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公开(公告)号：CN113306306B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110504050.3
申请日：2021-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B41J3/32 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种智能盲文打印装置，其包括：打印机整体框架；移动机构，与打印机构相连接，所述移动机构能够使所述打印机构在二维平面上移动；所述打印机构能够通过打印纸来打印盲文；传递机构，固定在打印机整体框架上，所述传递机构能够将打印纸传递至打印位置处；储存机构，所述储存机构能够存储打印纸，并将打印纸传送至所述传递机构处；控制单元，分别与所述打印机整体框架、移动机构、打印机构、传递机构、储存机构相连接。本发明能实现打印纸的储存、传递和打印全程自动化，从而使本发明具有结构简单、使用方便、盲文打印效率高和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN112021835B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010870449.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种智能书桌装置，包括桌面、升降桌腿机构、置物柜机构、茶台机构、面板机构、控制机构和控制单元，所述的控制机构与控制单元连接，所述的升降桌腿机构、置物柜机构、茶台机构、面板机构分别与控制单元连接，所述的升降桌腿机构固定设置于地面上，用于支撑桌面，所述的置物柜机构包括升降置物柜和旋转置物柜，未响应应答时，旋转置物柜和升降置物柜安装于桌面之下，茶台机构安装于桌面侧板内部，面板机构安装于桌面，作为桌面的一部分，与现有技术相比，本发明具有提高使用效率和生活品质等优点。
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公开(公告)号：CN113183164A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110505146.1
申请日：2021-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄摇杆机构的仿生机械牛，包括仿生牛头、牛尾、牛身外壳及电器模块与机械模块，仿生牛头和牛尾安装在牛身外壳的头部和尾部，其特征在于：电器模块安装在所述牛身外壳的内部，所述机械模块包括安装在所述牛身外壳外侧的曲柄摇杆机构，由所述电器模块控制曲柄摇杆机构进行仿生机械牛的行走。本发明涉及到研究相对较少的民用仿生机械人领域。该仿生机械牛主要采取齿轮传动机构进行动力传输，具有工作原理简单、结构紧凑、控制容易、制作方便等优点，较好的模拟了牛的步态运动，设计了有一个装载物品的外壳结构，可以具有载物功能。
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公开(公告)号：CN113043246A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110249296.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构多模式并联移动机器人，包括第一、第二平台和安装在这两个平台之间的运动链，第一平台由第一、第二、第三、第四、第五和第六连杆依次连接的封闭多边形，第二平台由第七、第八、第九、第十、第十一和第十二连杆依次连接的封闭多边形，第一和第二平台之间平行布置，第一、第二平台的连杆之间设有运动链，包括上杆、下杆以及上、下杆之间链接的转动副；上杆一端通过转动副与第一平台连杆连接，下杆一端通过转动副与第二平台连杆连接；第一、第二连杆之间的第一转动副由第一舵机驱动，第三、第四连杆之间的第二转动副由第二舵机驱动，第五、第六连杆之间的第三转动副由第三舵机驱动，任一运动链上的转动副由第四舵机驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110004690B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910371320.0
申请日：2019-05-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: D06F73/00
Abstract: 本发明公开了一种快速便捷的智能熨烫设备，包括熨烫箱体、熨烫机构和智能识别控制系统，在框架的正面设有箱门，在框架的两侧以及顶部分别设有侧板和顶板，在框架的上端设有一用于挂设衣架的挂置杆，在衣架上设有与挂设在其上部的需要进行熨烫的衣物的材质信息相对应的二维码；所述熨烫机构包括蒸汽发生器和夹持在需要熨烫的衣物两侧的熨烫板，在所述熨烫板内沿其长度方向设有蒸汽通道，在所述熨烫板的一端的上侧设有与蒸汽通道相连通的蒸汽进气孔。本发明直接将清洗后的衣物挂设在对应的衣架上，通过智能识别控制系统能够控制熨烫机构对衣物进行自动熨烫工作，自动化程度高，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了熨烫设备的熨烫效率。
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公开(公告)号：CN111616888A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010488077.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61G7/005 , A61G7/008 , A61G7/05 , A61G7/057 , A47C20/04 , A47C21/00 , A47C21/02 , A47C21/04 , A47C21/08 , A47C31/00 , A47C19/22 , A47B23/02 , A47D7/01 , A47D7/02
Abstract: 本发明提供一种可自动辅助翻身铺床单的智能床，包括床体、同步带轮传动机构、床单、紫外线杀菌机构、两伸缩护栏、折叠懒人桌、轨道机构、起夜灯、床板倾斜机构、床垫和床板；床体包括床头、内部框架和外部框架；床板倾斜机构和紫外线杀菌机构设置于内部框架内；床板倾斜机构和同步带轮传动机构连接床板；伸缩护栏分别设置于床板的两侧的内部框架与外部框架的间隙内；轨道机构设置于床板的两侧并连接内部框架；起夜灯固定于床头；床单连接同步带轮传动机构。本发明的一种可自动辅助翻身铺床单的智能床，可辅助卧床的老人翻身，快速更换床单，便捷为床单除菌；避免老人或孩子跌落下床，可增大床上的使用面积，满足养老院，医院等场所的需求。
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公开(公告)号：CN109050697B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810828329.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种多模式全姿态移动并联机构，包括第一机架、第二机架、第三机架、曲轴、步进电机和驱动舵机，三个机架均为闭环连杆结构，驱动舵机连接连杆连接处，第一机架和第三机架镜像对称，分别通过曲轴连接第二机架的两侧，步进电机连接曲轴。第一机架为平行六边形连杆结构，包括依次连接的第一上平台、第一中间上连杆一、第一中间下连杆一、第一下平台、第一中间下连杆二和第一中间上连杆二，平台和连杆通过驱动舵机连接，上、下连杆通过转动副连接。与现有技术相比，本发明改善了动力学性能，增加结构刚度，可应对复杂多变的环境，地面移动通行能力强，扩大了机器人移动机构在救援、检测、勘探等环境中的应用范围。
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公开(公告)号：CN110431995A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810410247.9
申请日：2018-05-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/24 , A01D46/22 , A01G3/025
Abstract: 一种背负式水果采摘及树枝修剪装置及使用方法，包括采摘组件，穿戴式背负组件，接收组件和实时视频监视组件；采摘组件包括采摘杆、安装在采摘杆首端的采摘头和安装在采摘杆尾端的控制闸，接收组件包括接收软兜和果篮，接收软兜一端套设在采摘头下端开口上，另一端沿采摘杆下行、并与活动安装在穿戴式背负组件上的果篮相连通；实时视频监视组件包括摄像头和手机，用于监视采摘头的摄像头安装在采摘杆首端，手机活动夹持在设于穿戴式背负组件上的手机支架上，摄像头和手机之间无线连接。本装置减轻了操作人员在采摘杆时的负担，延长了有效作业时效；可实现不同方位的水果采摘和树枝的修剪，结构简单，重量轻便，可以应用通用零部件的改造和组装。
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公开(公告)号：CN107007218B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710252719.8
申请日：2017-04-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动公共卫生间清扫装置，该装置包括架设在卫生间隔间中的铝型材框架、设置在铝型材框架顶部的移动控制单元、与移动控制单元传动连接的清扫吸尘机构、设置在卫生间隔间地板上的垃圾收集箱、设置在垃圾收集箱顶部且用于安置清扫吸尘机构的机箱外壳、设置在卫生间隔间中的人体感应器、分别与移动控制单元、清扫吸尘机构以及人体感应器电连接的电气控制箱。与现有技术相比，本发明装置整体结构简单、紧凑，安装快捷，可对卫生间隔间进行自动化清扫吸尘作业，可替代清洁工人在洗手间的清扫工作，能有效节约水资源，具有很好的应用前景。
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