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公开(公告)号：CN104825028A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510252521.0
申请日：2015-05-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47G21/10
Abstract: 本发明提供的一种食物夹取装置，用于夹取食物并送入口中，其特征在于，包括：可旋转配对连接的左夹取体和右夹取体；其中，左夹取体包括左夹取构件以及和左夹取构件固定连接的左握持构件；右夹取体包括右夹取构件以及和右夹取构件固定连接的右握持构件；左夹取构件和右夹取构件相匹配组成了食物夹取装置的夹取部，左握持构件和右握持构件相匹配组成了食物夹取装置的握持部；左夹取构件和右夹取构件结构相同，均包括：筷头，用于接触并夹取食物；倾斜杆，下端和所述筷头的尾端固定连接，用于增加所述筷头进入盛装食物容器的深度；以及水平杆，和所述倾斜杆的上端固定连接，用于增加所述筷头进入盛装食物容器的长度。
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公开(公告)号：CN103567957B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310563840.4
申请日：2013-11-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供了一种在摩擦片式离合器中使离合器压盘产生轴向位移的摩擦片式离合器拆卸装置，其特征在于，包括：导轨架，包含位于离合器压盘的与弹簧组相反的一侧且与轴向方向相垂直设置的至少一个导轨以及用于匹配定位导轨的定位架；多对移动块，每对移动块与一个导轨配套设置且可沿着导轨来回移动；以及多个螺杆，与移动块匹配并贯穿移动块，包括用于接受旋转外力的螺头以及沿外壁设置的外螺纹，其中，移动块设有与外螺纹相匹配的内螺纹，基于旋转外力，螺头带动螺杆调节旋进移动块的深度,提供的离合器拆卸装置安全性高、劳动强度小并且施力均匀。
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公开(公告)号：CN104070902A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410311946.X
申请日：2014-07-02
Applicant: 上海理工大学
IPC: B43L23/00
Abstract: 本发明提供一种蛋形铣刀，将铅笔芯尖端削为预定形状，其特征在于：所述蛋形铣刀的横截面为蛋形，表面具有多个用于切削所述铅笔芯尖端的刀刃，其中，所述蛋形截面满足以下关系式：式中，L为所述蛋形截面的半径；R为所述蛋形铣刀中心点到所述笔芯的中心点的距离，称为周转圆半径；Lp为笔芯厚度，Φ为所述周转圆半径与所述笔芯厚度方向的对称轴之间所成的夹角。本发明还提供了一种基于此蛋形铣刀的切削构件，以及一种基于此蛋形铣刀的卷笔刀。本发明能够将工程制图铅笔的笔尖切削成扁平状，省去了从前先用小刀削笔再将笔尖磨成扁平状的麻烦。
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公开(公告)号：CN104021720A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410255257.1
申请日：2014-06-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供一种周转轮系实验教具，其特征在于，包括：周转轮系；输入单元；以及数据采集显示单元，其中，周转轮系具有大太阳轮、第一小太阳轮、第二小太阳轮、第三小太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮和行星架；而且第三小太阳轮和大太阳轮通过第一滑移机构连接，第一行星轮和第二行星轮通过第二滑移机构连接，两个滑移机构的移动能带动相关齿轮，周转轮系中齿轮的啮合状态会发生改变，使得周转轮系在一种负号机构和两种正号机构之间切换。本发明的周转轮系实验教具能够演示周转轮系正负号机构切换以及验证传动比计算公式。
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公开(公告)号：CN103950332A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410160667.8
申请日：2014-04-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: B43L23/04
Abstract: 本发明提供一种削笔器，其特征在于，包括：固定输送部、切削部、磨尖部、驱动部、以及支撑架。其中，磨尖部设置于中空圆柱体内部，具有传动齿轮、两个不完全传动齿轮、两个齿轮轴、摩擦槽以及固定于支撑架上的固定架，摩擦槽与切削部相对向的一侧具有横截面为梯形且内壁附有磨料的凹槽，该凹槽的背面具有滑动单元，摩擦槽的左右两侧固定连接有齿条，两个不完全齿轮设置于摩擦槽的两侧，能够分别与齿条相啮合，两个不完全传动齿轮的外周均为一半为齿一半为平滑圆弧的结构，并且两个不完全齿轮的齿不同时与齿条相啮合，两个传动齿轮分别与两个不完全传动齿轮安装于两个齿轮轴上，两个传动齿轮与中空圆柱体的轮齿相啮合。本发明可将铅笔尖削成梯形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103927750A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410156284.3
申请日：2014-04-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种棋盘格图像角点亚像素的检测方法，包括三步：1、采用摄像机拍摄棋盘格标定模板，获得该棋盘格标定模板的模板图像，对该模板图像进行二值化，得到二值化图像；2、采用圆形模板遍历二值化图像，分别对二值化图像的所有被测像素点进行筛选，筛选出候选角点；3、根据候选角点对称分布在该角点集所确定的真角点附近的特性，计算候选角点的像素位置的横坐标平均值和纵坐标平均值，并将该横、纵坐标平均值作为真角点的亚像素坐标。本发明所提供的棋盘格图像角点亚像素的检测方法，仅使用简单的四则运算而不需要微分、插值、曲面拟合等运算，因而检测过程简单，易于实现，可直接获得亚像素级精度，具有较好的检测精度和实时性。
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公开(公告)号：CN103787103A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410050454.X
申请日：2014-02-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种文件管理装置，用于自动对多种文件进行收纳，并根据用户指令进行发放，其特征在于，包括：支架部；文件收纳部，具有与支架部转动连接的圆轮体、固定在支架部上的圆轮体档环以及驱动圆轮体转动的圆轮体驱动部件；识别部，用于识别并传递文件信息和用户指令信息；以及控制部，与识别部和圆轮体驱动部件相连。其中，圆轮体包括安装在支架部上的转轴和围绕转轴的圆周方向设置在转轴上的多个与文件信息相对应的文件存储夹，文件存储夹的一端设有开口。圆轮体档环环绕所有的开口形成一个防止文件掉落的保护圈。根据本发明所提供的文件管理装置，能够自动实现对文件收纳和发放的管理，大大节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN103783822A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410057115.4
申请日：2014-02-20
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47B19/10
Abstract: 本发明提供的多功能演讲台，具有这样的特征，包括：底座，具有坐落于地面的基座；本体，包含稿纸放置部和观看稿纸内容的透视板；升降部，包含穿透底座与演讲台本体固定连接的丝杆，固定在底座上与丝杆相螺纹连接的螺母机构，以及升降驱动单元；走纸部，包含单页输送稿纸的送纸机构，以及在透视板的内侧单页传送稿纸的传纸机构，分别由送纸驱动单元和传纸驱动单元驱动转动；以及设定控制部来控制升降部、送纸机构、传纸机构的运作。本发明实现了演讲台本体的自动升降，满足不同身高演讲者对演讲台高度的需求；并且实现了自动走纸功能，充分释放演讲者的双手，使演讲者能够配合自己的演讲和观众进行更好的互动。
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公开(公告)号：CN103660707A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310703229.7
申请日：2013-12-19
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种自动铅笔，内部可容纳多种笔芯用于更换，其特征在于，具有：笔杆筒部以及其内部的多种类笔芯更换部，笔杆筒部包括上笔杆筒与下笔杆筒，其为旋转连接。多种类笔芯更换部包括传动组件和出芯组件，传动组件包括至少两个连杆机构和一个凸轮，一个连杆机构包括可转动地连接在下笔杆筒的内表面的两个连接件、导轨和复位件，且两个连接件还分别可转动地连接在导轨的两端，复位件与导轨相连，凸轮固定于上笔杆筒，用于推动连杆机构，出芯组件包括至少两个与导轨滑动连接的笔芯容纳管、设在位于上笔杆筒轴线位置的按杆以及自动铅笔出芯单元，笔芯容纳管下端连有自动铅笔出芯单元。这种构造能够使用多种笔芯，也能实现自动出芯的功能。
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公开(公告)号：CN103646599A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310647541.9
申请日：2013-12-04
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实验用捻揉模拟系统，用于模拟人工捻揉按摩手法进行标准化的量化研究，包括：与被捻揉部位直接接触的机械捻揉机构，带动机械捻揉机构往复摆动的摆动机构，用于采集相应的捻揉力信号的测量传感部，获取摆动电机控制指令和舵机控制指令的输入显示部，用于储存捻揉力信号、摆动电机控制指令、以及舵机控制指令的存储部，控制部不仅基于捻揉力信号根据舵机控制指令控制捻揉力的力度，而且根据摆动电机控制指令控制机械捻揉机构的摆动幅度及摆动频率，从而使得摆动机构带动机械捻揉机构往复摆动从而对被捻揉部位进行捻揉。本发明提供的实验用捻揉模拟系统减少了实验的人力负荷，为大样本量的捻揉按摩基础实验研究提供保证。
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