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公开(公告)号：CN117145461B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310845122.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明提供一种随钻有线式通信接头、水辫和中继装置以及通信方法。其中通信接头包括接头和磁通信头，接头包括内设有舱体的杆体，磁通信头安装于舱体内；磁通信头包括外壳、电触柱、线圈组合、磁耦合通信电路板、储能电容和多芯通信电缆；通信接头相互连接组成集成化电力与数据传输的通道。水辫包括主轴、水辫壳和电滑环，其中主轴内贯设有通道并安装有通信接头，可与高速旋转的钻杆连接从而传输电力和数据。中继传输装置及通信方法中通过在钻杆和水辫内安装的通信接头相互连接传输电力和数据，经过中继装置放大、去噪、存储，并利用多芯通信电缆实现高效的电力和数据并行传输，从而实现随钻有线式井下通讯。
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公开(公告)号：CN116993636B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310843877.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种地下低照度深部地层空区图像增强方法，包括：利用多帧堆栈技术处理图像，得到高分辨率图像，将图像从空间域转化为频率域，并通过CNN对图像进行重建和增强，得到增强图像M1；分解高分辨率图像，得到红色、绿色和蓝色的RGB分量图像，将图像由RGB空间转换至HSV空间，对HSV空间图像进行对比度增强得到增强图像M2；对HSV空间图像通过CNN增强，得到增强图像M3；对RGB分量图像通过CNN增强，得到增强图像M4；对增强图像M1、M2、M3、M4进行合并，使用深度学习方法获得增强图像M1、M2、M3、M4的加权平均系数，得到最终增强的图像。本发明的加权合并后的图像涵盖了多种增强方法的优点，
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公开(公告)号：CN117152733A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310843604.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G06V20/64 , G06T3/00 , G06T17/00 , G06T7/40 , G06T15/04 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06V10/24
Abstract: 本申请实施例提供的一种地质材料材质识别方法、系统及可读存储介质，该方法包括获取目标物体的多角度点云数据，并基于多角度点云数据进行三维重建，得到目标三维模型；获取目标物体的初始纹理图像，并对初始纹理图像进行增强处理，得到目标纹理图像；将目标纹理图像渲染到目标三维模型上，得到带有纹理属性的实景三维模型；对实景三维模型进行二维投影，并对所得的二维图像进行时域矫正、以及频域矫正，得到目标矫正图像；将目标矫正图像输入到训练好的目标参数提取模块中进行地质材料材质的提取，得到相应的识别结果。该方法的实施能够提高地质材料材质的识别精准度。
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公开(公告)号：CN117152330A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310843903.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的点云3D模型贴图方法，通过卷积神经网络提取图像数据特征；利用PointNet点云处理网络提取点云数据特征，并采用三角网格构建点云数据的3D模型；并将3D模型和图像进行时间和空间上的对齐；将对齐后的3D模型和图像进行投影映射，将点云数据中的位置信息与图像的纹理信息进行叠加，获得融合图像1；将点云数据和图像数据的特征进行融合，得到特征融合的融合图像2；将融合图像1和融合图像2进行叠加，通过卷积神经网络获得叠加权重，生成带贴图3D模型。相比于传统贴图方法，本发明的方案在地下暗光环境中也能得到很好的成像效果，并且能在保持成像准确度的基础上，更加凸显3D点云和图像的特征，以更好得满足工程需求。
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公开(公告)号：CN117145452A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310843907.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E21B47/017
Abstract: 本发明提供一种用于深地探测的上下分离式探测仪器保护管传动机构，包括上保护管、下保护管、升降驱动组件和仪器舱，升降驱动组件包括驱动电机以及升降轴；驱动电机竖直设置与上保护管内，驱动电机输出轴下端设有一升降螺纹套，下保护管顶部设有保护套以及多个传动凸齿，仪器舱设置于保护套内，升降轴下端固定连接于保护套顶部。本发明的有益效果为：该传动机构的驱动电机可驱动升降螺纹套转动从而通过升降轴带动下保护管上升或下降。下保护管升降至顶部，可使上保护管、下保护管合拢，上保护管向下保护管传递扭矩；下保护管下降，可使上保护管、下保护管分离，从而使位于下保护管内的仪器舱露出，对地下空区进行直接探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117130069A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310845177.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明提供开采扰动地层深部空区随钻内窥探测系统及探测方法，包括智能探杆、通缆钻杆、信号中继短节、地面控制终端、数据解译与空区重构成像软件系统和数据远程传输系统；智能探杆包括上下分离式保护传动机构和仪器舱；下端与钻机钻头相连，上端与通缆钻杆连接，仪器舱设置于上下分离式保护传动机构内，设有声呐‑激光雷达‑音视频传感器组合，通缆钻杆相互之间连接形成电力和数据传输通道，信号中继短节间隔设置在通缆钻杆之间，通缆钻杆最上端与地面控制终端相连。本发明的有益效果为：该声‑光‑视协同内窥探测系统搭载于通用钻机钻头后方，跟管钻进进入目标空区，进行随钻随探的钻探一体化内窥操作，实现地下空区内窥探测和井地实时通讯。
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公开(公告)号：CN117058332A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310843600.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G06T17/05 , G06T17/20 , G06T15/04 , G06T15/06 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/54 , G06V10/46 , G06V20/40
Abstract: 本申请实施例提供的一种地下空区三维成像方法、系统及可读存储介质，该方法包括获取地下空区的空区视频图像和空区点云数据；确定姿态变换矩阵，基于姿态变换矩阵将空区视频图像和空区点云数据进行对齐；基于空区视频图像进行材质纹理的识别，得到材质纹理信息；对空区点云数据进行三角网格划分，形成初始空区三维模型；将材质纹理信息映射到空区三维模型，形成带有材质纹理属性的目标空区三维模型；基于所属的材质纹理属性，计算目标空区三维模型的BRDF；模拟全局光照，并基于所求的BRDF构建渲染方程；设定从视点发射光线，并基于渲染方程进行光线追踪，以获得高亮度的地下空区实景图像。该方法的实施能够提高地下空区三维成像效果。
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公开(公告)号：CN117027775A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310856505.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E21B47/12
Abstract: 本发明提供一种用于地球深部探测信号中转传输系统，包括通信水辫、有缆钻杆、信号中继短节、智能探杆和钻头；有缆钻杆两端安装有通信接头，多节有缆钻杆相连形成电力、信号传输通道，通信水辫与位于最上方的有缆钻杆相连，通信水辫安装有与有缆钻杆对接的通信接头和电滑环，信号中继短节间隔一定距离设置于相互连接的有缆钻杆中间，可对信号进行增益放大、去噪、存储，智能探杆和钻头依次安装与最下方有缆钻杆下端。本发明的有益效果为：该传输系统的通信水辫、有缆钻杆、信号中继短节和智能探杆内均设有多芯通信电缆，多芯通信电缆通过磁通信接头相连，信号中继短节完成信号的中继放大和中转存储，可实现井下海量数据实时中转传输。
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公开(公告)号：CN117027750A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310845113.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明提供一种用于深地探测的工程参数测量系统及测量方法，包括智能探杆、钻头、发射装置、中继短节、接收装置以及钻井控制台；接收装置、中继短节、发射装置、智能探杆、钻头依次上下相连，构成钻杆组件，所述接收装置上端连接于地质钻机上，接收装置还通过信号导线与位于地表的钻井控制台相连；智能探杆包括上保护管、下保护管以及探测内管，所述探测内管外壁镶嵌有多种传感器；本发明的有益效果为：该工程参数测量系统的钻杆组件下端的智能钻杆上安装有压力传感器、扭矩传感器、转速传感器和温度传感器，轻便且可靠，在不影响钻杆钻探的同时，对工程参数进行测量，能够很好地减少钻井风险，减少钻井事故发生，提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN116971766A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311188464.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B47/12 , E21B47/013
Abstract: 本发明公开一种深部空区随钻智能探测装置。所述装置包括至少一钻杆装置；钻杆装置包括沿长度方向连接的钻头杆、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向伸入或伸出钻头杆的上部，并且智能探杆与钻头杆同步转动连接；智能探杆在伸出钻头杆时远离钻杆装置的展开有至少一展开杆，展开杆部署有至少一探测头；智能探杆内安装有第一处理模块及第一探测模块；第一探测模块用于至少获取深部空区内至少一种传感器类型的第一探测数据，并且发送第一探测数据到第一处理模块；探测头部署有第二处理模块及第二探测模块；第二探测模块用于至少获取深部空区内至少一种传感器类型的第二探测数据；第二处理模块通过部署在展开杆的有线通信链路向第一处理模块发送第二探测数据；通信钻杆总成与智能探杆同步转动连接；第一处理模块沿通信杆向地表传递第一探测数据及第二探测数据。
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