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公开(公告)号：CN113428750B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011394551.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及电梯的使用者检测系统。抑制由地板面的明亮度引起的未检测，正确地检测使用者并反映到门开闭控制中。一个实施方式的电梯的使用者检测系统具备明亮度测量部、灵敏度设定部、检测部和门开闭控制部。明亮度测量部使用从摄像机得到的图像来测量候梯厅和乘用轿厢中的至少一个的地板面的明亮度。灵敏度设定部根据由明亮度测量部测量出的地板面的明亮度，设定在图像上对使用者进行检测时的检测灵敏度。根据由明亮度测量部测量出的地板面的明亮度设定检测灵敏度。检测部基于由灵敏度设定部设定的检测灵敏度，从图像检测在地板面上存在的使用者。门开闭控制部根据检测部的检测结果，控制乘用轿厢的门的门开闭动作。
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公开(公告)号：CN111717738B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201911167951.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的课题在于检测摄像机的安装位置的偏移。根据一实施方式，电梯系统包括：图像处理装置，其为了检测轿厢的门附近的使用者，执行对由摄像机拍摄的包含轿厢内以及候梯厅的图像的图像处理；以及管理者终端，其与图像处理装置连接，能够由管理者操作。电梯系统从摄像机获取在设置有能够与轿厢的地板面以及所述候梯厅的地板面区分开的标记的状态下拍摄到的图像，从获取到的图像中识别标记，显示识别结果，根据管理者对所显示的识别结果的操作，确定识别出的标记的位置，根据所确定的标记的位置，检测摄像机的安装位置的偏移。
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公开(公告)号：CN111960206B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010423989.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。根据本发明的一实施方式，图像处理装置具备获取单元及检测单元。获取单元从摄像机获取在沿轿厢侧壁设置有能够与轿厢的地面以及候梯厅的地面相区分的标记的状态下拍摄到的图像。检测单元从获取到的图像中识别标记中包含的多个图形，在识别出的多个图形中的在沿着轿厢的门槛的第1方向上相邻排列的2个图形间距离为预先设定的距离的情况下，根据包含识别出的多个图形的标记来检测摄像机的安装位置的偏移。标记的形状为矩形，多个图形以如下方式配置：在设置好标记时，在第1方向上相邻排列的2个图形间距离与从2个图形中的靠近轿厢侧壁的图形起到接触轿厢侧壁的标记的一边为止的距离的2倍不相同。
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公开(公告)号：CN111717748B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911166368.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 东芝电梯株式会社
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明的电梯的使用者检测系统能够防止以检测区块的偏移、候梯厅的照明环境等为起因的误检测，正确地检测使用者。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备摄像部、检测部、误检测判定部以及检测基准变更部。上述摄像部设置于乘用轿厢的出入口上部，对包含门的规定范围内进行拍摄。上述检测部使用由上述摄像部拍摄到的图像来在预先设定的检测区块内检测使用者或者物体。上述误检测判定部基于上述检测部的检测结果的历史，判定在上述检测区块之中误检测的可能性高的区域。上述检测基准变更部对针对由上述误检测判定部判定为误检测的区域的上述检测部的检测基准进行强化。
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公开(公告)号：CN112520525A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010434190.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的电梯的使用者探测系统根据门的开闭状态，正确探测使用者或物体。一实施方式的电梯的使用者探测系统具有拍摄部、探测区域设定部、探测处理部和探测区域变更部。所述拍摄部从乘用轿厢向候梯厅拍摄包含门在内的规定的范围内。所述探测区域设定部在由所述拍摄部得到的拍摄图像上设定包含所述候梯厅的探测区域。所述探测处理部使用由所述探测区域设定部设定的所述探测区域内的图像来探测使用者或物体。在所述门向关门方向或开门方向移动时，所述探测区域变更部检测拍摄图像上的所述门的顶端部的位置，根据该检测出的所述门的顶端部的位置来变更所述探测区域的范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111704012A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201911164317.8
申请日：2019-11-25
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及一种电梯的使用者检测系统，其不需要多个传感器类，就能正确地检测位于门附近的使用者或物体，将门开闭时的事故防患于未然。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备摄像部、检测区域设定部和检测处理部。上述摄像部从轿厢内拍摄包括门开闭的出入口附近在内的规定范围。上述检测区域设定部在由上述摄像部得到的拍摄图像上，在设置于上述出入口的两侧的至少一侧的正面柱上设定第1检测区域，在上述轿厢的地板面的轿厢门槛侧设定第2检测区域。上述检测处理部根据由上述检测区域设定部设定的上述第1检测区域以及上述第2检测区域内的图像，检测有无使用者或物体。
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公开(公告)号：CN108622776B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201711474231.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及电梯的乘梯探测系统，在使用由摄像机拍摄到的图像来探测使用者时，防止由于摄影环境导致的使用者探测的错误工作。一个实施方式的电梯的乘梯探测系统具备摄像机(12)、使用者探测部(22)、门开闭控制部(31)、参数取得部(23)、错误工作防止部(24)。参数取得部(23)从摄像机(12)取得与明亮度调整相关的参数。错误工作防止部(24)根据由参数取得部(23)得到的参数，判断在使用者探测部(22)中使用的摄影图像的明亮度，根据其判断结果，实施用于防止使用者探测部(22)的错误工作的处理。
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公开(公告)号：CN108622778A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201711460846.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及一种电梯系统，对于在各楼层中候梯厅的规格不同的楼宇，即使在得不到电梯的楼层信息的情况下，也能够设定对于当前的停止楼层适合的检测区域。实施方式的电梯系统具备：摄像部，其设置于乘用轿厢内，能够拍摄从乘用轿厢内的门附近向候梯厅的方向的规定范围；存储部，其针对候梯厅的每种形状而存储不同的使用者检测区域的样式信息；设定部，其对由摄像部拍摄到的拍摄图像与所存储的各样式信息进行比较，选择与该拍摄图像所呈现的候梯厅的形状对应的样式信息，设定由该样式信息表示的使用者检测区域；检测部，其检测由设定部设定的使用者检测区域内的使用者；以及控制部，其根据检测部的检测结果，控制门的门开闭。
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公开(公告)号：CN108622776A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201711474231.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及电梯的乘梯探测系统，在使用由摄像机拍摄到的图像来探测使用者时，防止由于摄影环境导致的使用者探测的错误工作。一个实施方式的电梯的乘梯探测系统具备摄像机(12)、使用者探测部(22)、门开闭控制部(31)、参数取得部(23)、错误工作防止部(24)。参数取得部(23)从摄像机(12)取得与明亮度调整相关的参数。错误工作防止部(24)根据由参数取得部(23)得到的参数，判断在使用者探测部(22)中使用的摄影图像的明亮度，根据其判断结果，实施用于防止使用者探测部(22)的错误工作的处理。
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公开(公告)号：CN106966276A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710025762.0
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
CPC classification number: B66B13/143 , B66B1/468 , B66B13/26 , B66B2201/4638 , G06K9/00335 , H04N7/185 , B66B13/146 , B66B13/24
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像机、图像处理装置以及轿厢控制装置。摄像机能够在乘用轿厢已到达候梯厅时从该乘用轿厢的轿厢门附近朝向候梯厅的方向对规定范围进行拍摄。图像处理装置的使用者检测部采用由该摄像部拍摄到的在时间序列上连续的多张图像，着眼于在预先设定的区域内的人/物的活动，以检测有乘坐意愿的使用者的有无。轿厢控制装置的门开闭控制部基于使用者检测部的检测结果来控制轿厢门的开闭动作。
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