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公开(公告)号：CN106091471A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610450061.7
申请日：2016-06-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F25B21/00
Abstract: 本发明公开了一种电卡制冷器，包括第一电卡材料层以及贴合在第一电卡材料层两侧的第一电极层和第二电极层组成的电卡制冷单元，还包括位于电卡制冷器一端的制冷片以及与制冷片紧密接触的第三电极层，位于电卡制冷器另一端的散热片以及与散热片紧密接触的第四电极层，第三电极层和第四电极层位置相对，指向电卡制冷单元但不与电卡制冷单元接触，电卡制冷器还包括一轨道，电卡制冷器由电源供给脉冲电压，电卡制冷单元通过马达提供机械驱动在轨道上往复移动，使得电卡制冷单元的第一电极层和第二电极层分别交替与散热片上的第四电极层和制冷片上的第三电极层接触。
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公开(公告)号：CN102922114A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210380905.7
申请日：2012-10-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明涉及一种超薄细结构件的微束等离子弧焊精细跟踪系统，包括扩展接口板2、步进电机驱动板3、第一电控平移台4、第二电控平移台5、工装行走机构6、工装装卡平台7，其特点还包括固定在焊枪9上的BOA智能相机8、安装在扩展接口板2上的DSP处理器1；扩展接口板2给BOA智能相机8、DSP处理器1、第一电控平移台4和第二电控平移台5、步进电机驱动板3供电；焊枪9固定在第二电控平移台5上，第一电控平移台4和第二电控平移台5交叉垂直组装。该系统创新性地实现了BOA智能相机8与DSP控制器1的实时分配和数据通讯，实现对超薄、超细结构件的高质量焊接，高精度的控制，工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN102922111A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210380161.9
申请日：2012-10-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种丝网微束等离子弧焊搭接焊的接头装配方法，所述丝网是由不锈钢丝编织构成的方孔网，不锈钢丝径为Ф0.1mm~Ф0.25mm，目数为24×24目～40×40目。根据不锈钢丝的毛边长度d与相邻两丝的间隙D的比值，将毛边分别定义为短毛边（0≤d/D＜1/3），中毛边（1/3≤d/D＜2/3）和长毛边（2/3≤d/D≤1）。依据搭接接头两侧丝网的毛边种类设计了微束等离子弧焊搭接焊的6种接头装配方法。本发明丝网微束等离子弧焊搭接焊的接头装配方法，克服了对接焊中由于焊缝金属量不足而导致的未焊合缺陷。
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公开(公告)号：CN102922094A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210380917.X
申请日：2012-10-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于热输入的超小尺度焊缝跟踪方法，包括步骤：通过BOA智能相机获取超薄细焊件对接接头中心的起始和终止位置的坐标数据，传输给DSP处理器；经BOA智能相机获取超薄细焊件对接接头中心的实时位置坐标数据，传输给DSP处理器；DSP处理器根据实时传输的位置坐标数据，经过计算，输出控制步进电机旋转方向和旋转角度信号，通过步进电机驱动板驱动控制步进电机；步进电机带动固定在平移台上的焊枪实时跟踪超薄细精密结构件焊缝中心位置进行焊接，焊枪向前行进，通过控制焊接速度控制焊接热输入，用MAX7912显示焊枪的实时速度。本发明能很好的实现对0.1mm不锈钢薄板的高质量焊接，控制精度高，工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN101722353A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN201010101229.6
申请日：2010-01-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K10/02 , B23K103/14
Abstract: 本发明是一种纯钛箔的微束等离子弧焊焊接方法，具体指一种钛含量达99％以上，且厚度为0.05mm的纯钛箔的焊接，涉及焊接技术领域。方法包括：将待焊接的纯钛箔裁切成所需大小；选取两块纯钛箔(4)和(7)，去除其待焊边周围的油污；将其装配在工装系统的夹具之间，待焊边需搭接0.1mm～0.2mm左右，确保焊缝在夹具垫板的凹槽(6)上；由工装系统上的电机带动焊枪在焊缝正上方，沿着焊缝(9)向前移动，采用脉冲电流进行焊接。本发明实现了0.05mm的纯钛箔的微束等离子弧焊对接焊，解决了纯钛箔的焊接的变形和烧穿问题，焊缝中不添加填充金属，节省焊接成本。有利于工业推广，填补了微束等离子弧在纯钛箔焊接领域的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109702305B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910080075.8
申请日：2019-01-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明一种用于微束等离子弧焊电弧三维光谱的干扰解耦方法，涉及三维光谱的干扰解耦技术领域。本发明一种微束等离子弧焊电弧三维光谱的干扰解耦方法，针对以共聚焦光路为关键的三维光谱检测系统的局限性，通过步骤I‑IV，首先，解决了以该三维光谱检测系统所检测到的微束等离子弧焊电弧中任一点的光辐射强度上耦合了来自于沿光路深度方向前后电弧范围内的其它各点光辐射强度的干扰问题。其次，突破了对三维焊接电弧外表的二维光谱检测，由于受到电弧内部微观粒子的影响，在电弧外表的二维光谱图上的任意点的值，很难准确得到电弧内部各点的光辐射强度等技术问题。
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公开(公告)号：CN108994418B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810830912.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于机器人运动控制的技术领域，公开了一种管‑管相贯线机器人运动轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一、按照设定安放规则，利用夹具将管‑管工件固定在工作台上，设置六轴弧焊机器人的焊枪与所述管‑管工件的相贯线的空间位置；步骤二、在工件坐标系下，把相贯线按照弧长等分原则划分得到偶数个相贯线特征位置点，在六轴弧焊机器人坐标系下，根据所述空间位置，确定对应所述相贯线特征位置点的焊枪位置点；步骤三、利用MATLAB软件拟合出与所述管‑管工件的相贯线对应的六轴弧焊机器人的焊枪姿态方程。本发明提高了焊接效率，改善了焊接质量，对实际的工业生产应用具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN106091470A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610449979.X
申请日：2016-06-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F25B21/00
Abstract: 本发明提出了一种制冷设备，包括制冷单元、散热片、制冷片、热开关、电源系统，所述制冷单元包括电卡材料与电极，其中，电卡材料为具有电卡效应的铁电、弛豫铁电的陶瓷或聚合物，所述电极采用导热、导电性能良好的金属；电卡材料两侧连接热开关；热开关能够实现电卡制冷单元与散热片、制冷片之间热传导的接通或断开；制冷单元连接主电源，每个热开关分别连接独立电源。一方面减轻环境污染，另一方面降低噪音及故障发生率。
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公开(公告)号：CN102922113B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210380904.2
申请日：2012-10-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明公开了一种丝网微束等离子弧焊对接焊的接头装配方法，所述的丝网由不锈钢丝线编制而成。根据不锈钢丝的毛边长度d与相邻两丝的间隙D的比值，将毛边分别定义为短毛边(0≤d/D＜1/3)，中毛边(1/3≤d/D＜2/3)和长毛边(2/3≤d/D≤1)。依据对接焊两侧毛边的种类设计了微束等离子弧焊对接焊的6种接头装配方法。本发明一种丝网微束等离子弧焊对接焊的接头装配方法，克服现有技术因不锈钢丝网装配方法不当引起的结球缺陷。
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公开(公告)号：CN102922113A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210380904.2
申请日：2012-10-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明公开了一种丝网微束等离子弧焊对接焊的接头装配方法，所述的丝网由不锈钢丝线编制而成。根据不锈钢丝的毛边长度d与相邻两丝的间隙D的比值，将毛边分别定义为短毛边(0≤d/D＜1/3)，中毛边(1/3≤d/D＜2/3)和长毛边(2/3≤d/D≤1)。依据对接焊两侧毛边的种类设计了微束等离子弧焊对接焊的6种接头装配方法。本发明一种丝网微束等离子弧焊对接焊的接头装配方法，克服现有技术因不锈钢丝网装配方法不当引起的结球缺陷。
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