现有的复合夹具相比，可以定期的拆卸检测与更换，保障连接板的稳定性，可以根据用户需要调节高度的位置，提供了支撑的效果，不易晃动，用于对不同物品的种类进行夹紧，增加了装置的收纳存放的空间。
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