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公开(公告)号:CN112064309B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202010771931.7
申请日:2020-08-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: D06F73/00
Abstract: 本发明公开了一种可以智能识别并自动熨烫的熨烫设备,其包括熨烫机体,所述熨烫机体包括:框架,内部上侧设有衣架机构,所述衣架机构用于支托待熨烫的衣服,并可分辨衣服的种类;熨烫板机构,用于熨烫衣服;同步带轮传动机构,用于驱动所述熨烫板机构沿竖直方向上下移动;蒸汽发生器,对称地固定在所述框架的下部两侧,所述蒸汽发生器与所述熨烫板机构相连接,且用于产生熨烫蒸汽;控制单元,分别与所述熨烫板机构、同步带轮传动机构和蒸汽发生器相连接。本发明能实现衣服的智能识别和自动熨烫,其结构简单,便于操作且自动化程度高。
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公开(公告)号:CN110176106A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910369649.3
申请日:2019-05-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种智能监管花卉的公共租赁花柜及监管花卉方法,花柜包括拍照识别模块、照明模块、浇水模块、数据采集模块、湿度控制模块、控温模块、控制模块及数据库模块,拍照识别模块拍摄待监管花卉的图片后识别待监管花卉的品种,控制模块根据花卉品种调取数据库模块中该花卉的最佳生长条件,并根据该条件控制照明模块、浇水模块、湿度控制模块及控温模块以使得待监管花卉处于最佳生长条件状态下。本发明的公共租赁花柜,自动化程度高,无需监管,成本低廉,适用于各类花卉,操作简便易用,能对花卉生长环境进行个性化设置,能够满足人们的个性化要求,应用前景好。
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公开(公告)号:CN116853472A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310835936.5
申请日:2023-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置,包括:前腹箱;后腹箱,与所述前腹箱固定连接,所述后腹箱的内部设有摆动组件和行星齿轮系统,所述行星齿轮系统与所述摆动组件的前端相连接,所述行星齿轮系统用于驱动所述摆动组件左右摆动;尾鳍,与连杆的一端相连接,所述连杆的另一端与摆动组件的后端相连接。本发明使用行星齿轮系统来驱动摆动组件进行左右摆动,从而带动尾鳍往复摆动进行推进,其结构紧凑,输出转矩大,鱼尾可输出较大的推进力,且本发明具有结构简单,故障率低,维修简单等优点。
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公开(公告)号:CN113306306A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110504050.3
申请日:2021-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B41J3/32 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种智能盲文打印装置,其包括:打印机整体框架;移动机构,与打印机构相连接,所述移动机构能够使所述打印机构在二维平面上移动;所述打印机构能够通过打印纸来打印盲文;传递机构,固定在打印机整体框架上,所述传递机构能够将打印纸传递至打印位置处;储存机构,所述储存机构能够存储打印纸,并将打印纸传送至所述传递机构处;控制单元,分别与所述打印机整体框架、移动机构、打印机构、传递机构、储存机构相连接。本发明能实现打印纸的储存、传递和打印全程自动化,从而使本发明具有结构简单、使用方便、盲文打印效率高和成本低等优点。
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公开(公告)号:CN113306306B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202110504050.3
申请日:2021-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B41J3/32 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种智能盲文打印装置,其包括:打印机整体框架;移动机构,与打印机构相连接,所述移动机构能够使所述打印机构在二维平面上移动;所述打印机构能够通过打印纸来打印盲文;传递机构,固定在打印机整体框架上,所述传递机构能够将打印纸传递至打印位置处;储存机构,所述储存机构能够存储打印纸,并将打印纸传送至所述传递机构处;控制单元,分别与所述打印机整体框架、移动机构、打印机构、传递机构、储存机构相连接。本发明能实现打印纸的储存、传递和打印全程自动化,从而使本发明具有结构简单、使用方便、盲文打印效率高和成本低等优点。
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公开(公告)号:CN113598704A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110857889.5
申请日:2021-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 杭鲁滨 , 朋仁辉 , 张华 , 王彦 , 李苏龙 , 章鹏程 , 钟传磊 , 王明远 , 黄晓波 , 赖磊捷 , 卢晨晖 , 吴柏锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 张佳乐 , 康开东 , 殷传硕 , 冷海龙
Abstract: 本发明属于医疗器械领域,公开了基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪,主要包括眼表眼底一体化成像装置、头部固定装置和位姿调节并联机构。眼底眼表一体化成像装置由可变光光源、光学镜组、光电探测器组成的照明光路和成像光路;可变光光源可切换环形光和光束模式,拍摄眼底时用光束模式,拍摄眼表时用环形光;调焦镜组移动调节焦距;1T2R位姿调整并联机构2‑PSS‑1PRR,通过驱动3移动副调节支撑平台位姿来调节光学镜组,配合可伸缩壳体进行目诊仪切换眼底眼表拍摄模式,实现眼底眼表一体化成像。头部固定装置包括头部框架、柔性头箍,柔性头箍同步变长变宽适应不同年龄人群头部尺寸。眼底眼表目诊仪成像数据可用于筛查是否患有肝胆疾病。
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公开(公告)号:CN118744421A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410978394.1
申请日:2024-07-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明关于一种门型机器人的结构,涉及物流机器人技术领域。包括整体呈左右对称结构,包括:左轮腿、右轮腿、左臂、右臂、中部连接筒和空心中轴;中部连接筒两侧均连接有空心中轴,左侧的空心中轴远离中部连接筒的一端依次贯穿左臂、左轮腿并与左轮腿固定连接;右侧的空心中轴远离中部连接筒的一端依次贯穿右臂、右轮腿并与右轮腿固定连接;左轮腿与右轮腿内均安装有驱动机构,左臂与右臂分别与相应的驱动机构的输出端传动连接。本发明布局合理,结构紧凑,可以实现间隔摆动的效果,具有输出扭矩大,高载荷、实用性广和快速灵活的特点。
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公开(公告)号:CN113598704B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202110857889.5
申请日:2021-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 杭鲁滨 , 朋仁辉 , 张华 , 王彦 , 李苏龙 , 章鹏程 , 钟传磊 , 王明远 , 黄晓波 , 赖磊捷 , 卢晨晖 , 吴柏锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 张佳乐 , 康开东 , 殷传硕 , 冷海龙
Abstract: 本发明属于医疗器械领域,公开了基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪,主要包括眼表眼底一体化成像装置、头部固定装置和位姿调节并联机构。眼底眼表一体化成像装置由可变光光源、光学镜组、光电探测器组成的照明光路和成像光路;可变光光源可切换环形光和光束模式,拍摄眼底时用光束模式,拍摄眼表时用环形光;调焦镜组移动调节焦距;1T2R位姿调整并联机构2‑PSS‑1PRR,通过驱动3移动副调节支撑平台位姿来调节光学镜组,配合可伸缩壳体进行目诊仪切换眼底眼表拍摄模式,实现眼底眼表一体化成像。头部固定装置包括头部框架、柔性头箍,柔性头箍同步变长变宽适应不同年龄人群头部尺寸。眼底眼表目诊仪成像数据可用于筛查是否患有肝胆疾病。
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公开(公告)号:CN112064309A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010771931.7
申请日:2020-08-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: D06F73/00
Abstract: 本发明公开了一种可以智能识别并自动熨烫的熨烫设备,其包括熨烫机体,所述熨烫机体包括:框架,内部上侧设有衣架机构,所述衣架机构用于支托待熨烫的衣服,并可分辨衣服的种类;熨烫板机构,用于熨烫衣服;同步带轮传动机构,用于驱动所述熨烫板机构沿竖直方向上下移动;蒸汽发生器,对称地固定在所述框架的下部两侧,所述蒸汽发生器与所述熨烫板机构相连接,且用于产生熨烫蒸汽;控制单元,分别与所述熨烫板机构、同步带轮传动机构和蒸汽发生器相连接。本发明能实现衣服的智能识别和自动熨烫,其结构简单,便于操作且自动化程度高。
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公开(公告)号:CN206861746U
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201720492408.4
申请日:2017-05-05
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式负离子空气净化器,便携式负离子空气净化器包括箱体、箱盖,供电系统、分隔板、电控室、器件室,净化器的总体积为120*80*53mm3,器件室内各器件通过信号线连接到电控室的开发板上进行控制。本实用新型的一种便携式负离子空气净化器,体积小巧,便于携带,将传感器与控制模块相结合,可以将灰尘以及温湿度传感器检测到的模拟量数值通过主控板计算显示在液晶屏上,实时反映环境指数,并且采用将太阳能纯天然能源与传统的可充电式电池相结合的方式,节约能源,具有极好的实用和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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