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公开(公告)号:CN102658470A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201210171615.1
申请日:2012-05-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种可回收式卡爪连接器的安装工具,包括:框架结构、驱动结构、吊装结构和数个液压锁紧机构,其中,驱动结构安装于框架结构的中部,吊装结构安装于框架结构内部,且吊装结构通过数个液压缸与驱动结构连接,数个液压锁紧机构安装于框架结构下半部,数个的液压锁紧机构设置在框架结构的内部,并成环形分布。本发明可以将卡爪连接器的接头送入水中、并完成连接;且在连接的不同时刻,通过自身的动作完成安装工具本身和管道接头的锁紧与解锁,实现了对可回收式卡爪连接器的回收。
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公开(公告)号:CN101927493A
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN200910087197.6
申请日:2009-06-19
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种水下机械手阀箱结构,数个控制阀及数个控制电路模块板安装在箱体内,箱体内设置有分配器及接线端子,箱体上设有数个油管接头、供油管接头、接压力补偿器接头、回油管接头、电线接口,其中,箱体的底板上设有数个立柱,立柱上安装一控制电路母板;数个控制阀安装在箱体的底板上;数个控制电路模块板安装在控制电路母板上;数个油管接头的内端经油管分别与数个控制阀连接;供油管接头的内端与分配器连接,分配器分别与数个控制阀连接,数个控制阀分别与分配器的回油口连接;电线接口分别与各自的控制电路模块板连接,控制电路模块板分别与各自控制的控制阀连接。本发明使箱体结构更紧凑,提高了水下作业控制的有效性与密封性,使用更安全。
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公开(公告)号:CN103591290B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201310566115.2
申请日:2013-11-14
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16J15/12
Abstract: 本发明提供一种改进的复合式密封圈,包括一个金属密封圈体和两个非金属密封圈体,两个非金属密封圈体对称位于金属密封圈体两端;其改进之处是:金属密封圈体圈壁外侧中央设有固定槽,固定槽向两端对称依次设供非金属密封圈体放置的沟槽以及与法兰密封的密封面;两个非金属密封圈体放在金属密封圈体设的供非金属密封圈体放置的沟槽内;可在水下由人工机器人拆卸更换,避免将密封圈及法兰回收至陆地更换过程,减少作业时间,提高作业效率;还能使复合内外压密封圈在法兰预紧力作用下实现自动精密对接,使整个密封圈承受较大外加载荷,避免内压过大造成密封失效问题,保证工程安全,提高工程质量。
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公开(公告)号:CN103591290A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310566115.2
申请日:2013-11-14
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16J15/12
Abstract: 本发明提供一种改进的复合式密封圈,包括一个金属密封圈体和两个非金属密封圈体,两个非金属密封圈体对称位于金属密封圈体两端;其改进之处是:金属密封圈体圈壁外侧中央设有固定槽,固定槽向两端对称依次设供非金属密封圈体放置的沟槽以及与法兰密封的密封面;两个非金属密封圈体放在金属密封圈体设的供非金属密封圈体放置的沟槽内;可在水下由人工机器人拆卸更换,避免将密封圈及法兰回收至陆地更换过程,减少作业时间,提高作业效率;还能使复合内外压密封圈在法兰预紧力作用下实现自动精密对接,使整个密封圈承受较大外加载荷,避免内压过大造成密封失效问题,保证工程安全,提高工程质量。
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公开(公告)号:CN102968116A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210419912.3
申请日:2012-10-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 一种全方位推进器推力禁区的推力分配方法,采用以下步骤:一:测量并确定全方位螺旋桨直径D;二:分别测量距全方位螺旋桨最近的两个推进器的距离x;三:将两次测量的距离x远近情况进行以下处理:若测得距离x大于15倍全方位螺旋桨直径D,则认为该全方位螺旋桨对受影响的全方位螺旋桨或设备干扰较小,不计算该推力禁区;若测得距离x小于15倍全方位螺旋桨直径D,则令tφ=95%并计算ψbeam值;计算该全方位螺旋桨与受影响的全方位螺旋桨位置连线方向和船艏向夹角ψcentre;计算该推力禁区,并将推力禁区结果转化为:0~360°的标准形式。本发明可以提高动力定位系统中全方位推进器的使用效率,降低螺旋桨排出流对其它螺旋桨工作的影响,解决了推力分配方法中推力禁区计算这一关键技术问题。
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公开(公告)号:CN102354038A
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN201110305769.0
申请日:2011-10-11
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种复合式透镜垫法兰密封结构,设有复合式透镜垫,还设有上法兰、下法兰,其中,上法兰及下法兰上分别设有相互配合的凸台圆柱面,圆柱面上分别设有倒角;上法兰及下法兰上分别设有与复合式透镜垫相配合的凹槽,复合式透镜垫安装在上法兰及下法兰之间的凹槽中用以实现密封。本发明能够使得复合式透镜垫在法兰结合力的作用下,实现自动精密对正安装;且能够使整个密封结构承受较大的外加压力载荷,从而避免压力过大造成复合式透镜垫密封失效,保证了工程安全,提高了工程质量及生产效率。
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公开(公告)号:CN101649929B
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN200910072466.1
申请日:2009-07-07
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种深海法兰连接螺栓库拧紧装置。深海法兰连接螺栓库拧紧装置的上瓣螺栓仓(9)、左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)成三瓣布置,装置整体可以通过轴瓦(8)悬挂于法兰连接工具框架的导轨上,可以沿海底管道轴线方向的直线运动实现螺栓插入拉伸器(1),绕管道中心轴的旋转运动实现螺栓和法兰孔对齐。装置定位于管道法兰一侧,拉伸器(1)与法兰孔螺栓数相同,均布在螺栓库拧紧装置圆周上。定位时,左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)张开,定位完毕左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)闭合,螺栓由拉伸器(1)拉伸,再由液压马达(22)拧紧。螺栓拉伸拧紧完毕,退帽板(10)将拉伸器固定帽(24)脱离,装置与螺栓脱离。连接螺栓作业结束,由遥控潜水器ROV携带装置撤离作业区域。
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公开(公告)号:CN204328340U
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201420771004.5
申请日:2014-12-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 中海石油深海开发有限公司
Abstract: 一种用于海底管道密封保压的压力帽,包括:一吊装支架、安装在吊装支架下面的加载环、安装在加载环下面的下环,其中,吊装支架与加载环之间的空隙内均匀地安装有数个阳极块,吊装支架上对称安装有卸扣,吊装支架的一侧安装有水下机器人操作面板。本实用新型不仅能够保护下法兰不受到机械损伤;进而,防止海水由下法兰进入海底管道内,使管道内部发生腐蚀或产生海生物附着;而且,当压力帽在水下出现工作失效的情况时,能够在水下机器人的配合下完成压力帽的拆卸回收工作,避免将整套设施回收至陆地进行维修。
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公开(公告)号:CN206297712U
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201621067899.X
申请日:2016-09-21
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B63B35/44
Abstract: 本实用新型公开了一种可设置宽浮箱的张力腿平台—WTLP,包括上部组块、下浮体、张力腿系统及底部基础等四大部分;立柱设在上部组块下侧并支撑上部组块,下浮体底部角点上各设有若干张力腿与底部基础相连,对平台提供向下的拉力以固定平台。该WTLP平台因在的圆形立柱与方形浮箱间采用了“方转圆”的过渡段连接结构,从而可以在采用圆形立柱以保障平台在位性能的基础上,将浮箱设计得更宽而增加底部浮力并改善自浮稳性,有利于在码头及航道水深受限的建造场地实现上部组块与下浮体的整体建造,并可采用湿拖的运输方式,同时宽浮箱的设计也有助于将浮箱设计得更薄,从而有利于减小平台在位时所受到的流载荷而改善TLP平台的在位性能。
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公开(公告)号:CN111737642A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010403290.X
申请日:2020-05-13
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊网络分析法的海底管道失效风险综合评价方法,包括以下步骤,S1:确定用于对管道在损害下进行风险评估的多个一级指标、及每个所述一级评估指标对应的多个二级指标;S2:基于一级指标的权重和二级指标的权重构建模糊判断矩阵,并计算加权超矩阵;S3:基于加权超矩阵计算极限超矩阵,确定各元素局部权重向量;S4:计算各元素全局权重,对风险因素进行排序;S5:根据最大隶属度原则,获得隶属度最大的风险元素对应的评价等级,本发明考虑了元素间以及层次间的相互影响,用三角模糊数代替具体的数字标度来表征两个元素的相对重要度,再结合模糊综合评价技术,可以构建完整的海底管道风险评价体系。
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