水下机械手阀箱结构
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101927493A

    公开(公告)日:2010-12-29

    申请号:CN200910087197.6

    申请日:2009-06-19

    Abstract: 一种水下机械手阀箱结构,数个控制阀及数个控制电路模块板安装在箱体内,箱体内设置有分配器及接线端子,箱体上设有数个油管接头、供油管接头、接压力补偿器接头、回油管接头、电线接口,其中,箱体的底板上设有数个立柱,立柱上安装一控制电路母板;数个控制阀安装在箱体的底板上;数个控制电路模块板安装在控制电路母板上;数个油管接头的内端经油管分别与数个控制阀连接;供油管接头的内端与分配器连接,分配器分别与数个控制阀连接,数个控制阀分别与分配器的回油口连接;电线接口分别与各自的控制电路模块板连接,控制电路模块板分别与各自控制的控制阀连接。本发明使箱体结构更紧凑,提高了水下作业控制的有效性与密封性,使用更安全。

    改进的复合式密封圈
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103591290B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201310566115.2

    申请日:2013-11-14

    Abstract: 本发明提供一种改进的复合式密封圈,包括一个金属密封圈体和两个非金属密封圈体,两个非金属密封圈体对称位于金属密封圈体两端;其改进之处是:金属密封圈体圈壁外侧中央设有固定槽,固定槽向两端对称依次设供非金属密封圈体放置的沟槽以及与法兰密封的密封面;两个非金属密封圈体放在金属密封圈体设的供非金属密封圈体放置的沟槽内;可在水下由人工机器人拆卸更换,避免将密封圈及法兰回收至陆地更换过程,减少作业时间,提高作业效率;还能使复合内外压密封圈在法兰预紧力作用下实现自动精密对接,使整个密封圈承受较大外加载荷,避免内压过大造成密封失效问题,保证工程安全,提高工程质量。

    改进的复合式密封圈
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103591290A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310566115.2

    申请日:2013-11-14

    Abstract: 本发明提供一种改进的复合式密封圈,包括一个金属密封圈体和两个非金属密封圈体,两个非金属密封圈体对称位于金属密封圈体两端;其改进之处是:金属密封圈体圈壁外侧中央设有固定槽,固定槽向两端对称依次设供非金属密封圈体放置的沟槽以及与法兰密封的密封面;两个非金属密封圈体放在金属密封圈体设的供非金属密封圈体放置的沟槽内;可在水下由人工机器人拆卸更换,避免将密封圈及法兰回收至陆地更换过程,减少作业时间,提高作业效率;还能使复合内外压密封圈在法兰预紧力作用下实现自动精密对接,使整个密封圈承受较大外加载荷,避免内压过大造成密封失效问题,保证工程安全,提高工程质量。

    全方位推进器推力禁区的推力分配方法

    公开(公告)号:CN102968116A

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201210419912.3

    申请日:2012-10-29

    Abstract: 一种全方位推进器推力禁区的推力分配方法,采用以下步骤:一:测量并确定全方位螺旋桨直径D;二:分别测量距全方位螺旋桨最近的两个推进器的距离x;三:将两次测量的距离x远近情况进行以下处理:若测得距离x大于15倍全方位螺旋桨直径D,则认为该全方位螺旋桨对受影响的全方位螺旋桨或设备干扰较小,不计算该推力禁区;若测得距离x小于15倍全方位螺旋桨直径D,则令tφ=95%并计算ψbeam值;计算该全方位螺旋桨与受影响的全方位螺旋桨位置连线方向和船艏向夹角ψcentre;计算该推力禁区,并将推力禁区结果转化为:0~360°的标准形式。本发明可以提高动力定位系统中全方位推进器的使用效率,降低螺旋桨排出流对其它螺旋桨工作的影响,解决了推力分配方法中推力禁区计算这一关键技术问题。

    深海法兰连接螺栓库拧紧装置

    公开(公告)号:CN101649929B

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN200910072466.1

    申请日:2009-07-07

    Abstract: 本发明提供的是一种深海法兰连接螺栓库拧紧装置。深海法兰连接螺栓库拧紧装置的上瓣螺栓仓(9)、左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)成三瓣布置,装置整体可以通过轴瓦(8)悬挂于法兰连接工具框架的导轨上,可以沿海底管道轴线方向的直线运动实现螺栓插入拉伸器(1),绕管道中心轴的旋转运动实现螺栓和法兰孔对齐。装置定位于管道法兰一侧,拉伸器(1)与法兰孔螺栓数相同,均布在螺栓库拧紧装置圆周上。定位时,左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)张开,定位完毕左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)闭合,螺栓由拉伸器(1)拉伸,再由液压马达(22)拧紧。螺栓拉伸拧紧完毕,退帽板(10)将拉伸器固定帽(24)脱离,装置与螺栓脱离。连接螺栓作业结束,由遥控潜水器ROV携带装置撤离作业区域。

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