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公开(公告)号：CN111704012A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201911164317.8
申请日：2019-11-25
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及一种电梯的使用者检测系统，其不需要多个传感器类，就能正确地检测位于门附近的使用者或物体，将门开闭时的事故防患于未然。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备摄像部、检测区域设定部和检测处理部。上述摄像部从轿厢内拍摄包括门开闭的出入口附近在内的规定范围。上述检测区域设定部在由上述摄像部得到的拍摄图像上，在设置于上述出入口的两侧的至少一侧的正面柱上设定第1检测区域，在上述轿厢的地板面的轿厢门槛侧设定第2检测区域。上述检测处理部根据由上述检测区域设定部设定的上述第1检测区域以及上述第2检测区域内的图像，检测有无使用者或物体。
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公开(公告)号：CN108622776B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201711474231.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及电梯的乘梯探测系统，在使用由摄像机拍摄到的图像来探测使用者时，防止由于摄影环境导致的使用者探测的错误工作。一个实施方式的电梯的乘梯探测系统具备摄像机(12)、使用者探测部(22)、门开闭控制部(31)、参数取得部(23)、错误工作防止部(24)。参数取得部(23)从摄像机(12)取得与明亮度调整相关的参数。错误工作防止部(24)根据由参数取得部(23)得到的参数，判断在使用者探测部(22)中使用的摄影图像的明亮度，根据其判断结果，实施用于防止使用者探测部(22)的错误工作的处理。
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公开(公告)号：CN107522045B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710475284.3
申请日：2017-06-21
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 木村纱由美
Abstract: 提供能够与便携终端联动地执行电梯的门的门开闭控制的电梯控制系统。实施方式的电梯控制系统具备：乘梯厅呼叫受理部，其受理从便携终端发生的乘梯厅呼叫的输入；轿厢响应部，其使乘用轿厢对受理了输入的乘梯厅呼叫的登记层响应；门开放时间算出部，其基于受理了输入的乘梯厅呼叫的次数，算出门开放时间，门开放时间表示从乘用轿厢的门完全打开起维持该状态的时间；以及门开闭控制部，其根据所算出的门开放时间，对乘用轿厢的门进行门开闭控制。
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公开(公告)号：CN108622778A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201711460846.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及一种电梯系统，对于在各楼层中候梯厅的规格不同的楼宇，即使在得不到电梯的楼层信息的情况下，也能够设定对于当前的停止楼层适合的检测区域。实施方式的电梯系统具备：摄像部，其设置于乘用轿厢内，能够拍摄从乘用轿厢内的门附近向候梯厅的方向的规定范围；存储部，其针对候梯厅的每种形状而存储不同的使用者检测区域的样式信息；设定部，其对由摄像部拍摄到的拍摄图像与所存储的各样式信息进行比较，选择与该拍摄图像所呈现的候梯厅的形状对应的样式信息，设定由该样式信息表示的使用者检测区域；检测部，其检测由设定部设定的使用者检测区域内的使用者；以及控制部，其根据检测部的检测结果，控制门的门开闭。
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公开(公告)号：CN108622776A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201711474231.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及电梯的乘梯探测系统，在使用由摄像机拍摄到的图像来探测使用者时，防止由于摄影环境导致的使用者探测的错误工作。一个实施方式的电梯的乘梯探测系统具备摄像机(12)、使用者探测部(22)、门开闭控制部(31)、参数取得部(23)、错误工作防止部(24)。参数取得部(23)从摄像机(12)取得与明亮度调整相关的参数。错误工作防止部(24)根据由参数取得部(23)得到的参数，判断在使用者探测部(22)中使用的摄影图像的明亮度，根据其判断结果，实施用于防止使用者探测部(22)的错误工作的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106966276A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710025762.0
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
CPC classification number: B66B13/143 , B66B1/468 , B66B13/26 , B66B2201/4638 , G06K9/00335 , H04N7/185 , B66B13/146 , B66B13/24
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像机、图像处理装置以及轿厢控制装置。摄像机能够在乘用轿厢已到达候梯厅时从该乘用轿厢的轿厢门附近朝向候梯厅的方向对规定范围进行拍摄。图像处理装置的使用者检测部采用由该摄像部拍摄到的在时间序列上连续的多张图像，着眼于在预先设定的区域内的人/物的活动，以检测有乘坐意愿的使用者的有无。轿厢控制装置的门开闭控制部基于使用者检测部的检测结果来控制轿厢门的开闭动作。
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公开(公告)号：CN106966275A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710025567.8
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 木村纱由美
CPC classification number: B66B13/14 , B66B5/0006 , B66B13/26
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种电梯系统，在拍摄乘用轿厢的出入口的附近时提高门开闭时的图像的画质。其中，摄像部设置在乘用轿厢的出入口的上部，将乘用轿厢的室内的门的附近包含在内地对候梯厅进行拍摄。将由摄像部拍摄到的图像分割为轿厢室内的图像和候梯厅的图像并记录至图像存储器。测量部从图像存储器中所记录的图像中读出指定的图像并测量该图像的检测区域的曝光量。曝光控制部以如下方式进行控制：根据由测量部测量出的曝光量来调整摄像部的曝光调整参数，由此使得检测区域的曝光量达到恰当曝光值。进而，在门处于打开动作中的时候，曝光控制部对测量部指定轿厢室内的图像，在门处于关闭动作中的时候，指定候梯厅的图像。
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公开(公告)号：CN113942905B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110556537.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据候梯厅环境有效地抑制使用者的未检测或影子的误检测的电梯的使用者检测系统。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备：门传感器，其设置在乘用轿厢的出入口；检测处理处理部，其根据所述摄像机的拍摄图像检测位于所述候梯厅的使用者；曝光调整部，其根据所述门传感器的检测结果和所述摄像机的检测结果的组合来判断所述使用者的未检测或映入所述拍摄图像中的影子的误检测，根据该判断结果来调整所述摄像机的曝光值；以及门开闭控制部，其基于所述摄像机的检测结果进行所述乘用轿厢的门的门开闭控制。
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公开(公告)号：CN115703608A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210486735.4
申请日：2022-05-06
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明能够抑制由照明环境引起的阴影的过检测、正确地检测存在于乘用轿厢内、侯梯厅的使用者。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备：反射推定部(24d)，其在设置于乘用轿厢内的摄像机的拍摄图像中推定包含照明光反射的部分及其周围的反射区域；动体检测部(24b)，其根据由所述反射推定部(24d)推定的所述反射区域的反射水平，变更从所述拍摄图像检测动体时的处理；以及人物检测部(24c)，其根据由所述动体检测部(24b)检测的所述动体的信息，将所述动体检测为人物。
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公开(公告)号：CN112340577B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010434189.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提供一种电梯的使用者探测系统，其能够根据由摄像机拍摄的图像高精度地对位于电梯附近的使用者进行探测。根据一实施方式，电梯的使用者探测系统具备：拍摄单元，其设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内和候梯厅的图像；设定单元，其在拍摄到的图像上设定多个用于探测人或物体的探测区域，对设定的多个探测区域的每一个设定不同的探测灵敏度；探测单元，其对设定的每个探测区域执行用于探测人或物体的探测处理；以及控制单元，其使探测处理的结果反映到乘用轿厢的门的门开闭控制中。
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