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公开(公告)号：CN210981298U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922267829.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种磁聚焦分体式一体化传感器，属于传感器技术领域，特别是涉及一种磁聚焦分体式一体化传感器。解决了现有测量轴的转速、扭矩以及角度的传感器对轴的尺寸要求高、匹配性差以及找零点困难的问题。传感器包括待测轴、和采集机构，所述待测轴两端分别为轴输入端和轴输出端，所述采集机构分别设置在轴输入端和轴输出端处，所述采集机构包括转子电路板、接收线圈、壳体和激励线圈，所述转子电路板和接收线圈印制在接收线圈柔性电路板上，接收线圈上印制有信号处理电路，它主要用于对轴的转速、扭矩以及角度进行测量和计算。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210465471U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921975608.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01P3/46
Abstract: 一种圆环折线转速传感器属于传感器领域；现有传感器结构复杂，才能提取线性信号；本装置包括激励线圈为圆弧状的圆环，将圆环设置成十字形，轴向的圆环分布半径大于径向的圆环分布半径；激励线圈印制在激励线圈柔性电路板上；激励线圈柔性电路板固定于罩壳内部，罩壳上设置的罩壳把手内设置有定子处理电路；罩壳通过罩壳把手固定内部激励线圈柔性电路板和定子处理电路，并设置贴于待测轴上；接收线圈为折线形式状，转子电路板上设置有转子信号处理电路，接收线圈和转子电路板均设置在待测轴上，且在罩壳下方，能够随待测轴转动；本装置提取的信号为高低电平形式，结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212978343U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021386424.3
申请日：2020-07-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于深度学习的智能抓取机器人。涉及机器人技术领域，是为了解决自动抓取机器人在行走时遇到不平的路况时会导致通过性不好，同时在避障传感器发生故障导致无法避障以及避障不及时时会导致与障碍物相撞的问题。本实用新型组成包括：抓取机器人本体(1)和履带式底盘(2)，所述的抓取机器人本体底部与所述的履带式底盘的方形扣罩(3)通过螺栓固定，所述的方形扣罩的前侧面固定有两个机械避障器(5)和一个避障传感器(4)，所述的避障传感器位于两个所述的机械避障器之间。本实用新型用于智能抓取机器人的避障和通过性的提升。
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公开(公告)号：CN210486959U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921984130.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种磁聚焦式转速、扭矩一体化传感器属于传感器领域；现有传感器结构复杂，才能提取线性信号；本装置包括轴输入采集端和轴输出采集端结构相同，分别设置在轴输入端和轴输出端；轴输入采集端包括激励线圈，形状为弯曲成圆弧状矩形；印制在柔性电路板上，若干层的柔性电路板层层叠加，形成金字塔式排列的激励线圈，若干的柔性电路板固定于罩壳内部，罩壳上的罩壳把手内设置有定子处理电路；罩壳通过罩壳把手固定内部柔性电路板和定子处理电路，并贴于待测轴的轴输入端上；接收线圈为首尾相连的矩形，转子电路板上印制有转子信号处理电路；本装置提取的信号为高低电平形式，结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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