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公开(公告)号:CN117518204A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311497029.0
申请日:2023-11-10
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 一种基于同源信号高隐蔽诱导式授时欺骗抑制方法,包括如下步骤:步骤1:授时接收机正常接收GNSS卫星信号,并根据GNSS信号获得各颗卫星的观测数据和电文;步骤2:根据接收到的卫星观测数据和电文,授时接收机进行PVT解算;步骤3:授时接收机对正常跟踪通道的卫星进行轮询跟踪,并进行同源单星钟差计算,通过对差值的检测门限阈值判决,判断出欺骗卫星;步骤4:实时比对同源信号解算出的本地钟差,并与本地高稳时钟比对;如同源信号解算出的本地钟差有较大差异,则可认为存在欺骗信号。本发明抗欺骗干扰处理能力强,实现较为灵活,应用性强。
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公开(公告)号:CN116834873A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310836538.5
申请日:2023-07-10
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 一种基于单极性磁传感器的共享电单车定点定向停车装置,包括边撑以及位于边撑下方的边撑底座,在所述的边撑内设置有边撑磁传感器模块,在边撑底座内设置有磁铁;所述的边撑磁传感器模块包括S极霍尔传感器和N极霍尔传感器,所述的磁铁包括S极磁铁和N极磁铁;当边撑方向及位置均位于边撑底座内时,边撑磁传感器模块被触发,边撑磁传感器模块还与单片机控制模块相连接,单片机控制模块连接有串行数据接口模块。本发明采用双边单极性磁传感器,底座采用平整的机械结构,从而能够判断车辆是否停到了允许停放车辆的指定位置,并且能够判断车辆是否按照指定的方向进行了停放,从而实现车辆定点定向停车的目的,解决车辆乱停乱放的问题。
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公开(公告)号:CN116577809A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310355118.5
申请日:2023-04-06
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 一种通用的GNSS卫星接收模块自动化测试软件及方法,数据层包括GNSS卫星模块烧写功能模块,门限值设置模块和卫星数据接收模块;GNSS卫星模块烧写功能模块选择本地的烧写文件,通过串口对连接的卫星模块进行统一程序烧写;门限值设置模块,根据卫星模块的不同需求,进行产品门限值的设定与配置;卫星数据接收模块,接收连接上卫星模块发出的串口数据,包括标准的协议输出与测试帧的输出,从中提取各个模块的相关信息;解析层包括针对不同GNSS模块的数据解析模块,数据解析模块解析标准帧与测试针,与门限值进行对比后,获得每个项目是否通过。本发明很好的处理了传统型人工烧录测试效率低下、错误率高的问题。
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公开(公告)号:CN111090234A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201911422372.2
申请日:2019-12-30
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步装置的卫星反欺骗处理系统,包括低频时码解析单元、时频时码时间维护单元和比对检验单元;所述的低频时码解调单元:利用高频时钟对低频时码信号进行同步采样和脉宽计数,从而获取时间信息,并恢复建立准秒标志信号;所述的时频时码时间维护单元:利用低频时码解调单元中解析出的时间信息结合准秒标志信号,恢复出含有秒值的标准时间信息;所述的比对检验单元:根据低频时码时间信息对卫星时间报文进行比对检验,判断是否存在针对时间信息的欺骗。本发明利用低频时码授时信号作为基准,对卫星时间信息的连续性进行判别,无论时间同步装置处于初始化阶段或正常工作阶段,均可判别出针对卫星信号的欺骗干扰信号。
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公开(公告)号:CN107578609B
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201710730751.2
申请日:2017-08-23
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于NB‑IoT智能跟踪器的多载体振动自动识别方法,包括智能跟踪器,所述智能跟踪器包括具有加速度传感器的振动检测模块,与振动检测模块通信连接的智能处理模块,与智能处理模块通信连接的NB‑loT通信模块,通过振动检测模块的加速度传感器采集放置跟踪器的载体的加速度数据,并对加速度数据进行滤波;通过智能处理模块,将滤波后的加速度数据与预存的载体特质加速数据库中的载体特质加速数据进行对比,判断是否报警。发明的智能跟踪器对因载体振动不进行告警,避免误告警出现;同时采用本发明的多载体振动自动识别方法,能够显著减少跟踪器、防丢器等类似产品的误警、漏警概率,改善用户体验,提升产品的竞争力。
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公开(公告)号:CN107578609A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710730751.2
申请日:2017-08-23
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于NB-IoT智能跟踪器的多载体振动自动识别方法,包括智能跟踪器,所述智能跟踪器包括具有加速度传感器的振动检测模块,与振动检测模块通信连接的智能处理模块,与智能处理模块通信连接的NB-loT通信模块,通过振动检测模块的加速度传感器采集放置跟踪器的载体的加速度数据,并对加速度数据进行滤波;通过智能处理模块,将滤波后的加速度数据与预存的载体特质加速数据库中的载体特质加速数据进行对比,判断是否报警。发明的智能跟踪器对因载体振动不进行告警,避免误告警出现;同时采用本发明的多载体振动自动识别方法,能够显著减少跟踪器、防丢器等类似产品的误警、漏警概率,改善用户体验,提升产品的竞争力。
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公开(公告)号:CN214675939U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202120355247.0
申请日:2021-02-09
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及共享电单车设备领域,特别涉及一种共享电单车智能ECU防水壳及其智能ECU终端,用于智能ECU在共享电单车车架内的安装,包含:壳体及与壳体密封固定的上盖;所述壳体内设置有用于安装智能ECU主板和定位天线的内腔一及用于安装RFID天线的内腔二。本实用新型结构简单,设计新颖、合理,安装方便,通过防水壳能有效保证智能ECU在使用过程中定位及数据传输稳定性,防水效果好,满足共享电单车日程使用需求,具有很强实用性和较好的市场推广应用前景。
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公开(公告)号:CN207516809U
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201721347125.7
申请日:2017-10-19
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 一种基于NB-IoT的电动自行车智能跟踪器,包括定位模块、SIM卡模块、天线模块、NB-IoT通讯模块、振动检测模块以及智能处理器模块,其中,智能处理器模块连接振动检测模块、定位模块、NB-IoT通讯模块,NB-IoT通讯模块连接天线模块和SIM卡模块。本实用新型采用NB-IoT模块,使智能跟踪器具有功耗低广覆盖的性能,又因NB-IoT具有海量接入和快速建设的优点,进一步推动跟踪器的使用;智能跟踪器包含检测振动模块,可以检测异常振动;3)智能跟踪器采用AD采样电路检测电池电量,以进行低电量告警。
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公开(公告)号:CN207245412U
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201721061234.2
申请日:2017-08-23
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种基于NB-IoT的智能车锁,包括锁体和设置在锁体内的处理器,处理器上连接有蓝牙通信模块,通过蓝牙通信模块与移动终端通信,移动终端与后台服务器通信连接;处理器上还连接有与后台服务器通信的NB-IoT模块,带动锁体的锁舌动作的电机,和为处理器、NB-IoT模块、电机供电的电池模块。本实用新型通过后台服务器、移动终端、锁体的无线通信链路进行开锁,能够提高开锁效率,减短开锁时长,提升用户体验。
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