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公开(公告)号:CN102490779B
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201110367371.X
申请日:2011-11-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 一种带力反馈的数字转向盘系统,其包括转向盘、伺服电机减速器、伺服电机、伺服电机编码器、主控ECU、CAN总线、若干执行ECU、若干角位移传感器和伺服电机控制器。主控ECU根据伺服电机编码器记录的转角信号解析转向盘转角,通过识别转向模式,解析各转向机构的目标转角,通过CAN总线向执行ECU发出转向指令,执行ECU对比角位移传感器反馈的转向机构的当前转角值,调整转向机构使之达到目标转角值;与此同时,主控ECU根据各转向机构的转角信号,实时计算当前转向盘所需的转向力,通过伺服电机控制器改变伺服电机的输出扭矩,使其反向加载于转向盘上,从而使驾驶者获得驾驶的真实力感。本发明能够用于大型动力平板运输车上。
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公开(公告)号:CN102600373A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210063009.8
申请日:2012-03-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61K36/8988 , A61P25/16 , A61K35/64
Abstract: 本发明涉及一种缓解帕金森病运动并发症的中药组合物,所述的中药组合物由以下重量份的原料药制成:天麻10-25份、黄芪10-20份、熟地黄10-20份、白芍药10-30份、当归10-20份、钩藤10-20份、僵蚕5-20份。本发明还提供这种中药组合物的应用。本发明优点在于:配伍符合中药“君臣佐使”原则,药味数较少,具有疗效高、无毒副作用、价格低等优点,采用益气活血法,育阴潜阳法,平肝熄风法,揉筋熄风法,活血化瘀法和通络熄风等法则,从病原根本入手,对症下药,以达到治疗的效果;制备方法简单,成本低,对环境友好,适于长期服用,是一种安全有效的缓解帕金森病运动并发症的中药组合物,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN102600372A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210063008.3
申请日:2012-03-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61K36/8988 , A61P25/16 , A61P25/14 , A61K35/64
Abstract: 本发明涉及一种中药组合物在制备预防帕金森病的疾病药物中的应用,所述的中药组合物由以下重量份的原料药制成:天麻5-12份、黄芪5-10份、熟地黄5-10份、白芍药5-15份、当归5-10份、钩藤5-10份、僵蚕2-10份。本发明优点在于:配伍符合中药“君臣佐使”原则,药味数较少,具有疗效高、无毒副作用、价格低等优点,采用益气活血法,育阴潜阳法,平肝熄风法,揉筋熄风法,活血化瘀法和通络熄风等法则,从病原根本入手,对症下药,以达到预防的效果;制备方法简单,成本低,对环境友好,适于长期服用,是一种安全有效的预防帕金森病和帕金森病运动并发症的中药组合物,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN102579847A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210062345.0
申请日:2012-03-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61K36/8988 , A61P25/16 , A61P25/14 , A61K35/64
Abstract: 本发明涉及一种中药组合物在制备治疗帕金森病运动并发症药物中的用途,所述的中药组合物是由以下重量份的原料药制成:天麻10-20份、黄芪10-20份、熟地黄10-20份、白芍药15-25份、当归10-20份。本发明优点在于:该中药组合物其配伍符合中药“君臣佐使”原则,采用补肾固表法从病原根本入手,对症下药,辅助治疗帕金森病运动并发症疗效确切;该中药组合物治疗帕金森病运动并发症具有无毒副作用、价格低等优点,易于被患者接受;该中药组合物药味数少,原材料丰富,制备工艺简单,对环境友好,在治疗帕金森病运动并发症中有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN102390232A
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201110327489.X
申请日:2011-10-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60G17/08
Abstract: 一种竖直升降的液压悬挂机构,包括悬挂架、液压缸、轮轴体、短连杆、一对第一中连杆、一对第二中连杆及一对长连杆,第一中连杆与第二中连杆长度相等,悬挂架的上顶面与车辆的下平面相连接,该悬挂架的下端面分别与液压缸的上端部、短连杆的上端部和一对长连杆的上端部相铰接,该短连杆的下端部与一对第一中连杆的上端部同轴铰接,一长连杆的下端部、一第一中连杆的下端部与一第二中连杆的上端部同轴铰接,另一长连杆的下端部、另一第一中连杆的下端部与另一第二中连杆的上端部同轴铰接,该一对第二连杆的下端部同轴铰接于液压缸的活塞杆中部,该液压缸的活塞杆的下端部与轮轴体铰接,该轮轴体的两端分别连接左、右车轮。本发明结构简单、制造容易,减少了轮胎磨损,能够适应复杂路面。
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公开(公告)号:CN102331784A
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN201110199484.3
申请日:2011-07-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 一种机械装配技术领域的飞机前起落架装配前调姿定位在线调整系统及其方法。该系统测量系统模块输出端与计算机控制反馈模块的输入端相连,计算机控制反馈模块的输出端与调姿机构的输入端相连,调姿定位装置设置在支撑台架上,起落架预装在调姿定位装置上。该方法为在起落架收放性能功能尺寸测量数据和起落架各定位轴位置测量数据的基础上,实现功能尺寸的偏差源诊断,根据诊断结果设计定位轴调整方案,循环上述过程直至功能尺寸在工程设计要求范围内,上述过程结束后,根据定位轴最终位置数据确定相应工艺,完成前起落架与机头组件的连接配合。本发明以实施前的将系统挂点调整工序的时间为基准,装配调配的效率提高了近40%。
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公开(公告)号:CN119514015A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411535176.7
申请日:2024-10-30
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了调距桨螺距估计方法,包括以下步骤:获取给定时刻下调距桨的实时运行数据,得到液压油的物性参数;解算齿轮泵模型,得到齿轮泵出口液压油的体积流量;解算液压管线模型和滤器模型,得到滤器出口液压油的压力和体积流量;解算单向阀模型,得到单向阀出口液压油的压力和体积流量;解算溢流阀模型,得到溢流体积流量;解算控制系统模型和比例控制阀模型,得到比例控制阀各流道内的液压油流量;解算配油器模型,得到进入桨毂油缸的液压油流量;解算桨毂油缸模型,得到活塞杆行程;解算转叶机构模型,得到螺距角的实时估计值。本发明实现了调距桨螺距的实时估计,可作为调距桨螺距的独立估计。
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公开(公告)号:CN119481094A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411573438.9
申请日:2024-11-06
Applicant: 上海交通大学 , 上海唐锋能源科技有限公司
IPC: H01M4/88 , H01M8/0245 , H01M8/0234 , H01M8/0243
Abstract: 本发明涉及一种气体扩散层双层微孔结构及其制备方法,属于燃料电池技术领域。所述气体扩散层包括依次层叠设置的基底层、疏水微孔层、亲水微孔层;其中亲水微孔层通过添加具有金属离子吸附功能的聚合物,可以起到减轻金属离子污染、降低金属离子进入催化层对电池性能产生不良影响的程度,疏水微孔层的超疏水大孔结构保证了质子交换膜燃料电池大电流密度运行时优异的排水能力,亲水的微孔层作为过渡层具备降低接触电阻提升质子交换膜燃料电池中低电密区性能的功能。通过这种设计使得本发明所制备的气体扩散层双层微孔结构具有高效水管理和具有金属离子捕捉功能的特点。
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公开(公告)号:CN118211307A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410469195.8
申请日:2024-04-18
Applicant: 大理大漾洱云高速公路有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于电法与无人机航测的滑坡数值模型重构方法,包括:基于电法采集的电阻率剖面数据,利用概率密度峰值法,并通过插值去噪处理,获取滑坡土层材料信息;基于无人机采集的DEM数据,利用布帘法,获取滑坡表层信息;根据滑坡涂层材料信息和滑坡表层信息,将表层修正到土层,建立滑坡三维可视化模型;针对滑坡三维可视化模型进行前处理,得到滑坡离散元数值模型。与现有技术相比,本发明能够将边坡区域的三维模型进行精准快速重构,重建出边坡区域的原始面貌,从而为滑坡预测、边坡易发性评估、滑坡灾害评估、滑坡机理分析等方面提供精准模型。
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公开(公告)号:CN112730077B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202011504053.9
申请日:2020-12-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种船舶薄板焊接变形感应矫平实验装置,包括:实验台、变压箱、感应线圈、红外测温仪、感应电源、X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构;Y轴位移机构包括:地轨和龙门架;X轴位移机构包括:驱动电机和上井笼;Z轴位移机构包括:蜗轮蜗杆升降装置、下井笼和导杆。实验台包括:六足底座、可拆卸横梁和地脚。龙门架包括:立柱、横梁导轨和用于支撑线缆的导轮。蜗轮蜗杆升降装置包括:升降机构、蜗杆、手轮和法兰。本发明实现了对感应线圈在X轴,Y轴,Z轴位置的精确控制,可以精确调整感应线圈在X轴的移动速度与移动时间,记录薄板在加热过程中的温度变化,并且可以基于红外测温仪的结果实时调整感应电源参数。
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