公开(公告)号：CN1637675A

公开(公告)日：2005-07-13

申请号：CN200410102108.8

申请日：2004-12-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈营辅 ,  卢庆植 ,  韩宇燮 ,  权雄

IPC: G05D1/00 ,  B25J13/00 ,  G01C21/10

CPC classification number: G05D1/0253 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  Y10S700/90

Abstract: 提供了一种使用移动装置的旋转运动量的方法，包括步骤：在移动装置沿着其运动的路径上的两个不同点处获取图像；针对所获取的图像搜索多个匹配点，并获取每个匹配点的图像坐标值；感测移动装置的线性运动，并利用感测结果来获取线性运动量；和利用图像坐标值和线性运动量来获取旋转运动量。

公开(公告)号：CN106659446B

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN201580034718.5

申请日：2015-04-22

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李东宰 ,  梁守相 ,  李贤慜 ,  申升勋 ,  黄度衡 ,  李廷泌 ,  韩宇燮 ,  黄铉雄 ,  许宗范

IPC: A61B6/00

Abstract: 一种射线照相系统包括：拍摄单元；包括按钮的操作面板，按钮被配置为被按压以指示拍摄单元的移动方向要被限制到特定移动方向；设在操作面板与拍摄单元之间的测量单元，并且测量单元被配置为测量施加到操作面板的外力的大小和方向；以及驱动单元，被配置为响应于按钮被按压，基于由测量单元测量到的外力的大小和方向而仅在特定移动方向上移动拍摄单元。

公开(公告)号：CN107072614B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201580055970.4

申请日：2015-10-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 任宰均 ,  李性德 ,  张性浩 ,  郑敏亨 ,  韩宇燮 ,  金应范 ,  张祐荣

IPC: A61B6/00

Abstract: X射线装置包括：控制器，其控制生成X射线并调整基于通过对象的X射线而生成的多个图像帧中的至少一个；以及X射线发生器，其生成X射线。X射线对应于包括多个脉冲的脉冲信号，其中脉冲速率或脉冲幅度中的至少一个是可变的。

公开(公告)号：CN103654812B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201310406471.8

申请日：2013-09-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴泰昱 ,  韩宇燮

IPC: A61B6/00 ,  G03B42/02 ,  G06F3/0488

CPC classification number: A61B6/467 ,  A61B6/461 ,  A61B6/462

Abstract: 公开了一种X射线检测台、X射线成像设备及其控制方法。所述X射线成像设备，包括：可移动的X射线放射模块，用于使用X射线照射对象；X射线检测模块，包括可移动的X射线检测器，用于检测来自X射线放射模块的X射线；触摸传感器装置，安装在X射线检测模块上并位于X射线检测器的移动方向上，用于感测触摸。如果触摸传感器装置感测到触摸，则X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个被移动到感测到触摸的位置。

公开(公告)号：CN106999126A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580062680.2

申请日：2015-11-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴惠淑 ,  韩宇燮 ,  金相旭

IPC: A61B6/00

Abstract: 一种X射线设备，其包括被构造成向对象辐射X射线的X射线辐射器和控制器，所述控制器被构造成获取指示X射线辐射器的取向的取向信息和指示X射线探测器的运动的运动信息并基于该取向信息和运动信息选择X射线探测器，所述X射线探测器被构造成探测由所述X射线辐射器辐射的X射线。

公开(公告)号：CN103845067A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201310468512.6

申请日：2013-10-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔忠桓 ,  吴度官 ,  韩宇燮

IPC: A61B6/00

CPC classification number: A61B6/54 ,  A61B6/032 ,  A61B6/0407 ,  A61B6/08 ,  A61B6/4233 ,  A61B6/4464 ,  A61B6/467 ,  G06F3/017 ,  Y10S378/901

Abstract: 这里公开一种X射线成像设备和用于控制所述X射线成像设备的方法，所述X射线成像设备从由照相机成像的对象的图像识别位于将要经受X射线成像的部位的标记，并且控制X射线管和X射线检测器中的每一个分别移动到与识别的标记对应的各自位置。一种X射线成像设备包括：X射线管，朝着对象辐射X射线；X射线检测器，检测传播穿过对象的X射线；成像单元，产生对象的图像；识别器，从对象的图像识别将要经受X射线成像的部位；和位置控制器，控制X射线管和X射线检测器移动到与将要经受X射线成像的部位对应的位置。

公开(公告)号：CN102551747A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110302134.5

申请日：2011-10-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 梁守相 ,  韩宇燮 ,  黄铉雄

IPC: A61B6/00

CPC classification number: A61B6/4476 ,  A61B6/0407 ,  A61B6/4405 ,  A61B6/4452 ,  A61B6/4464 ,  A61B6/4482 ,  A61B6/467 ,  A61B6/547 ,  A61B6/587

Abstract: 本发明提供一种射线照相系统及其移动方法。该射线照相系统包括：以可移动的方式布置的射线照相器件；测量器件，测量施加到射线照相器件的外力和转矩中的至少一个；以及驱动器件，基于由测量器件测量的力和转矩中的至少一种的方向和大小来移动射线照相器件。

公开(公告)号：CN101152718B

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN200710141899.9

申请日：2007-08-16

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹硕浚 ,  卢庆植 ,  韩宇燮 ,  闵丞基

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  G01C11/00 ,  G01B11/00

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G06K9/00664

Abstract: 一种使用全向图像确定机器人的位置的方法，所述方法包括：从机器人获取全向图像，从获取的全向图像提取预定的当前线，使用快速傅里叶变换(FFT)计算提取的机器人的当前线和预先存储的节点的每条界标线之间的相关系数；和基于计算的相关系数执行粒子滤波的随机化处理方法以识别机器人的位置。

公开(公告)号：CN100417945C

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200510098684.4

申请日：2005-09-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权雄 ,  卢庆植 ,  韩宇燮 ,  沈营辅 ,  徐相珉

IPC: G01P15/00 ,  G05B19/04

CPC classification number: G11B19/04 ,  G01P15/00 ,  G01P15/0891 ,  G01P15/18

Abstract: 本发明提供一种用于检测电子装置的自由下落的方法和设备。该方法包括：使用加速度传感器来感知该电子装置的下落加速度；确定感知到的下落加速度是否小于预定阈值；当感知到的下落加速度小于预定阈值时，确定下落加速度是否是具有统计显著性的统计常数并且是否在预定的时间内被保持；和当下落加速度是统计常数并且在预定的时间内被保持时，确定该电子装置自由下落。因此，可以正确地感知电子装置的自由下落，而不管当测量该电子装置的下落加速度时由于环境条件，如温度的变化和该电子装置旋转时产生的旋转加速度所产生的重力加速度的误差。

公开(公告)号：CN101152718A

公开(公告)日：2008-04-02

申请号：CN200710141899.9

申请日：2007-08-16

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹硕浚 ,  卢庆植 ,  韩宇燮 ,  闵丞基

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  G01C11/00 ,  G01B11/00

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G06K9/00664

Abstract: 一种使用全向图像确定机器人的位置的方法，所述方法包括：从机器人获取全向图像，从获取的全向图像提取预定的当前线，使用快速傅里叶变换(FFT)计算提取的机器人的当前线和预先存储的节点的每条界标线之间的相关系数；和基于计算的相关系数执行粒子滤波的随机化处理方法以识别机器人的位置。