公开(公告)号：CN101605678A

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200880004570.0

申请日：2008-02-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川端佑辉子 ,  牧野靖 ,  岩切英之 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  大森御幸 ,  伊藤卓也 ,  中西敦子

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806

Abstract: 停车辅助装置包括：周围环境检测单元，检测自身车辆周围的障碍物或停车框；以及引导单元，将所述自身车辆引导到能够向与所述被检测出的障碍物相邻的停车空间或所述被检测出的停车框停车的停车初始位置；其中，所述引导单元将所述自身车辆引导到所述停车初始位置的引导方式根据所述被检测出的障碍物或所述被检测出的停车框与所述自身车辆之间的沿所述自身车辆的车宽方向的距离而被设定。

公开(公告)号：CN101426669A

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200780014178.X

申请日：2007-02-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤知彦 ,  牧野靖 ,  久保田有一 ,  川端佑辉子

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

CPC classification number: G08G1/168 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/806 ,  B60W50/14 ,  B62D15/027 ,  B62D15/028 ,  G01S13/867 ,  G01S15/025 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/936 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明的目的在于提供一种通过适当地使障碍物检测单元与停车框线检测单元协作而能够以适当的优先次序选择性地决定能够进行辅助的目标停车位置的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置对停车进行辅助，其特征在于，包括：障碍物检测单元，对车辆周边的障碍物进行检测；以及停车框线检测单元，对描绘在地面上的停车框线进行检测；在停车框线检测单元检测出了停车框线的情况下，根据检测出的停车框线而计算出目标停车位置。

公开(公告)号：CN101421133A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200780013569.X

申请日：2007-02-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川端佑辉子 ,  牧野靖 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  伊藤卓也

IPC: B60R21/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

CPC classification number: G08G1/168 ,  B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B62D15/028 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够减轻进行停车的前阶段中的驾驶者的负担的停车辅助装置。本发明的特征在于在对停车进行辅助的停车辅助装置中包括：障碍物检测单元，对车辆周边的障碍物进行检测；以及信息输出单元，将与所述障碍物检测单元检测出的障碍物相邻的停车空间通知给驾驶者。

公开(公告)号：CN1591256A

公开(公告)日：2005-03-09

申请号：CN200410064478.7

申请日：2004-08-27

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 田中优 ,  岩田良文 ,  里中久志 ,  远藤知彦 ,  久保田有一 ,  松井章 ,  岩切英之 ,  杉山亨 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/36

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10

Abstract: 一种车辆后移辅助装置，包括：图像捕获装置，用于捕获车辆后方的外部区域的图像；停车模式判断装置，用于判断车辆倒车所用的停车模式为平行停车还是后退停车；以及目标停车位置输入装置，用于基于该停车模式判断装置所确定的停车模式，设定停放车辆的目标停车位置，其特征在于，该车辆后移辅助装置还包括显示装置，用于显示该图像捕获装置所捕获的图像，并且将该目标停车位置输入装置所设定的目标停车位置，叠加地显示于所捕获的图像上，以引导车辆到达该目标停车位置。

公开(公告)号：CN2840130Y

公开(公告)日：2006-11-22

申请号：CN200420009662.7

申请日：2004-08-27

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 远藤知彦 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  松井章 ,  岩切英之 ,  杉山享 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓 ,  田中优

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10

Abstract: 本实用新型涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。