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公开(公告)号:CN118158686A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410259822.5
申请日:2024-03-07
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本申请提供干扰环境下大规模无人机群通信网络拓扑控制方法,方法包括:步骤1,确定任意两个无人机之间的信道容量;步骤2,计算给定网络拓扑情况下的系统容量;步骤3,设定无人机与汇聚中心的信息传输路径,随机选择m个距离最远的无人机采取中继模式,更新网络拓扑,并计算新网络拓扑的网络容量;步骤4,比较初始网络容量与新网络容量的大小,如果新网络容量大于或等于初始网络容量,则更新初始网络容量,否则,转入步骤5;步骤5,将现有无人机按照距离排序,随机选择m‑1个距离最远的无人机采取中继模式;从其余无人机集合中选择一个无人机作为中继节点,并更新网络拓扑;转入步骤3。本申请提升无人机群通信网络容量的问题。
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公开(公告)号:CN118054833A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410072628.6
申请日:2024-01-18
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本申请提供一种双无人机协同的隐蔽通信方法,方法包括:步骤1,表示双无人机协同隐蔽通信系统各节点的初始参数并构建双无人机协同隐蔽通信系统模型;步骤2,地面非法监听者使用似然比检测方式判断地面发射机以及无人机中继是否发射信号给地面接收机,并推导出系统的隐蔽性约束;步骤3,分析系统的隐蔽性能,采用两阶段传输有效吞吐量的最小值来描述整体性能,并作为优化目标,构建优化问题;步骤4,对优化问题中的约束项进行处理,使用多目标麻雀搜索算法,求解优化问题得到最优部署位置与功率设计方案。本申请提高了无人机中继隐蔽通信系统中的有效隐蔽通信速率。
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公开(公告)号:CN116828600A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310733605.0
申请日:2023-06-20
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04W72/044 , H04W72/0446 , H04W72/50
Abstract: 本发明公开了一种不完美先验信息下隐蔽通信系统发射功率和时隙优化方法,首先对隐蔽通信网络中恶意监测节点没有隐蔽用户发射功率先验信息的场景进行描述并构建模型,之后基于不完美先验信息的前提,构建基于广义似然比检验的检测框架,并基于此构建利用当前时隙观测结果的检测模型、利用所有过去时隙观测的检测模型,最后提出隐蔽通信系统发射功率和时隙联合优化模型,得到优化后的隐蔽通信系统发射功率和时隙。本发明推导了在未知先验信息情况下恶意检测节点的最优检测理论,重新设计了隐蔽通信系统发射功率和时隙策略,得到最优解,完成了在恶意检测节点未知发射功率先验信息下的隐蔽通信系统发射功率和时隙优化。
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公开(公告)号:CN116774723A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310399399.4
申请日:2023-04-14
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种干扰环境下基于深度强化学习的无人机轨迹规划方法,方法包括:对无人机飞行区域建立笛卡尔坐标系;确定无人机空地信道链路损耗;根据链路损耗确定无人机在不同空间位置的信干噪比;构建基于深度强化学习的轨迹规划框架;通过动态ε策略输出无人机动作;训练深度强化学习网络。本申请建立了干扰环境下网联无人机轨迹规划与网络接入选择优化模型,提出了基于深度强化学习的联合优化算法。
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公开(公告)号:CN116546509A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310071505.6
申请日:2023-02-02
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明为提升无线频谱共享效率,提供一种基于智能反射面离散波束赋形的频谱共享方法,该方法对于次基站来说,实现主要步骤如下:1)获取信道状态信息;2)建立联合优化模型;3)优化次基站发射功率;4)优化智能反射面离散波束赋形向量;5)重复步骤3)和步骤4)直至收敛;6)次基站Underlay频谱共享传输。该方法中次基站不断对其发射功率和智能反射面离散波束赋形进行交替迭代优化直至收敛,且在优化智能反射面离散波束赋形过程中通过将二次分式转化为线性表达式降低求解复杂度,进而使用二分法进行搜索求解。该优化策略可广泛应用于智能反射面辅助的无线通信场景,不局限于以上列举的Underlay频谱共享场景。
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