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公开(公告)号：CN113738364A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111130410.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统，属于煤矿井下智能化工作面煤层顶煤开采领域。该放煤系统包括前部刮板输送机，电牵引采煤机，放顶煤液压支架，后部刮板输送机；所述的放顶煤液压支架位于煤层的煤壁；放顶煤液压支架的放煤端设有后部刮板输送机，放顶煤液压支架的后部设有电牵引采煤机，电牵引采煤机的下方布置前部刮板输送机；沿煤层煤壁的工作面推进方向划分若干个放煤象限区域，设定若干个放煤象限区域的放煤次序；若干个放煤象限区域组成1刀综放工作面。本发明的液压支架能够记忆之前放顶煤的放煤参数并且自主修正接下来要放顶煤的放煤参数，实现液压支架自主控制放顶煤，提高了液压支架自主控制的能力。
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公开(公告)号：CN112761634B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011593177.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种深部煤层的煤炭自动化开采装置，涉及煤炭开采技术领域。所述开采装置包括集料箱、截割装置、注水装置以及输送装置；所述集料箱下部敞口；所述截割装置包括螺旋钻头、减速箱以及与减速箱连接的直流电机；所述注水装置包括注水管、流量控制阀、注水泵以及控制器；所述注水管一端与螺旋钻头连接，另一端连接注水泵；所述输送装置包括进气管、输煤管以及气压泵，所述进气管一端与集料箱连通，另一端与气压泵排气口连通，获得负压。本发明通过设置注水系统，将固态煤与水混合，以实现煤炭的流态化开采，减少粉尘的产生的同时，更有利于深部煤层的开采；同时通过设置气压泵，采用负压将煤水混合物吹出，提高了煤炭的运输效率。
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公开(公告)号：CN113294208A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110647257.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种综放工作面无示教记忆放煤智能放煤方法，该方法使记忆放煤不再只靠记忆上一轮的时序记忆内容进行放煤控制，而是使操作者能够根据现实工况对放煤策略进行灵活调整，可调整的内容包括参与此次放煤的支架号、放煤区间、放煤顺序、放煤持续时间等，除了第一次通过人工干预控制，后续均不需人工示教。且该方法提出一种统计单个支架放煤持续时间的方案，使操作者能直观地调整放煤持续时间以控制放煤量。
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公开(公告)号：CN113011270A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110203103.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于振动信号的采煤机截割状态识别方法，在自动切割开始前将采煤机在不同截割状态下的摇臂振动信号进行小波包分解，计算出最后一层每个小波包系数的方差，并将其作为特征值输入到LVQ神经网络中对不同截割状态下的摇臂振动信号进行分类；自动切割开始后，采集采煤机实时摇臂振动信号，并将其输入至LVQ神经网络中，根据LVQ神经网络的输出结果获取采煤机实时截割状态；根据采煤机实时截割状态判断采煤机的截割高度是否需要调整，实现采煤机截割状态识别。本发明识别准确率高，避免了粉尘干扰导致的可靠性较低的问题，减少采煤机截割矸石的状态，有效保护设备，提高煤的开采率，对实现综采工作面“无人化”具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112791933A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011519825.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于微波辐射的煤矸高效分选系统，煤矸初选机构包括机架、上振动筛、下振动筛、下料缓冲单元B、集料漏斗和集料箱；上振动筛左高右低的设置，下振动筛左低右高的设置；煤矸识别机构包括皮带输送机、摄像头A、摄像头B、微波加热装置和温度传感器，上振动筛和上振动筛的出料端各通过一个单层布料机输送给两个煤矸识别机构中皮带输送机的进料端；分行执行机构包括喷吹直筒，喷吹直筒中设置有喷枪，喷枪通过滑动设置在喷吹直筒中的滑动块、刚性管路、软管与气源连接，滑动块通过气缸进行滑动位置的调节。该系统有助于提高原煤分选的自动化，并能快速高效的实现煤矸分选和精煤的分级，可高效的提高煤炭的质量和利用率，能降低企业的运营成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109862209B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910006766.3
申请日：2019-01-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光线逆追踪技术还原井下图像的方法，包括以下步骤：设井下摄像仪为光源发射点，向井下场景中发射光线；记录所有光线与井下物体的所有交点，计算交点中距离视点最近的一个交点；计算光线在交点处被物体反射和折射后新产生光线的方向；对上述新产生的光线分别进行跟踪；记录摄像仪处发出的强光源反射或折射三次后照射到视平面上的光线，计算该光线的光强；通过摄像仪CCD感光元件将光强转化为像素值；在最终呈现在视平面上的图像中，消除摄像仪发出的强光的像素值，得到消除强光源影响后的图像。本发明能够有效的消除强光源的干扰，还原井下图像，确保井下工作的顺利进行和操作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN111894582A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010771856.4
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种采煤机控制方法，涉及采煤机技术领域。该采煤机控制方法具体步骤为：操作者向上位机发出语音命令，上位机接收语音指令，并将该语音命令进行声纹识别，判明是否为有效操作者所发出的指令；随后，上位机将语音命令与数据库中存储的命令进行匹配，识别是否为有效指令并判断出指令类型；接着，上位机识别有效指令的具体内容，且采集综采工作面实时数据和采煤机定位数据；最后，上位机根据综采工作面实时数据、采煤机定位数据以及语音指令，发送控制指令至采煤机控制器，对采煤机进行智能调控。本发明采用将语音指令与所采集的综采工作面实时数据和采煤机传感数据相结合的方式，对采煤机进行综合调控，实现对采煤机的最优控制。
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公开(公告)号：CN111706385A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010587341.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于煤矿工作面的分区域变量除尘系统及其除尘方法，油泵的输入端口通过供油管路连接油箱，输出端口通过分路阀后连接液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ对应的电磁换向阀Ⅰ的进油口，相应电磁换向阀Ⅰ的出油口分别与液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ的油口相连，电控变量泵的进水端口连接水箱，出水端口通过分路阀后连接电磁换向阀Ⅱ及喷头管，在喷头管上设置带有两位两通电磁换向阀的喷嘴，喷嘴两两一组，并在中间设置粉尘探测器；控制装置中预先设置粉尘浓度安全值，实时粉尘浓度发送至控制装置中并与粉尘浓度安全值进行比较根据比较结果，选择开启喷雾作业；本发明可以分区域除尘，节约用水，且可以避免污水的二次污染，提高喷雾除尘的效率。
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公开(公告)号：CN109931107B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910192195.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支架与采煤机截割部干涉保护装置与方法，包括采煤机牵引部背向煤壁一侧的表面上均匀固定设置的若干个防尘盒、固定在液压支架上的防尘外壳，所述防尘盒内固定设有超声波换能器一和闪光灯，所述防尘外壳内固定设有超声波换能器二、接收器以及数据处理模块；所述数据处理模块分别与所述超声波换能器二和所述接收器电性连接，所述超声波换能器一和所述闪光灯均与外部单片机电性连接，所述数据处理模块与液压支架控制计算机电性连接，本发明根据液压支架上的超声波换能器二和接收器分别接收到的超声波信号和光信号的时间差来计算获知采煤机与液压支架距离，进而适时控制护帮板收起，具有低成本、高适应性、高可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN111006712A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911125756.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双向镜观测系统，包括，设在双向镜观测外壳内的实验台；在实验台上设有传送带，所述传送带上的实验台上通过相机架依次设有光源、反射镜调节装置和工业相机；所述反射镜调节装置反射光的双向镜观测外壳上设有感光传感器；在双向镜观测外壳镂空的观察窗上设有透明的透光层；所述透光层的外部还设有视物双向镜。有益效果：本发明充分结合磁流变液和视物双向镜的特性，利用磁流变液的特性，实现了视物双向镜可以在任何位置阻挡强光对眼睛的侵害。
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