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公开(公告)号：CN112603766B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202011630636.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种斜床式下肢康复设备，包括底部支架、设置在底部支架上的下肢运动装置和斜床减重装置，所述下肢运动装置设有两个，分别对应左右脚，所述下肢运动装置用于带动腿部实现踝关节椭圆的运动轨迹；所述斜床减重装置用于支撑身体，提供三种姿态，分别是坐式姿态、卧式姿态及斜卧式姿态。每个下肢运动装置可以分别运动。与现有技术相比，本发明的设备在使用过程中可随着患者需求调整床体角度分配减重，按照不同患者的动态调节步态，实现半主动/被动训练模式，使用过程中通过腿部伸缩以及踏板的运动，完美模拟了关节步态，有效帮助患者进行下肢康复训练。
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公开(公告)号：CN110974620B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911288614.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种机械虚拟步行训练助行装置，包括支承减重车、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置和脚踏板装置；支承减重车包括安装底板、前轮、前轮转向装置、后轮、后轮联动装置、移动托台及穿戴式跨步牵拉绑带，用于配合移动托台一起支撑患者，辅助患者站立，并进行康复训练；踝关节角度调节装置用于带动脚踏板装置转动一定角度，踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上，步行轨迹模拟装置用于驱动患者的脚步进行康复训练运动；后轮联动装置与踝关节角度调节装置连接，踝关节角度调节装置为后轮联动装置提供驱动力，实现后轮与脚踏板装置同步转动，前轮转向装置用于改变前轮的转动方向，从而改变整个装置的运动方向。
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公开(公告)号：CN110604673B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910883398.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，由下肢关节康复器和通过连接杆安装在下肢关节康复器上的髌骨松动仪构成，所述下肢关节康复器包括含有主机的支撑底座、滑动推杆、约束连接杆、足托部件和腿托部件，所述支撑底座上设有操控面板、槽孔轨道和连接柱，滑动推杆位于槽孔轨道内，通过约束连接杆的孔柱结构与足托部件连接，腿托部件通过机架‑腿托连接杆与支撑底座连接，患者将腿放置于下肢关节康复器上，通过髌骨松动仪进行康复治疗。与现有技术相比，本发明将两种治疗方式相结合，具有治疗模式更丰富、治疗效果更好、舒适度更高等优点。
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公开(公告)号：CN111374862A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811627703.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种混合驱动仿生上肢康复训练装置，包括手臂固定机构以及依次连接的上臂机构、前臂机构、手腕机构和手部机构，手臂固定机构上设有用于驱动上肢固定单元整体转动的电机，上臂机构和前臂机构之间设有相互匹配的转轴，且上臂机构上设有用于驱动前臂机构绕着该转轴转动的上臂驱动单元，手腕机构设有用于驱动患者手腕转动的腕部驱动单元，手部机构包括手掌面板以及固定安装在手掌面板上的拇指构件和四个手指构件，拇指构件用于大拇指的固定和康复训练，四个手指构件分别用于其余四个手指的固定和康复训练。与现有技术相比，本发明结构简单，质量轻便，提高了安全性，大大减轻了装置的重量，且康复效果好。
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公开(公告)号：CN110604673A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910883398.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，由下肢关节康复器和通过连接杆安装在下肢关节康复器上的髌骨松动仪构成，所述下肢关节康复器包括含有主机的支撑底座、滑动推杆、约束连接杆、足托部件和腿托部件，所述支撑底座上设有操控面板、槽孔轨道和连接柱，滑动推杆位于槽孔轨道内，通过约束连接杆的孔柱结构与足托部件连接，腿托部件通过机架-腿托连接杆与支撑底座连接，患者将腿放置于下肢关节康复器上，通过髌骨松动仪进行康复治疗。与现有技术相比，本发明将两种治疗方式相结合，具有治疗模式更丰富、治疗效果更好、舒适度更高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110508339A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910816424.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海理工大学 , 上海津复生物科技有限公司
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明涉及一种气压驱动的微流体进样装置，包括壳体、设于壳体内并依次连通的正压打气泵、精密调压阀及样品进液缓冲瓶以及与精密调压阀电连接的控制组件，样品进液缓冲瓶上设有出口管路，并通过出口管路将样品进液缓冲瓶内的实验样液输出。与现有技术相比，本发明采用压力泵来驱动进样，通过电压控制精密调压阀来精准控制样品进液缓冲瓶中的气体压力，从而实现了实验样液的精准稳定输出，有助于后续的微流道中进行细胞分选；本发明通过对样品进液缓冲瓶的瓶身与瓶盖进行优化设计，在确保缓冲瓶密闭性的情况下，使缓冲瓶内实验样液的更换更为便捷，方便实验的进行。
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公开(公告)号：CN110292288A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810246039.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47G21/10
Abstract: 本发明涉及一种新型辅助筷子，该筷子包括左筷和右筷，所述左筷和右筷结构相同，均包括筷头和筷身，所述左筷和右筷的筷身中部设有连接件，两个连接件通过转轴旋转连接，所述转轴的中部套设扭簧，所述扭簧的两端分别与筷身抵接。与现有技术相比，本发明利用扭簧的回复力使左筷和右筷的筷头保持夹紧接触，利用筷身后端一定弧度设计，降低了对手指的技能要求，方便手掌握持。因为筷头与筷身成一定角度，但左右筷头保持平行，使得对于细小食物也能轻松夹起，不易脱落。本发明既能满足普通人、外国人使用，有适合于老年人、幼儿，甚至手部功能障碍、手指远节、中节缺损的残障人员的就餐使用。
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公开(公告)号：CN109833600A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711231116.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: A63B22/08 , A63B22/06 , A63B21/005 , A61H1/02
Abstract: 本发明涉及基于复合曲柄连杆机构的步态模拟下肢康复训练装置，包括两个复合曲柄连杆机构、脚踏板和主被动训练切换单元，通过复合曲柄连杆机构，可以将主被动训练切换单元的圆周运动与脚踏板的步态模拟运动相互转化，从而实现下肢康复训练者的主动康复训练及被动康复训练。与现有技术相比，本发明通过该复合曲柄连杆机构，可以将曲柄的圆周运动转化成二号三角形框架的D顶点的模拟步态运动，且模拟步态运动的轨迹最符合人走路时的步态轨迹；另外，本装置设有主动康复训练和被动康复训练两种模式，训练效果更全面。
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公开(公告)号：CN106606398B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510697286.8
申请日：2015-10-23
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种利用肘部运动控制的电动轮椅，包括扶手和控制器以及肘部控制机构，肘部控制机构包括肘腔、前后平动机构、摆动机构、基板和连杆，前后平动机构的上部与肘腔的下端可转动相连，前后平动机构的下部与摆动机构的上部滑动相连并可沿摆动机构前后平动，摆动机构的下部与基板的上部可转动相连并可沿基板作圆弧摆动，基板的下部与扶手可拆卸相连。采用本发明的装置，不用手指，而是采用肘部运动即可操纵控制电动轮椅的控制手柄，使电动轮椅实现前后左右运动，适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员，在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。
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公开(公告)号：CN105616107B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201410625253.8
申请日：2014-11-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种多功能脊椎侧弯康复训练装置，包括顺序设置的上肢摆动爬行机构、腹部支撑机构和下肢摆动爬行机构；上肢摆动爬行机构包括上肢扇形摆动滑板和上肢曲柄摇杆机构，上肢曲柄摇杆机构与上肢扇形摆动滑板传动相连可带动上肢扇形摆动滑板左右摆动，在上肢扇形摆动滑板上嵌装有两个上肢扇形移动块。下肢摆动爬行机构包括下肢扇形摆动滑板和下肢曲柄摇杆机构，下肢曲柄摇杆机构与下肢扇形摆动滑板传动相连可带动下肢扇形摆动滑板左右摆动，在下肢扇形摆动滑板上嵌装有两个下肢扇形移动块。本发明可实现主被动形式下的匍訇摆动爬行、跪撑摆动爬行、攀高摆动爬行、俯式等多种摆动爬行训练模式。
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