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公开(公告)号:CN104771044B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201510203649.8
申请日:2015-04-24
Applicant: 上海理工大学
Inventor: 赵展 , 黄春燕 , 齐北川 , 姚晓明 , 周小雁 , 徐友法 , 杨攀 , 谢平 , 潘贺丰 , 赵全龙 , 何丹丹 , 徐秀林 , 张宇玲 , 喻洪流 , 高寒 , 仓臣 , 陈雷 , 费璐益 , 奚春联
IPC: A47G21/10
Abstract: 本发明涉及一种弹力可调的筷子,包括左筷、右筷、压簧、塔簧、转轴、调节钮,左筷与右筷之间在筷端通过转轴可转动连接,左、右筷中间设有压簧,调节钮通过塔簧旋入转轴的螺孔中,通过旋转调节钮调整左右筷之间的转动摩擦力的大小。本发明采用多档位压簧连接,筷子自动张开,且弹力可调,张开角度、张开阻尼、张合刚度均可调整,从而可满足不同人因手大手小、手快手慢、手重手轻所造成的不同需求;而且方便用手掌操作,筷子不易滑脱,降低了对手指精细度的操作要求;不用时,筷子上下翻转放在桌子上,可使筷头向上,保证了使用过程中的卫生。本发明既可满足常人、外国人使用,又能适合老人、儿童,甚至手部僵硬、肌力异常、手功能部分受限的残障人的使用。
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公开(公告)号:CN103806376B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201410099757.0
申请日:2014-03-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种桥梁四点顶升施工中千斤顶快速调整方法,包括以下步骤:步骤一:确定桥梁顶升的位置精度要求和顶升力均衡要求;步骤二:调整四个千斤顶的顶升距离使桥梁达到目标高度;步骤三:判断千斤顶的顶升力是否满足力均衡要求;步骤四:调整千斤顶的顶升力满足力均衡要求;步骤五:判断调整后的桥梁是否满足位置精度要求。本发明的千斤顶快速调整方法,避免了桥梁顶升施工中施工人员的多次反复调整,提高了施工效率;改善了以桥梁位置精度作为单一指标的顶升施工方式,通过兼顾桥梁顶升位置精度和四个千斤顶顶升力的均衡,改善了桥梁的受力状态,降低了桥梁支座由于受力不均衡而损坏的风险,提高了桥梁的使用寿命。
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公开(公告)号:CN104134335A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201410399889.5
申请日:2014-08-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08C17/02 , G08C19/00 , H04L29/08 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种远程监控顶管施工设备和顶管工作状态的系统,包括:安装有专用测控软件的主机、与主机通信的智能无线路由器、多个智能无线扩展模块、以及与智能无线扩展模块一一配对的多个从机。智能无线路由器和智能无线扩展模块之间通过AC 220V电力线进行数据通信,从机和智能无线扩展模块之间通过Wi-Fi进行数据通信,每个测控节点对应一个从机。从机与传感器相连,安装有无线数据采集装置及数据采集模块,数据采集模块包括C系列电流采集模块、C系列电压采集模块、C系列数字量输入/输出模块、以及C系列422/485通信模块中的任意一种或至少两种模块。本发明的技术方案设备简单,灵活性好,通信速度高、稳定性好。
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公开(公告)号:CN103927750B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201410156284.3
申请日:2014-04-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种棋盘格图像角点亚像素的检测方法,包括三步:1、采用摄像机拍摄棋盘格标定模板,获得该棋盘格标定模板的模板图像,对该模板图像进行二值化,得到二值化图像;2、采用圆形模板遍历二值化图像,分别对二值化图像的所有被测像素点进行筛选,筛选出候选角点;3、根据候选角点对称分布在该角点集所确定的真角点附近的特性,计算候选角点的像素位置的横坐标平均值和纵坐标平均值,并将该横、纵坐标平均值作为真角点的亚像素坐标。本发明所提供的棋盘格图像角点亚像素的检测方法,仅使用简单的四则运算而不需要微分、插值、曲面拟合等运算,因而检测过程简单,易于实现,可直接获得亚像素级精度,具有较好的检测精度和实时性。
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公开(公告)号:CN103584260B
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201310617678.X
申请日:2013-11-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明提供了一种甘蔗削皮机,其特征在于,包括:机架部、安装在机架部上的削皮部、夹紧部和驱动部,夹紧部夹紧甘蔗,驱动部驱动夹紧部带动甘蔗移动,削皮部完成对甘蔗的削皮。其中,削皮部包括至少一个刀盘,刀盘具有刀盘底板、贴合在刀盘底板上的张开盘和至少一个刀具,张开盘在刀盘底板平面上可转动。本发明所提供的甘蔗削皮机结构简单、便于操作、能适应不同直径甘蔗的需要、应用范围广,同时也能够控制切削力,避免出现削皮过厚浪费较大的情况。
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公开(公告)号:CN103584260A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310617678.X
申请日:2013-11-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明提供了一种甘蔗削皮机,其特征在于,包括:机架部、安装在机架部上的削皮部、夹紧部和驱动部,夹紧部夹紧甘蔗,驱动部驱动夹紧部带动甘蔗移动,削皮部完成对甘蔗的削皮。其中,削皮部包括至少一个刀盘,刀盘具有刀盘底板、贴合在刀盘底板上的张开盘和至少一个刀具,张开盘在刀盘底板平面上可转动。本发明所提供的甘蔗削皮机结构简单、便于操作、能适应不同直径甘蔗的需要、应用范围广,同时也能够控制切削力,避免出现削皮过厚浪费较大的情况。
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公开(公告)号:CN103927750A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410156284.3
申请日:2014-04-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种棋盘格图像角点亚像素的检测方法,包括三步:1、采用摄像机拍摄棋盘格标定模板,获得该棋盘格标定模板的模板图像,对该模板图像进行二值化,得到二值化图像;2、采用圆形模板遍历二值化图像,分别对二值化图像的所有被测像素点进行筛选,筛选出候选角点;3、根据候选角点对称分布在该角点集所确定的真角点附近的特性,计算候选角点的像素位置的横坐标平均值和纵坐标平均值,并将该横、纵坐标平均值作为真角点的亚像素坐标。本发明所提供的棋盘格图像角点亚像素的检测方法,仅使用简单的四则运算而不需要微分、插值、曲面拟合等运算,因而检测过程简单,易于实现,可直接获得亚像素级精度,具有较好的检测精度和实时性。
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公开(公告)号:CN103646599A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201310647541.9
申请日:2013-12-04
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实验用捻揉模拟系统,用于模拟人工捻揉按摩手法进行标准化的量化研究,包括:与被捻揉部位直接接触的机械捻揉机构,带动机械捻揉机构往复摆动的摆动机构,用于采集相应的捻揉力信号的测量传感部,获取摆动电机控制指令和舵机控制指令的输入显示部,用于储存捻揉力信号、摆动电机控制指令、以及舵机控制指令的存储部,控制部不仅基于捻揉力信号根据舵机控制指令控制捻揉力的力度,而且根据摆动电机控制指令控制机械捻揉机构的摆动幅度及摆动频率,从而使得摆动机构带动机械捻揉机构往复摆动从而对被捻揉部位进行捻揉。本发明提供的实验用捻揉模拟系统减少了实验的人力负荷,为大样本量的捻揉按摩基础实验研究提供保证。
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公开(公告)号:CN103542890A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201310505818.4
申请日:2013-10-24
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种桥梁顶升中千斤顶顶升距离与顶升力的无线实时测量装置,包括位移传感器、压力传感器、无线信号传输模块、无线路由器、数据采集设备、手持终端,每个顶升千斤顶上安装一个位移传感器和一个压力传感器,所述位移传感器、压力传感器信号通过所述数据采集设备与无线信号传输模块相连接,无线信号传输模块把数据采集设备采集到的位移传感器、压力传感器数字信号发送到所述无线网络中,无线网络将位移传感器、压力传感器的数字信号传输到所述手持终端,并通过手持终端实时显示。本发明测量精度高、稳定可靠、设备便携且操作简单,可广泛应用于桥梁顶升施工中。
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公开(公告)号:CN103802022B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201410077383.2
申请日:2014-03-04
Applicant: 上海理工大学
IPC: B24B49/00
Abstract: 本发明提供了一种数控机床动态特性衰变的评估方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:获得数控机床的一定特征点在初始时间K0时的特征数据序列作为参考特征数据序列X0;步骤二:获得一定特征点在待测时间Ki的特征数据序列作为对比特征数据序列Xi;步骤三:根据X0和Xi,计算得到二者的闵可夫斯基贴近度Ni;以及步骤四:基于Ni的数值对数控机床动态特性衰变进行评估。根据本发明所提供的数控机床动态特性衰变的评估方法,通过Ni能够直观定量的显示了机床数控机床的动态特性衰变程度,是一种简单易行而又准确可靠的评估方法,适合于在工厂车间内推广应用。
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