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公开(公告)号：CN112052613B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010878562.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F30/17 , G06Q10/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道结构服役性能状态检测方法，包括：选取隧道纵向上两个不同埋深、不同地质条件的典型断面作为检测断面，基于隧道埋深、地质条件和收敛变形数据，计算两个典型断面对应的基床系数修正系数以及隧道结构安全系数，分别构建隧道收敛变形和隧道结构安全系数最小值的预测函数；基于两个预测函数，依次计算两个典型断面之间其余断面的收敛变形与隧道结构安全系数最小值，并根据其余断面的隧道结构安全系数最小值以及预设的服役状态判定条件，判断其余断面的服役状态及安全等级。与现有技术相比，本发明能够对隧道区间内所有断面的收敛变形及隧道结构安全系数最小值进行预测，不仅能提高检测效率，同时能保证预测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN113610983A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110987644.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司 , 山东轨道交通研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种离散点空间曲面三角网格自动剖分方法。主要解决现有网格剖分计算复杂、数据冗余等技术问题。本发明包括输入数据空间离散点集N、各点的坐标值记为p(xi,yi,zi)、点集个数n，还包括以下步骤：S1、读取离散点集，按坐标值x、y的顺序对点集N进行排序，记排序后的点集为N'；S2、点集于XOY平面投影；S3、利用二维数组对离散点集Nxoy进行分组并确定邻近点集；S4、网格搜索起始边确定；S5、依据起始边按前沿推进方法自动搜索三角形另一端点；S6、三角形生成及有效性判断；S7、重复步骤S3、S4、S5、S6，直至所有的半边均处理完毕，至此，由离散点自动生成二维三角网格剖分完毕；S8、利用数组Cz将所有二维点的Z坐标值重新赋值，则二维网格转化为三维空间网格。
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公开(公告)号：CN113610052A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110988039.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明为一种基于深度学习的隧道渗漏水自动识别方法，主要解决现有识别方法难以准确检测分割问题。本发明包括步骤：S1、依据渗漏水图像灰度多样性特征对采集的原始图像进行分割标注，构建渗漏水分割数据集；S2、对标注获得的分割标签图扩充区域进行原图裁剪以及区域检测标注，构建渗漏水检测数据集；S3、基于retinanet检测网络进行模型训练及预测，对渗漏水区域进行检测筛查，剔除污渍、线缆、衬砌修补、阴影；S4、基于融合可变形卷积以及Focal Loss损失函数的deeplabv3+网络训练分割模型，对检测到的渗漏水进行区域分割；S5、采用方向区域搜索算法及形态学处理实现渗漏水邻近断开轮廓的连接和平滑优化。
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公开(公告)号：CN111458375B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010203611.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 一种隧道衬砌浅层钢筋锈胀的探测方法与装置。当隧道衬砌表面或浅层部位存在钢筋锈胀时，此根据温度差异可定位潜在钢筋锈胀部位、判断钢筋锈胀程度。钢筋锈胀后会使其对应的衬砌表面产生锈胀裂缝且为顺筋裂缝，通过获取衬砌表面顺筋裂缝的位置分布可辅助定位钢筋锈胀部位；钢筋锈胀后其对应区域刚度也会降低导致结构表面出现与两侧完整部位差异较为明显的变形，且不同钢筋锈胀程度会使衬砌表面的裂缝宽度和变形情况也有所不同，因此基于这种钢筋锈胀与衬砌表面变形以及裂缝宽度的关系并结合红外热像图中温度变化的关系确定钢筋锈胀部位、判断钢筋锈胀程度。
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公开(公告)号：CN110849368B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911013283.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道内高精度快速定位装置与方法，该装置包括车体、电力模块、计算机模块和定位模块，其中，电力模块包括蓄电池和电源转换单元，计算机模块包括计算机和网络单元，定位模块包括编码器、激光扫描仪、隧道图像传感器、定位图像传感器和多个定位标签；多个定位标签布置在隧道衬砌表面上，定位图像传感器安装在车体的两侧，定位图像传感器的位置能确保定位标签均处于定位图像传感器的拍摄范围内，编码器安装在车体轮轴上，隧道图像传感器安装在车体的顶部和两侧，激光扫描仪安装在车体后盾的移动支座上。与现有技术相比，本发明能够实现隧道内目标纵向里程、环向位置厘米级定位，具有动态实时、精度高、速度快、结果可靠的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113124767A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110251584.X
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道长距离沉降变形自动化监测装置及监测方法，所述监测装置包括测量支座、分布式光纤和解调仪，其中，所述测量支座依据待测量范围设置多个，多个所述测量支座首尾相接连续布置；所述分布式光纤设有多根，多根所述分布式光纤别呈“三角形”状、按不同角度敷设于测量支座表面，穿过所有测量支座，接入解调仪内；每根所述分布式光纤在各测量支座内的穿线路径相同。与现有技术相比，本发明具有提高监测效率、降低实施成本等优点。
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公开(公告)号：CN111271122B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010217338.8
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC: E21F17/00 , E21B7/00 , E21B17/00 , E21B17/04 , E21B17/042 , E21B47/06 , E21B47/01 , E21B47/017 , E21B33/13 , G01B21/32 , G01L11/00 , G01N15/08
Abstract: 本发明涉及一种衬砌外水压力的监测方法，该方法包括以下步骤：1)根据运营隧道渗漏水情况以及施工期的地下水分布情况，确定水压力监测区域和断面；2)确定水压力监测点的位置，并且确定测点布设位置以及光纤光栅渗压计装置的尺寸；3)采用钻孔装置在测点布设位置处钻孔，根据衬砌厚度与钻杆尺寸，控制钻头没入到衬砌外部的岩土体中；4)安装光纤光栅渗压计装置，并将渗压计光纤引线与采集仪连接，当采集到的外水压力值稳定后，记录外水压力值，完成衬砌外水压力的监测。与现有技术相比，本发明具有监测点布设合理、对结构受力承载影响小、不需预埋仪器、三重密封不会影响结构防水性能、监测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN110161043B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910387411.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道结构综合检测车，包括定位系统、采集系统和轨道平板车，轨道平板车在地铁隧道的轨道上运行，定位系统和采集系统均安装在轨道平板车上，定位系统包括激光测距模块和惯性导航模块，检测车还包括安装在轨道平板车上的独立供电系统和中央控制系统；独立供电系统用于为采集系统、定位系统和中央控制系统供电；中央控制系统包括采集工控机和定位工控机，分别连接采集系统和定位系统。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、实现隧道结构表观及内部多参数多功能综合检测、隧道纵向及环向厘米级定位等优点。
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公开(公告)号：CN110082354B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910247417.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道衬砌浅层潜在剥落剥离红外探测装置，包括车载移动平台，还包括红外镜头、红外探测器、电子信号处理系统和数据处理系统，红外镜头、红外探测器、电子信号处理系统和数据处理系统均设于车载移动平台上，且红外镜头、红外探测器和电子信号处理系统；红外镜头采集外界传入的红外辐射并使之聚焦于红外探测器上，红外探测器将红外辐射转换为电信号，数据处理系统基于放大后的电信号得到热像图并进行预处理，并提取潜在剥落剥离的关键几何特征信息。与现有技术相比，本发明可以有效应对隧道内复杂的检测环境，提升了浅层潜在剥落剥离的识别精度，使得识别结果更加直观。
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公开(公告)号：CN110243293B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910524743.1
申请日：2019-06-18
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于结构光和机器视觉的管片错台快速检测装置与方法，主要解决当前管片错台检测中，传统人工检测方式效率低、精度低、风险大的问题。本发明涉及的检测装置包括计算机、编码器、蓄电池、多台线激光器、多台相机、多台激光测距仪；本发明涉及的管片错台检测方法，首先对管片错台量与检测装置角度、距离、相元尺寸、焦距、以及所采集图像特征点像素点之间关系进行标定，得出错台量与各参数之间函数关系式，然后利用检测装置采集图像，确定各检测装置的角度、距离、图元、焦距参数，并对检测图像提取中心条纹，确定各采集图像的特征点像素点，最后利用函数关系式计算每台线激光器检测的实际错台量，取平均作为此环的错台量。与现有技术相比，本发明针对于管片错台检测具有速度快、精度高、覆盖全等优点。
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