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公开(公告)号：CN112097778A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010985173.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种同时提取大小目标的识别跟踪方法，包括以下步骤：步骤1：初始采样计算分块阈值；步骤2：分块阈值分类处理为大目标区域阈值和小目标区域阈值；步骤3：分别根据大目标区域阈值和小目标区域阈值，分别获得大目标曝光时间和小目标曝光时间；步骤4：基于小目标曝光时间计算出小目标星体的质点坐标；步骤5：基于大目标曝光时间计算出大目标星体的边缘坐标；步骤6：根据小目标星体的质点坐标和大目标星体的边缘坐标，完成识别跟踪。此发明解决了传统识别跟踪对小目标识别困难和大小目标无法同时识别跟踪的问题，利用不同曝光时间敏感不同目标，分别采用不同算法，完成了同时对大小目标的识别跟踪，提高了识别跟踪的工作效率。
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公开(公告)号：CN110930324A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911100572.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种模糊星图复原方法，使用局部平滑的全变差和非局部自适应的组稀疏作为图像先验知识，将观测约束与局部平滑的全变差约束和非局部自适应的组稀疏约束相结合，形成混合正则化目标函数，使用基于Split-Bregman的迭代算法求解混合正则化目标函数，得到原始星图。本发明可以在迭代期间彼此促进以获得整体最优，可以有效地解决目标函数的优化问题并保证收敛，解决了星敏感器在大动态运动条件所发生的星点拖尾模糊问题，有效的提高复原图像的视觉质量。
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公开(公告)号：CN106441283B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610891255.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种自主标较的星矢量级多视场星敏感器数据融合方法，应用于多视场星敏感器，该多视场星敏感器配置2～3个光学头部，利用光学头部所探测的信息进行数据融合，所述的数据融合方法包含以下步骤：S1、多个光学头部进行自主全天识别；S2、选择基准头部，若已装载安装矩阵，跳转步骤S3，若没有已装载的安装矩阵，则执行步骤S4；S3、使用已固化的安装矩阵进行星矢量融合，输出姿态，结束；S4、进行安装矩阵的自主标较，并进行星矢量融合，输出姿态，结束。其优点是：星矢量级的融合方法避免了星图融合方法的头部间夹角大小的限制，克服了姿态级融合由于单个头部探测星少带来的融合姿态精度下降的问题，有效提升星敏感器的姿态精度和姿态输出鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107389089A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710401046.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星载多探头高精度星敏感器测试方法，属于航天测量控制技术领域，步骤为：(1)从星敏感器的多个光电探头中选择任意一个光电探头作为基准光电探头，并将除所述基准光电探头外的任意一个光电探头作为非基准光电探头；(2)获取基准光电探头的轨道四元数，并根据所述轨道四元数以及安装角度，获取所述非基准光电探头的轨道四元数；(3)根据步骤(2)得到的所述轨道四元数获取所述非基准光学探头指向的天区恒星的二维平面坐标；(4)根据步骤(3)得到的所述二维平面坐标解算所述星敏感器的姿态四元数；(5)根据步骤(4)得到的姿态四元数获取所述星敏感器的姿态信息并根据所述姿态信息对所述星敏感器的工作状态进行分析。
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