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公开(公告)号：CN110178547A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910549020.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种松果采摘设备，它涉及一种采摘设备，具体涉及一种松果采摘设备。本发明为了解决现有松果采摘机械的采摘效率较低，且采摘过程中对松树损害较大的问题。本发明的底座水平设置，击打臂杆的末端通过第一转动关节与第一伸缩部件的活动端连接，第一伸缩部件的固定端与视觉模块转动连接，视觉模块的下端通过第二转动关节与第二伸缩部件的活动端连接，第二伸缩部件的固定端与底座的前端转动连接，第三伸缩部件的活动端与第二伸缩部件转动连接，第三伸缩部件的固定端与底座的上表面转动连接，两个夹持部件由上至下依次安装在第二伸缩部件上。本发明属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN111972128A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010826732.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种击打式松果采摘机器人，涉及一种农业机械，本发明为解决现有技术中由于松果果实生长区域较高，人工采摘不便，以及由于松果果柄木质化程度高，果实分离力大，松树枝条韧性强等问题，导致松果采摘过程中出现采摘失败的问题，本发明中主体箱固接在底座上，中控机构设置在主体箱内，回转机构设置在主体箱中，且回转机构的转动输出端穿过主体箱的顶壁并设置在主体箱外部，回转机构的转动输出端与主体箱转动连接，俯仰机构的一端安装在回转机构的转动输出端上，调平机构安装在俯仰机构的另一端上，击打机构安装在调平机构上，回转机构、俯仰机构、调平机构和击打机构均与中控机构电连接，本发明主要用于对松果进行采摘。
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公开(公告)号：CN212978343U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021386424.3
申请日：2020-07-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于深度学习的智能抓取机器人。涉及机器人技术领域，是为了解决自动抓取机器人在行走时遇到不平的路况时会导致通过性不好，同时在避障传感器发生故障导致无法避障以及避障不及时时会导致与障碍物相撞的问题。本实用新型组成包括：抓取机器人本体(1)和履带式底盘(2)，所述的抓取机器人本体底部与所述的履带式底盘的方形扣罩(3)通过螺栓固定，所述的方形扣罩的前侧面固定有两个机械避障器(5)和一个避障传感器(4)，所述的避障传感器位于两个所述的机械避障器之间。本实用新型用于智能抓取机器人的避障和通过性的提升。
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