-
公开(公告)号：CN116824464A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310589001.3
申请日：2023-05-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于超薄金属板智能焊接技术领域，公开了一种超薄金属板焊接接头图像识别方法，其特征在于，包括：图像捕捉、图像分割、图像边缘处理，其中，所述图像捕捉采用CCD相机和红色背光光源，在焊接接头正上方捕获接头图像；所述图像分割采用基于遗传算法的大津阈值图像分割方法；所述图像边缘处理采用sobel边缘算法。该方法能够获得锯齿形边缘和毛刺清晰的对接接头图像，进而实现根据毛刺分布调节焊缝对中、调整焊接参数，提高超薄金属板焊接接头的成形质量。
-
公开(公告)号：CN115502996A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211249387.5
申请日：2022-10-12
Abstract: 本发明公开了一种LNG薄膜舱波纹板搭接接头的机器人焊接轨迹规划方法，包括：根据接头波纹部分的曲率变化，将接头波纹部分的几何轮廓线划分为C2至C6段，依次平滑衔接；以各段的端点以及中点作为接头波纹轨迹规划的特征点O3至O13，以特征点O8作为轨迹规划用户坐标系的原点，确定x、y、z轴方向；通过各段的半径以及特征点O8的坐标，获得各特征点的位置坐标；分别计算在任意一个特征点处的回转角W，回转角P和回转角R，从而得到各特征点的姿态坐标。本发明解决了传统轨迹规划方式采用机器人运动学求逆解时的求解困难，没有统一的、程式化的求解方式，以及多解性的问题。
-
公开(公告)号：CN106123392A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610450062.1
申请日：2016-06-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F25B21/00
CPC classification number: Y02B30/66 , F25B21/00 , F25B2500/06 , F25B2500/12
Abstract: 一种电卡制冷系统，电源给电卡制冷单元提供脉冲电压，使得电卡制冷单元实现电卡制冷循环一次，(1)给电卡材料施加电压且不与外界热交换，材料体系实现绝热升温过程1‑2，电卡材料从状态1(E1，Tc，Sh)变化到状态2(E2，Th，Sh)；(2)电压继续增大，电卡材料与恒温环境(Th)进行热交换，材料体系实现等温放热过程2‑3，电卡材料从状态2(E2，Th，Sh)变化到状态3(E3，Th，Sc)；(3)电压降低且电卡材料不与外界热交换，材料体系实现绝热降温过程3‑4，(4)电压继续降低且电卡材料与恒温环境(Tc)进行热交换，材料体系实现等温吸热过程4‑1。
-
公开(公告)号：CN103831516B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310689055.3
申请日：2013-12-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明基于视觉传感技术的不锈钢丝网不连续焊点的连续焊方法，涉及不锈钢丝网弧焊技术领域。利用视觉传感器精确获取不锈钢丝网的不连续焊点的位置，并依次地将不连续焊点的位置信息实时地传递给DSP，以使DSP准确地指示焊枪依次移动到不连续焊点的位置，依次控制微束等离子弧焊机施焊，实现不锈钢不连续丝网焊点的脉冲微束等离子弧焊连续焊或微束等离子弧焊连续点焊。本发明将视觉传感技术应用于不锈钢丝网精密焊接中，通过视觉传感技术获得高精度的不锈钢丝网不连续焊点的位置信息，可以实现对不连续焊点位置的精确检测，以实现不同焊接电流输出的时间的精确控制，对提高不锈钢丝网焊接的焊接质量和节省能源具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN102922114B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201210380905.7
申请日：2012-10-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明涉及一种超薄细结构件的微束等离子弧焊精细跟踪系统，包括扩展接口板(2)、步进电机驱动板(3)、第一电控平移台(4)、第二电控平移台(5)、工装行走机构(6)、工装装卡平台(7)，其特点还包括固定在焊枪(9)上的BOA智能相机(8)、安装在扩展接口板(2)上的DSP处理器(1)；扩展接口板(2)给BOA智能相机(8)、DSP处理器(1)、第一电控平移台(4)和第二电控平移台(5)、步进电机驱动板(3)提供电源；焊枪(9)固定在第二电控平移台(5)上，第一电控平移台(4)和第二电控平移台(5)交叉垂直组装。该系统实现对超薄、超细结构件的微束等离子弧焊的高质量焊接，高精度的控制，工作稳定可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101774069B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200910248029.0
申请日：2009-12-31
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，公开了一种超细不锈钢筛网的精密焊接方法。为了解决现有技术无法进行快速焊接问题，提出了技术方案：本发明方法，其特征在于包括以下依序进行的步骤：a.准备工作步骤；b.对齐、压紧筛网步骤；c.从对接处的一端至另一端进行一次性连续焊接步骤；使用微束等离子弧焊机焊接；钨棒直径为0.8mm～1.2mm，喷嘴孔径为0.8mm～1.2mm，钨棒内缩量为1.8mm～2.2mm，焊炬高度为2.8mm～3.2mm；直流焊接，电流为1.9A～2.1A，焊接速度为10.0mm/s～13mm/s，保护气流量为3.0L/min～4.0L/min，离子气流量0.25L/min～0.35L/min。有益效果是：实现了自动化的快速焊接；焊缝的强度高；另外，保持正常筛选性能。
-
公开(公告)号：CN101722353B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010101229.6
申请日：2010-01-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K10/02 , B23K103/14
Abstract: 本发明一种纯钛箔的微束等离子弧焊焊接方法，具体指一种钛含量达99％以上，且厚度为0.05mm的纯钛箔的焊接，涉及焊接技术领域。包括：将待焊接的纯钛箔裁切成所需大小；选取纯钛箔一(4)和纯钛箔二(7)，去除其待焊边周围的油污；将其装配在工装系统的夹具之间，待焊边需搭接0.1mm～0.2mm之间，确保焊缝在夹具垫板的凹槽(6)上；由工装系统上的电机带动焊枪在焊缝正上方，沿着焊缝(9)向前移动，采用脉冲电流进行焊接。本发明实现了0.05mm的纯钛箔的微束等离子弧焊对接焊，解决了纯钛箔的焊接的变形和烧穿问题，焊缝中不添加填充金属，节省焊接成本。有利于工业推广，填补了微束等离子弧在纯钛箔焊接领域的空白。
-
公开(公告)号：CN101396753B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810200826.7
申请日：2008-10-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明高频微束等离子弧焊主弧电源主电路，涉及焊接电源技术领域。包括：输入整流桥电路、输入滤波电容、功率开关元件、中频变压器、输出快恢复整流电路，同时包括高频模拟晶体管(1)的基极、发射极、集电极分别与高频控制电路(2)、工件(7)、输出滤波电容(5)的一端连接，输出滤波电容(5)的另一端钨棒(8)连接等组成。通过本发明实现了微束等离子弧焊主弧电源主电路多参数(高频脉冲峰值、脉冲基值、脉冲频率、脉冲占空比、缓升时间、缓降时间)调节的复杂高频脉冲输出，同时也大大减小微束等离子弧焊接电源的体积和重量，提高了焊接电源的动态特性和运行的可靠性，并且使微束等离子弧焊接电源满足节能环保的要求。
-
公开(公告)号：CN101430551A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810200823.3
申请日：2008-10-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明微束等离子弧焊DSP控制的集成接口逻辑布图方法，涉及焊接控制技术领域。采用复杂可编程逻辑控制器作为微束等离子弧焊DSP控制的集成接口，通过编程完成复杂可编程逻辑控制器内核的逻辑布图过程。以及对输入输出逻辑量定义、输入输出逻辑向量定义、中间逻辑量定义、中间逻辑向量定义、内部总线定义、输出锁存向量定义等步骤的逻辑定义和包括存储器逻辑控制运算、输入输出逻辑控制运算、数据输入逻辑运算、数据输出逻辑运算等步骤的逻辑布图运算，使微束等离子弧焊系统DSP控制的接口集成度得到新的提高，解决了微束等离子弧焊系统处理器控制的接口电路太过复杂问题。为DSP技术适应复杂焊接设备和焊接过程控制的集成提供了保证。
-
公开(公告)号：CN108994418A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810830912.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于机器人运动控制的技术领域，公开了一种管-管相贯线机器人运动轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一、按照设定安放规则，利用夹具将管-管工件固定在工作台上，设置六轴弧焊机器人的焊枪与所述管-管工件的相贯线的空间位置；步骤二、在工件坐标系下，把相贯线按照弧长等分原则划分得到偶数个相贯线特征位置点，在六轴弧焊机器人坐标系下，根据所述空间位置，确定对应所述相贯线特征位置点的焊枪位置点；步骤三、利用MATLAB软件拟合出与所述管-管工件的相贯线对应的六轴弧焊机器人的焊枪姿态方程。本发明提高了焊接效率，改善了焊接质量，对实际的工业生产应用具有重要的意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.035 seconds)
