一种基于荷电状态的混合储能系统功率分配方法

    公开(公告)号:CN103501022B

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201310433618.2

    申请日:2013-09-22

    Abstract: 一种基于荷电状态的混合储能系统功率分配方法,包括以下步骤:将循环寿命长、可大电流深度充放电的储能装置设置为第一储能装置D1,将循环寿命相对较短、大电流深度充放电影响循环寿命的储能装置设置为第二储能装置D2,第二储能装置D2根据第一储能装置D1的荷电状态为其提供补偿功率,以使其荷电状态处于合理水平。该方法利用第一储能装置D1的容量,将变化剧烈的功率波动转化成变化较平缓的荷电状态波动,从而降低第二储能装置D2功率指令波动的剧烈程度,达到延长其寿命的目的。

    一种用于微电网群的多元复合储能容量配置方法

    公开(公告)号:CN103094926B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201310007059.9

    申请日:2013-01-09

    CPC classification number: Y02E10/563 Y02E10/763 Y02P80/14

    Abstract: 本发明涉及一种用于微电网群的多元复合储能容量配置方法,其步骤为:计算任意一段时间范围内子微网中风力发电和光伏发电的发电量和负荷数据;计算子微网中的风机发电输出功率;确定子微网中光伏发电输出功率;计算子微网中发电与负荷之间供需不平衡功率;计算子微网从时刻tj开始离网运行至T1-T3时间所累计的不平衡能量;计算故障状态下子微网从tj+T1-T3时刻开始继续稳定运行至时间T3,需要储能备用的最小放电能量;计算需要储能提供的最小放电能量;计算储能吸收的最小充电能量;计算需要储能提供的最小容量;计算计算子微网中能量型储能最小的额定容量;计算各个子微网中负荷的最大功率需求;计算子微网中功率型储能的额定功率;根据各个子微网的储能容量配置,再对微网群的主储能容量进行配置。

    一种操动机构的评估方法和相关装置

    公开(公告)号:CN118606655A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410969694.3

    申请日:2024-07-18

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 肖曦 王潇 田培根

    Abstract: 本申请实施例提供了一种操动机构的评估方法和相关装置,应用于数据处理技术领域,将各个状态评估指标的第一分值和第二分值输入至均衡博弈论模型,获取均衡博弈论模型输出的各个状态评估指标的最优分值,由于,第一分值表征基于专家经验对各个待评价指标的评分,第二分值表征基于人工智能模型对各个待评价指标的评分,通过博弈论融合第一分值和第二分值得到的最优分值,提高对待评价指标的评价准确性。又由于,均衡博弈论模型为基于动态博弈函数构建的博弈论模型,第一分值的权值为第一动态权重系数,第二分值的权值为第二动态权重系数。可见,本申请通过变权重的博弈论进一步提高了最优分值的准确性。

    一种资源调度方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN114757417A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210395853.4

    申请日:2022-04-15

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 田培根 肖曦 张义

    Abstract: 本发明提供了一种资源调度方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:获取加工时长数据,并构建多个染色体;确定适应度函数;生成至少包含多个染色体的初始种群,计算初始种群中每个染色体的适应度值;将初始种群作为第一种群,对第一种群循环执行遗传过程,直至遗传过程收敛,将最小适应度值对应的染色体作为最优解,按照最优解对所要加工的工件进行加工。通过本发明实施例提供的资源调度方法、装置及电子设备,能够在运算过程中达到扩大种群的目的,使之后进行选择操作和变异操作时所处理的染色体的规模也分别扩大,使遗传算法更易获得最优解。

    一种伺服驱动系统控制方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN114706306A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210329979.1

    申请日:2022-03-31

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动系统控制方法、装置和电子设备,通过在每个控制周期开始时,都对该控制周期内的负载转动惯量的大小进行预测,得到每个控制周期的负载转动惯量的预测值,并根据每个控制周期的负载转动惯量的预测值计算得到伺服驱动系统每个控制周期的控制器参数,并以此得到伺服驱动系统每个控制周期内的伺服驱动系统控制器输出,通过计算实时预测的负载转动惯量的预测值可以及时调整伺服驱动系统的控制器增益,大大提高了伺服驱动系统的自适应鲁棒控制特性,扩大了带时变惯量负载的伺服驱动系统稳定工作范围。

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