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公开(公告)号：CN110529589A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910806843.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种换挡气缸和换挡摇臂，包括气缸(2)与横板(5)，气缸(2)的一端固定有固定块(1)，气缸(2)的另一端连接有连接杆(3)，连接杆(3)在气缸(2)内外做往复运动，连接杆(3)的另一端固定连接有圆环(4)；横板(5)的一侧面上对称固定连接两个支撑板(9)，两个支撑板(9)对应位置处均设有通孔，利用固定装置将圆环(4)固定于两个通孔之间，且圆环(4)与两个支撑板(9)之间相互转动；横板(5)的另一侧面对称固定连接有两个夹板(6)，夹板(6)的对应位置处均设有贯通孔。本发明结构新颖，设计合理且巧妙，减少设计安装维护成本，实现整个换挡过程快速化操作。
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公开(公告)号：CN109094013A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810863383.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 东南大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓特征的三维打印变填充方法，包括如下步骤：构建STL格式的三维模型；将三维模型导入到切片软件中，通过切片软件对三维模型进行分层切片得到三维模型每一层的截面轮廓信息；将切片层填充区域划分为采用低填充率打印的固态填充区域和采用高填充率打印的非固态填充区域，设定模型非固态填充区域的参数值；按层逐一遍历每层的切片区域，判断每一层切片区域是否存在非固态填充区域；若存在则根据该切片区域的轮廓特征，按类型构造非固态填充区域，并集形成总非固态填充区域；按层将构造后的总非固态填充区域，采用高填充率进行打印，对于固态填充区域采用低填充率进行打印。本发明有效减少成型时间并保障了结构强度。
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公开(公告)号：CN108331373A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810023165.9
申请日：2018-01-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种一体式三维淋浴房，包括本体，本体由外壁和推拉门构成，外壁内嵌有一根主管道和若干根相互平行的分支管道，所述主管道与每根分支管道连接，主管道与每个分支管道连接处均设置有分支开关，每根分支管道上分部有若干个出水口，所述出水口穿过外壁表面固定在外壁内壁上。本发明通过在内壁内嵌有若干根相互平行的分支管道，并在每个分支管道上分部若干个出水口，出水口穿过外壁表面固定在外壁内壁上，可以从出水口上出来水花，使得从外壁的四周都可以对本体内进行喷洒水花，而不局限于一个方向，可以更好的提高淋浴的效率。
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公开(公告)号：CN108039833A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711463232.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种基于介电高弹体的软球体驱动器的结构，由VHB高分子聚合物膜、乳胶气球、导电碳脂、铜片、硬质框架，阀门、导管和氦气组成。介电体VHB薄膜放置在乳胶气球的外部，球膜双面都涂有导电碳脂，铜片用于连接外加高压，由导管充入氦气，导管与阀门连接以便调节进气量。存在以下三种方法可以驱动该软球体：（1）在高电压作用下，两种材料的体积可以同时扩张；（2）先驱动内部天然乳胶气球，然后乳胶球破裂后，继续对外层VHB球膜施加高电压，系统整体体积进一步增大；（3）用高压驱动仅驱动VHB球膜，用压力传感器测球内相关参数变化。本发明相对于现有技术，有利于实现软驱动球体的大变形，可有效减小机构尺寸，提升整体结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN106780437A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611039941.1
申请日：2016-11-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种快速QFN芯片塑封图像获取与放大方法，包括以下步骤：（1）对视觉检测系统采集到的多幅QFN塑封图像进行预处理；（2）对多幅塑封图像预处理结果进行连通区域标记与判定，从符合条件的连通区域中提取单幅QFN塑封图像；（3）对提取到的单幅塑封图像进行预处理；（4）对单幅塑封图像预处理结果进行旋转校正；（5）对单幅塑封图像旋转校正结果进行快速图像放大；（6）若当前还有未提取的符合条件的连通区域，进入步骤（2），否则当前多幅QFN塑封图像处理结束，进入下一多幅QFN塑封图像的处理。本发明为高精度的QFN芯片表面缺陷在线检测提供了技术基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103737573A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410007466.4
申请日：2014-01-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种搜救机器人，包括车体、六自由度机械手，六自由度机械手安装于车体上表面的前端，六自由度机械手包括旋转台、大臂、肘部、小臂以及手爪，所述机器人由PC控制终端控制；所述机器人还包括直流电机和舵机，小臂和手爪由舵机控制，大臂和肘部由直流电机控制；所述机器人还包括第一摄像头和第二摄像头；第一摄像头设于六自由度机械手的小臂上，第二摄像头设于车体上表面的后端。电机、舵机混合驱动六自由度机械手减少了机器人负载。在保证一定抓取能力、柔性的前提下，该六自由度机械手在其中三个关节上用舵机代替了电机驱动，减少了总的机械手质量，减小了对车体的负载。充分利用摄像头资源，实现双目测距，避免了重复使用同类传感器所造成的浪费。
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公开(公告)号：CN102902273A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210424382.1
申请日：2012-10-30
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动纠偏激光导航系统，包括移动小车、光敏电池、旋转激光器、支架、激光控制器、激光器无线通信模块、车载无线通信模块、车载控制器。车载控制器具有两种工作模式，当移动小车左右偏差不大时，车载控制器根据照射在小车前端光敏电池的位置，控制移动小车左转、右转或停止转向。当移动小车偏离中心线较大时，车载控制器发送旋转指令，激光控制器根据旋转指令控制激光旋转装置旋转，旋转激光器主动寻找移动小车目标，车载控制器根据移动小车周围光敏电池信号变化情况，做出左右转向判断。本发明具有控制方式简单，扩展性好，应用范围较广，较大偏差时移动小车无需人为控制可自动回到设定路径等优势。
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公开(公告)号：CN101561262B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200910027373.7
申请日：2009-05-31
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供一种不确定环境下表面粗糙度在线测量方法，针对实际环境中利用机器视觉进行表面粗糙度测量时环境光的影响，提出了通过建立环境光、表面特征量与表面粗糙度关系模型的方法来计算待测表面粗糙度值。利用本方法，可以显著提高在不同外界环境光条件下对表面粗糙度的测量精度。本发明通过下述技术方案予以实现：首先根据视觉图像利用算术平均偏差法和灰度共生矩阵法得到表面特征量：表面的统计特征和纹理特征，并用光学照度计实时监测环境光的变化情况，在此基础上建立环境光、表面特征量与表面粗糙度关系模型，最后利用模型确定的函数计算表面粗糙度，利用本方法显著提高了在线测量精度。
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公开(公告)号：CN112190372B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011075158.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高副约束的绳驱动并联仿生口颌机器人，通过研究人体口颌系统生理结构及冗余驱动特性，包括下颌肌肉、骨骼与颞下颌关节等，综合考虑咀嚼肌肉及颞下颌关节的特点，设计出一种高副约束的绳驱动的空间冗余驱动并联机构。其中六条UPS绳驱动支链模拟口颌系统起主要作用的六条肌肉，分别是左右两侧咬肌、颠肌、翼外肌。两个点接触高副代表颞下颌关节，结构左右对称，仿生度高。UPS绳驱动支链在运动过程中不会发生驱动支链的摆动问题，解决了其他驱动机构模拟肌肉易产生力作用线不一致的问题。同时电机放在支链之外减轻了直线驱动机构的重量和体积。本发明在牙科学、食品科学、生物力学与假肢修复等学科中具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112697112B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011588254.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种相机水平面倾斜角的测量方法及装置，属于精密测量及图像处理领域。本发明通过电机控制工作平台运动，使得标定板图形进入相机视野，同时调整标定板图形在相机视野中的合适位置，并拍摄一张标定板图形的图像，然后保持电机Y轴不动，沿电机X轴移动一定步长，拍摄另一张标定板图形的图像，由于相机在水平面的安装存在倾斜角，因此两张标定板图形图像中公共区域点的坐标值不同，对于所拍摄两张图像进行处理，可以得到相机在水平面的倾斜角。该方法的标定板图案制作精度高且工作平台运动的控制精度也高，因此相机水平面倾斜角的标定精度高，并针对不同相机视野、不同运动范围的标定，可以改变步长大小，方法的适应性强。
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