基于增强现实的结构表面巡检和分析系统

    公开(公告)号:CN106920291B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201710108108.6

    申请日:2017-02-27

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明揭示了一种基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,所述系统包括狭窄空间的多功能检测车、基于增强现实的结构表面病害巡检移动终端系统;所述多功能巡检车能在隧道、管廊等狭窄空间中执行无人巡检任务;所述移动终端系统处理和分析多功能检测车所采集到的结构数据,从而实现对结构表面病害巡检进行有效的管理和控制。所述移动终端系统包括结构巡检子系统、维修管理子系统、结构漫游子系统、综合分析子系统。本发明提出的基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,可简化人工巡检流程,有效缩短巡检周期,从而克服现有巡检系统和方法的缺陷。

    一种交通基础设施维修策略优化方法

    公开(公告)号:CN109886485A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910112239.0

    申请日:2019-02-13

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种交通基础设施维修策略优化方法,方法包括数据准备、数据处理、维修内容和位置的确定、设施设备分类和预防性维修方案优化等步骤,以安全性能、维修成本和交通服务影响三个指标综合考虑获得最优维修方案。该方法设计了时空数据推演规则,实现缺陷或故障成因自动追溯,并建立了一套基于重要度的分类策略,面向性能、成本、交通和用户多个目标,提高了优化方案生成的准确性、人机交互性和智能化。

    基于深度学习与视场投影模型的渗漏水面积检测与识别方法

    公开(公告)号:CN109615653A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811555277.5

    申请日:2018-12-19

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习与视场投影模型的渗漏水区域检测与识别方法,具体包括如下步骤:步骤1)采集待测区域的视频数据和点云数据;步骤2)通过渗漏水图像识别神经网络对步骤1)采集的视频数据进行检测,得到渗漏水区域图片;步骤3)对步骤1)采集的点云数据进行识别,得到曲面形状;步骤4)根据步骤3)得到的曲面形状对步骤2)得到的漏水区域图片进行相应曲面形状投影,并计算投影后的渗漏水区域实际面积。本发明对于地铁隧道渗漏水面积测量无需人工参与,提高工作效率,且能够对检测到的渗漏水区域进行曲面投影转换,得到更精确的渗漏水面积。因此,该检测算法效率高、检测精确。

    基于BIM的盾构法隧道施工管理系统

    公开(公告)号:CN103473720B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201310403968.4

    申请日:2013-09-06

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明揭示了一种基于BIM的盾构法隧道施工管理系统,所述施工管理系统包括:设置于隧道管片上的RFID标签、RFID读写器、BIM模型系统;RFID读写器用以向所述RFID标签写入管片编码信息,从所述RFID标签读取管片编码信息;BIM模型系统用以获取RFID读写器读取的管片编码信息,调用该隧道管片所对应的BIM模型,并绑定相应的管片基本信息,将管片施工过程中记录的各项数据源与BIM模型相关联,通过实时的数据同步操作,能够通过BIM模型系统实现对盾构法隧道施工进程进行仿真模拟。本发明以一种基于BIM的仿真模拟的手段对盾构法隧道施工过程进行仿真模拟、监控、分析,能够直观、形象了解施工进程和质量,辅助进行科学、有效的施工管理。

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