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公开(公告)号：CN114961738A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210519710.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
Inventor： 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
IPC: E21D9/00 , E21F17/00 , E21F17/18 , G01S5/16 , H04B10/116
Abstract: 本申请提出一种掘进设备定位系统，包括:多个光发射模块，多个光发射模块设置在掘进设备上；多个第一光接收基站，多个第一光接收基站沿巷道的长度方向依次设置在巷道内；本地分析站，本地分析站设置在巷道内，本地分析站分别与第一光接收基站和光发射模块电连接，本地分析站用于根据光发射模块信息和综合光强度确定掘进设备的位置及姿态，本申请和相关技术相比所具有的优点是：利用可见光信号的发射和接收获得掘进设备的位置及姿态，避免了人工定位，整体的自动化程度更高，有效提高了掘进设备的定位精度，保障了井下巷道作业的质量和安全。
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公开(公告)号：CN114912072A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210513959.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种综采工作面压力预测方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：通过获取综采工作面中多个液压支架对应的立柱数据，其中，立柱数据包括立柱位置数据，根据立柱数据，计算多个液压支架中任两个液压支架的压力相似距离，得到相似距离矩阵，根据相似距离矩阵划和立柱位置数据，划分综采工作面，得到至少一个工作面区域对应的相似距离矩阵，计算每个工作面区域内每个液压支架与其他液压支架的压力相似距离的平均值，根据每个工作面区域中每个工作面区域内压力相似距离的平均值最小的液压支架的历史压力数据，确定综采工作面的压力预测数据。实现了对综采工作面压力的区域化预测分析，能够全面准确快速地预测综采工作面的压力数据。
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公开(公告)号：CN111964595B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010741993.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架支撑高度和顶梁倾角测量装置，涉及视觉测量应用技术领域。包括隔爆防尘外壳、深度相机主体及微处理器，隔爆防尘外壳的第一端面上具有开口，第二端面具有安装部，深度相机主体设于隔爆防尘外壳内，且镜头朝外设于开口中，微处理器与深度相机主体电连接；深度相机主体包括RGB摄像头、红外点阵投射器、第一深度传感器和第二深度传感器，所述深度相机主体，用于获取包含液压支架底座彩色信息和深度信息的三维点云图像并发送至所述微处理器；所述微处理器，用于基于所述三维点云图像解算得到液压支架支撑高度和顶梁倾角。本测量装置能够较好地实现对液压支架支撑高度和顶梁倾角参数的实时在线测量。
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公开(公告)号：CN114412533A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111578053.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明公开了一种双伸缩立柱和具有其的液压支架，所述双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱和底阀组件，中缸沿上下方向可滑动地插装在外缸内，中缸和外缸之间限定出外缸下腔和外缸上腔；活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内，活柱与中缸之间限定出中缸下腔和中缸上腔；底阀组件设在中缸的底部，底阀组件包括同步件和多个底阀，同步件在第一位置和第二位置之间可移动地设在中缸的底部，位于第一位置的同步件能够朝上顶推多个底阀中的每一者的阀芯以使底阀开启，位于第二位置的同步件离开多个底阀中的每一者的阀芯以便底阀关闭，多个底阀中的每一者为在第一预设压力下开启的液控阀。本发明实施例的双伸缩立柱具有升降柱速度快等优点。
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公开(公告)号：CN113847876A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110781865.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，涉及光通信应用技术领域。至少可以在一定程度上降低测量装置的铺设成本。所述综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，包括可见光通信光源、可见光电子标签和处理器，所述可见光通信光源安装于所述综采工作面液压支架顶梁上，所述可见光电子标签安装于所述综采工作面液压支架底座上，所述处理器与所述可见光通信光源通信连接。适用于测量高度或者距离的场合，尤其是综采工作面采煤高度的实时测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113250727A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110500413.6
申请日：2021-05-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种低背压回液管路控制系统，包括乳化液泵站、蓄能器组、液压支架和总回液管；其中乳化液泵站连接蓄能器组并向其供液；蓄能器组和乳化液泵站分别连接液压支架，并向液压支架供液；液压支架和总回液管之间设置单向阀一；总回液管上并联设置回液泵和单向阀二。本发明通过在回液管路中设置管道泵，实现工作面回液的近零背压，从根本上解决了回液阻力的限制，提高了液压支架动作响应速度即敏捷性；并联回路为回液提供了自动快速切换方法，保证回液泵故障时系统可在备选方式下运行，避免系统停机。
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公开(公告)号：CN113175342A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110407884.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿用液压支架支护技术领域，特别是涉及一种抗冲击双伸缩立柱。所述抗冲击双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱、底阀、活塞和充气嘴。活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内，活柱与中缸之间限定出中缸上腔和中缸下腔，活柱具有向上伸出中缸的活柱头。活塞沿上下方向可滑动地插装在活柱内，活塞、活柱和中缸限定出活柱下腔，活塞和活柱限定出活柱上腔，活柱下腔与中缸下腔连通，活柱上设有第二通道以及与第二通道连通的第三口和第四口，第三口与活柱上腔连通，第四口设在活柱头的外部，充气嘴设在所述第四口上。当发生冲击矿压时，乳化液压力升高引起活塞移动，吸收缓冲顶板释放的冲击能量，当冲击压力消失时，活塞复位。
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公开(公告)号：CN111706378A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010593897.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种薄煤层端头液压支架，包括顶梁和顶梁铰接的折叠式平行侧推机构，其包括上侧护板、下侧护板、连接杆和千斤顶，上侧护板上耳座a与顶板耳座A铰接，上侧护板下耳座b与下侧护板上耳座a’铰接，连接杆上端与主筋耳座B铰接，连接杆下端与下侧护板耳座b’铰接，千斤顶上与腹板处的耳座C铰接，千斤顶下端与下侧护板耳座c’铰接，耳座A为n个，耳座B为n-1个，各耳座A的铰接孔中心线对正，各耳座B的铰接孔中心线对正，耳座A与耳座B的铰接孔中心线与主筋等距；耳座C个数与耳座B相同并在耳座A耳座B之间，耳座c’位于上耳座a’与耳座b’之间，耳座A与上耳座a的铰接孔中心线至下耳座b与上耳座a’的铰接孔中心线的距离同耳座B与连接杆的上端的铰接孔中心线至下耳座b’与该连接杆的下端的铰接空中心线距离相等。
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公开(公告)号：CN119352975A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411920691.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 陕西双龙煤业开发有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层采煤系统，包括刮板输送机、采煤机、多个中部液压支架，超前支架、转载机、端头支架和垫架，刮板输送机位于采煤机和多个中部液压支架之间，刮板输送机的驱动部设于回采巷道内并沿着回采巷道的延伸方向延伸布置；端头支架和超前支架设于回采巷道内，回采巷道包括运输巷和回风巷，转载机仅布置于运输巷内，转载机位于刮板输送机的下方，且转载机位于超前支架和端头支架之间；垫架设于运输巷道内并支撑于驱动部的下方，垫架包括与驱动部相连的顶座，顶座的高度和倾角可调以使驱动部的高度和倾角可调。本发明的薄煤层采煤系统的安全状况好，资源回收率高、产量高。
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公开(公告)号：CN118709564A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410883570.3
申请日：2024-07-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06N3/006 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种支护部件对煤壁施加合力的参数反演确定方法，包括以下步骤：制备支护部件的试验模型，在试验模型上布置M个监测点位和j个加载点；对每个加载点分别施加k种不同大小的载荷，以获取j×k种不同位置和大小的载荷组合，以及通过监测点位所监测的j×k×M个应变值；获取映射关系并建立神经网络；将j×k×M个应变值分为训练集和测试集，然后利用训练集和神经网络进行回归拟合并得到回归算法模型；通过测试集对回归算法模型进行验证；利用支护部件上的实际测点收集施加于支护部件的应变值，将收集的应变值代入回归算法模型以反演出合力的大小和位置。本发明的确定方法能够直观表征煤壁等施加于支护部件的整体宏观力学作用。
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