公开(公告)号：CN107787297B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201680031638.9

申请日：2016-04-18

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： G·加布西 ,  C·特雷比

IPC: B65G47/52 ,  G01G15/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明涉及转移装置，所述转移装置用于将容器(16)从容器前进装置(14)沿着与前进方向(F)成横向的转移方向(T)转移到至少一个操作单元，在所述容器前进装置处所述容器沿着前进方向(F)在至少一个排中对准，所述至少一个操作单元与容器前进装置(14)相邻地布置在线的外侧。转移装置包括至少两个转移臂(25；25a，25b，25c)，所述至少两个转移臂被配置为可运动成选择性地从容器前进装置(14)沿着转移方向(T)朝向操作单元平移。

公开(公告)号：CN104280104B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410264096.2

申请日：2010-04-19

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： L·卡维纳

IPC: G01G15/00

CPC classification number: G01G15/00 ,  B67C3/202

Abstract: 本发明涉及用来称重沿传送线供给的容器的设备和方法。所述设备包括：第一称重装置；第二称重装置；支撑构件，所述支撑构件可以在第一位置、第二位置和第三位置之间活动，在所述第一位置中，它布置在传送线的区段以便接收容器，在所述第二位置中，它与第一称重装置接合，在所述第三位置中，它与第二称重装置接合；和第一引导装置，所述第一引导装置可以在引导构型和脱离构型之间活动，在所述引导构型中，它们布置在所述区段处以便沿传送线引导容器。所述方法包括以下步骤：致动所述支撑构件以便将从所述传送线接收的容器带到所述第三位置中；致动第二称重装置以便称重容器；与支撑构件的运动相位相关地致动第一引导装置以便到达引导构型。

公开(公告)号：CN103108807B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201180040272.9

申请日：2011-08-19

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： S·F·孔索利 ,  R·特雷比

IPC: B65B1/46 ,  A61J3/07 ,  G01G15/00 ,  G01G17/00

CPC classification number: G01G13/026 ,  A61J3/074 ,  B65B1/46 ,  G01G17/00

Abstract: 用于装有产品的胶囊（100）的全体重量检查系统和方法包括按照限定的装填顺序装填胶囊（100）的装填机（2）、称重所有上述胶囊（100）的称重设备（3）和将所述胶囊（100）从装填机（2）输送至称重设备（3）的输送工具（4），其中，输送工具（4）包括移除工具（21）和运送工具（5），移除工具（21）适于按照所述限定的装填顺序从装填机（2）移除胶囊（100）并将胶囊输送至运送工具（5），运送工具（5）适于按照所述限定的装填顺序容纳和存储多个胶囊（100）并按照所述限定的装填顺序将胶囊（100）输送至称重设备（3）。

公开(公告)号：CN105246783A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201480030754.X

申请日：2014-03-26

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： 克劳迪奥·特雷比

IPC: B65B21/04 ,  B65B21/08 ,  B65B5/10 ,  B65G33/04 ,  B65G47/53 ,  B65G47/64

CPC classification number: B65B21/04 ,  B65B5/106 ,  B65B5/108 ,  B65B21/08 ,  B65G33/04 ,  B65G47/082 ,  B65G47/642 ,  B65G2201/0244

Abstract: 一种用以在一容器(12a，12b)中传送多个瓶子(11)的设备，所述设备包含：至少一传送装置(13)，用以沿着一第一方向(D)传送所述瓶子(11)；及一拾取及传递构件(14)，配置用以将所述瓶子(11)从所述传送装置(13)传送至所述容器(12a，12b)。所述传送装置(13)与所述拾取及传递构件(14)相对于彼此呈连续设置，且为计量螺杆型。所述拾取及传递构件(14)与一运动装置(20)相联结，所述运动装置(20)被设置用于转移所述拾取及传递构件(14)，并且在横向于所述第一方向(D)的一第二方向(T)上将所述拾取及传递构件(14)从一第一拾取状态带往一第二传递状态，及反之亦然。

公开(公告)号：CN104280104A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410264096.2

申请日：2010-04-19

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： L·卡维纳

IPC: G01G15/00

CPC classification number: G01G15/00 ,  B67C3/202

Abstract: 本发明涉及用来称重沿传送线供给的容器的设备和方法。所述设备包括：第一称重装置；第二称重装置；支撑构件，所述支撑构件可以在第一位置、第二位置和第三位置之间活动，在所述第一位置中，它布置在传送线的区段以便接收容器，在所述第二位置中，它与第一称重装置接合，在所述第三位置中，它与第二称重装置接合；和第一引导装置，所述第一引导装置可以在引导构型和脱离构型之间活动，在所述引导构型中，它们布置在所述区段处以便沿传送线引导容器。所述方法包括以下步骤：致动所述支撑构件以便将从所述传送线接收的容器带到所述第三位置中；致动第二称重装置以便称重容器；与支撑构件的运动相位相关地致动第一引导装置以便到达引导构型。

公开(公告)号：CN103717496A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201280038160.4

申请日：2012-08-01

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： M·费雷迪

IPC: B65B43/30

CPC classification number: B65B41/04 ,  B31B50/062 ,  B31B50/80 ,  B65B43/305

Abstract: 用于向包装机器馈送管状空包的设备包括：收集组件（10），设置有第一抓握装置（11），该第一抓握装置适用于在第一面处抓握单个扁平折叠管状空包（2）；以及打开组件（20），设置有第二抓握装置（21），该第二抓握装置适用于在第二面处抓握所述空包（2）。该收集组件（10）包括驱动机构（12、15），其设置有在马达构件（5）的控制下倾斜的第一臂（12）和携带所述第一抓握装置（11）的第二臂（15），所述第二臂被安装成在所述第一臂（12）上倾斜且轴向可滑动，以向所述第一抓握装置（11）施加交替的旋转平移运动。该打开组件（20）包括该第二抓握装置（21）的支撑装置（22），该支撑装置在该收集组件（10）的所述第二臂（15）上枢转且被约束到牵拉装置（25），该牵拉装置适用于确定所述第二抓握装置（21）的交替的成角旋转，以执行所述管状空包（2）的抓握和竖立。

公开(公告)号：CN103237635A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201180049623.2

申请日：2011-10-05

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： L·萨斯萨特尔利

IPC: B25J21/02

CPC classification number: B25J21/02 ,  E05F15/40 ,  E05F15/42 ,  E05F15/48 ,  E05F15/72 ,  E05F15/73 ,  G08B21/187 ,  Y10T16/5398 ,  Y10T16/53984

Abstract: 用于手套孔的安全装置（1）包括：舱室门（2），该舱室门通过铰链部件（3）可转动地固定至手套孔（30）的外部框架（31），以便在关闭位置（C）和打开位置（A）之间转动，从而分别防止或允许通入到所述手套孔（30）中；传感器部件（20），该传感器部件可应用于所述手套孔（30）并且布置成用于在所述关闭位置（C）中接合和/或检测所述舱室门（2）的邻接部分（4），并且在所述邻接部分（4）没有接合所述传感器部件（10）时尤其在所述舱室门（2）没有处于所述关闭位置（C）中时产生出警报信号。

公开(公告)号：CN101142123B

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN200680008787.X

申请日：2006-03-17

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： A·卡波拉勒

IPC: B65B43/26 ,  B65H3/08 ,  B31B5/80 ,  B65H5/12

CPC classification number: B65H3/36 ,  B31B50/004 ,  B31B50/78 ,  B31B50/804 ,  B31B2100/00 ,  B31B2120/30 ,  B65B43/265 ,  B65H3/085 ,  B65H2403/543

Abstract: 一种用于将毛坯(99)进给到打包机(M)的装置(100)，包括：至少一个旋转组(G)，用于在拾取位置(P)时通过由组(G)支撑的拾取真空装置(7)从毛坯(99)的堆叠(94)的底部拾取平折的纸板箱毛坯。然后，被拾取的折叠毛坯在装配位置(K)被装配成箱形构造(A)。之后，组(G)将毛坯(99)进给到打包机(M)的入口工位(98)，以在放置位置(ID)一个接一个地将它们放置在工位(98)。组(G)包括一个第一连续的系列(C1)，其用于确定拾取真空吸盘(7)沿着闭合路线(T)的运动，该闭合路线在拾取位置(P)和放置位置(ID)之间延伸。第二连续的系列(C2)用于控制和维持拾取真空吸盘(7、V)的取向恒定。

公开(公告)号：CN1964891B

公开(公告)日：2010-04-21

申请号：CN200580018198.5

申请日：2005-04-28

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： P·马尔佐基

IPC: B65B9/04 ,  B65B57/06 ,  B65B5/10 ,  B65B61/06

CPC classification number: B65B9/045 ,  B26D1/085 ,  B26D5/14 ,  B26D5/26 ,  B26D7/22 ,  B26D7/27 ,  B26D9/00 ,  B26D2011/005 ,  B26F1/382 ,  B26F1/44 ,  B26F2001/3886 ,  B26F2001/407 ,  B65B5/103 ,  B65B57/02 ,  B65B61/065

Abstract: 本发明涉及用于通过切割起泡带(4)获得起泡包装(7)的方法，根据该方法，将具有容纳产品的泡(2)的带(4)沿一选定进给方向(A)通过用于检验所述带(4)的、用于通过一覆盖带封闭所述带(4)的后续站供给到一个站(5)，所述封闭的起泡带(4)在所述站(5)被裁切，以获得与所述起泡带(4)的至少一个条(9a、9b)或者纵向废边相分离的起泡包装(7)；所述方法的特征在于，如果在所述控制站检测出所述起泡带(4)的被认为不合格的部分，所述随后的剪切就部分执行或者不完全执行，以便于防止相应的认为是缺陷的且将被排除的起泡包装(8)与所述带(4)的所述条(9a、9b)分离。

公开(公告)号：CN100589870C

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200680011641.0

申请日：2006-04-07

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： N·甘多尔菲 ,  R·特雷比

IPC: B01J2/12 ,  B01F9/06 ,  B01F9/10

CPC classification number: B01J2/14 ,  B01J2/12

Abstract: 一种转盘(1)，包括其末端部分(4，4′)成形为基本上类似截锥形状的一个中央空心圆筒体(3)，以及连接至转盘(1)本身的至少一个内表面的混合/偏转装置(7)，该转盘的特征在于，中空体(3)的周边内圆筒表面(5)包括一个被均匀分布的通孔(6)限定的延伸区(A)，以及在延伸区(A)内的至少一个区域(B)，区域(B)形成一个供混合/偏转装置(7)连接或固定至周边表面(5)的区域。