电梯的控制装置
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118510713A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202280088110.0

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 提供能够通过简易的结构对电动机作用动态制动的电梯的控制装置。电梯的控制装置控制对绳轮进行旋转驱动的同步式电动机,具备:逆变器部,其向电动机供给对直流电压进行转换而得到的多个相的交流电压;以及控制部,其进行逆变器部的控制,逆变器部具有:上臂,其由与多个相分别对应的多个开关元件构成;以及下臂,其由与多个相分别对应的多个开关元件构成,控制部在进行救援运转的情况下,使属于上臂和下臂中的一方的所有开关元件截止,并使属于上臂和下臂中的另一方的所有开关元件进行导通运转,所述救援运转利用因轿厢的重量与对重的重量之差而作用于绳轮的转矩使轿厢移动。

    电梯装置
    32.
    发明公开
    电梯装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116963983A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202180094162.4

    申请日:2021-03-29

    Abstract: 第3指令决定部根据由第1指令决定部(23)所决定的第1电流指令以及由第2指令决定部(24)所决定的第2电流指令来决定电流指令。制动控制部(25)根据电流指令来控制制动装置(6)。第2指令决定部(24)以使得在制动开关(7)不再检测出制动装置(6)处于非制动状态时第3指令决定部所决定的电流指令所示的电流值呈阶梯状地变大的方式来决定第2电流指令。

    多轿厢电梯
    33.
    发明公开
    多轿厢电梯 审中-实审

    公开(公告)号:CN116157348A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202080103698.3

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 提供一种运转效率不易降低并且能够避免在铅直方向上相邻的轿厢发生碰撞的电梯。电梯(1)具备在铅直方向上相邻的第一轿厢(3)和第二轿厢(3)、第一生成部(10)、第二生成部(11)以及升降控制部(12)。第一生成部(10)生成以第一轿厢(3)的目标楼层的位置为基准的第一速度模式。第二生成部(11)以使得第一轿厢(3)的速度不超过极限速度的方式生成第二速度模式。第二速度模式以从第二轿厢(3)要停靠的位置向第一轿厢(3)的方向空出余量后得到的位置为基准。极限速度是在第一轿厢(3)制动停止的情况下不会与第二轿厢(3)碰撞的上限速度。升降控制部(12)基于第一速度模式和第二速度模式中的在第一轿厢(3)的当前位置处的速度慢的一方来进行第一轿厢(3)的升降控制。

    电动机的控制装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113632370A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201980092724.4

    申请日:2019-04-11

    Abstract: 提供电动机的控制装置,能够高精度地运算电动机的旋转速度。电动机的控制装置具有:速度运算部,其从检测电动机的旋转位置并输出包含根据所述旋转位置决定的周期性误差的位置检测信号的位置检测器接受该位置检测信号的输入,从输出检测来自所述位置检测器的位置检测信号发生了变化的时间而得到的位置变化时间信号的时间检测器接受该位置变化时间信号的输入,根据所述位置检测信号和所述位置变化时间信号,运算所述电动机的旋转速度并输出;以及速度校正部,其接受来自所述位置检测器的位置检测信号的输入,利用速度校正值对由所述速度运算部输出的旋转速度进行校正,该速度校正值是由速度校正模型根据该位置检测信号运算根据所述电动机的旋转速度中包含的所述旋转位置决定的周期性速度误差而得到的。

    的坐标平面中的几何量。电梯的控制装置、电梯装置以及求出电梯用电动机的旋转检测部的旋转角度误差的方法

    公开(公告)号:CN106464195A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201580023650.0

    申请日:2015-12-18

    CPC classification number: B66B1/34 B66B3/02 G01B7/30 H02P29/00

    Abstract: 一种电梯的控制装置,其具有:频率分析部,其输出对检测使轿厢在井道内升降的电动机的电流的电流检测器检测出的电流进行频率分析而得到的特定频率的成分;以及角度误差估计部,其使用所述特定频率的成分,估计周期性角度误差的振幅和相位,并将它们作为角度误差估计值输出,其中,该周期性角度误差是根据来自检测所述电动机的旋转角的旋转检测部的旋转角唯一确定的,所述角度误差估计部进行控制,以实施使轿厢进行特定区间运转的学习运转,并且连续取得多个所述特定频率的成分,计算评价值,并且计算所述角度误差估计值,选择所述评价值为最小时的所述角度误差估计值,其中,所述特定频率的成分是将在所述学习运转中检测出的所述电流输入给所述频率分析部而求出的,所述评价值是所取得的所述特定频率的成分中连续的设定数量的所述特定频率的成分所形成

    电梯装置
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104936879A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201380071133.1

    申请日:2013-11-13

    CPC classification number: B66B1/3492 B66B1/36 B66B3/02

    Abstract: 在电梯装置中,多个存储介质(19)在轿厢(5)的升降方向上彼此隔开间隔地配置在井道内。在轿厢(5)设有读取在存储介质(19)中存储的信息的读取单元(20)。存储介质(19)在轿厢的升降方向上以不同的间隔配置。安全监视装置(8)在不能掌握轿厢(5)的位置时进行检测两个存储介质(19)的运转,根据来自移动检测单元(12)的信号测定所检测出的存储介质(19)的间隔,将测定出的存储介质(19)之间的间隔和所存储的存储介质(19)之间的间隔进行比较,使用该比较结果和存储介质(19)的信息掌握轿厢的位置。

Patent Agency Ranking