公开(公告)号：CN112141019B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202010582521.8

申请日：2020-06-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山之内勇智 ,  设楽正树 ,  服部亮

IPC: B60R16/00 ,  F02N15/10 ,  G06F3/041 ,  B60N2/30

Abstract: 本发明涉及一种车辆起动机构。在具备自动驾驶功能的车辆中，设置像能够抑制由乘客的恶作剧而引发的车辆起动开关的操作，且对于驾驶员来说向该开关的接近及操作较为容易的这样的车辆起动机构。在车厢内，设置有仪表面板(26)或车辆操作用的操作面板(28)。车辆起动机构具备开关箱(40)、和被收纳于开关箱(40)中的作为车辆起动开关的电源开关(42)。开关箱(40)被设置在操作面板(28)或仪表面板(26)的附近，且其上设置有可开闭的盖(44)。电源开关(42)被收纳于开关箱(40)内，并能够将车辆切换为能够进行行驶的状态和不能进行行驶的状态。

公开(公告)号：CN112140970B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202010586877.9

申请日：2020-06-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 设楽正树 ,  本田靖和 ,  前田晋吾 ,  乡武志 ,  山之内勇智 ,  服部亮

IPC: B60N3/02 ,  B60R13/02 ,  B62D25/04

Abstract: 本发明提供一种车厢结构。车厢结构(30)具备：支柱(11)，其构成车厢的框架；作为内部装饰部件的支柱装饰件(31)，其以与支柱(11)的车厢内侧面隔开间隙的方式而被配置，并对支柱(11)的车厢内侧面进行覆盖，其中，支柱装饰件(31)在车厢内侧的面上设置有沿着支柱(11)而延伸的狭缝(32)。

公开(公告)号：CN112693476A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202010993354.6

申请日：2020-09-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 井出裕人 ,  山之内勇智 ,  设楽正树 ,  服部亮

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/08 ,  B60K37/06

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制系统。在自动驾驶车辆(10)的触摸面板(28)上，设置有SLOWDOWN按钮(80)。操作员在自动驾驶模式下的行驶过程中，对SLOWDOWN按钮(80)进行操作，并实施作为第一操作的长按和作为第二操作的短按，从而能够使之进行不同的减速控制。例如，在实施长按的情况下，在长按操作完成的时刻t3之后紧接着的时刻t4，自动驾驶车辆(10)完成减速。另一方面，在实施短按的情况下，在从短按完成的时刻起经过相对较长的时间之后，自动驾驶车辆完成减速。

公开(公告)号：CN112238821A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202010650595.0

申请日：2020-07-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 设楽正树 ,  山之内勇智 ,  服部亮

IPC: B60R11/04 ,  G01S17/931 ,  B60Q1/34

Abstract: 本公开提供一种自动驾驶车辆的传感器灯单元。传感器灯单元(100、244)被安装在自动驾驶车辆(10)上。传感器灯单元(100、244)具备内置了转向灯(136)的转向灯部(130)、内置了作为主动型传感器装置的激光雷达(138)的激光雷达部(132)、内置了作为被动型传感器装置的摄像机(140)的摄像机部(134)。转向灯部(130)、激光雷达部(132)以及摄像机部(134)在上下方向上并排。传感器灯单元(100)朝外被安装在自动驾驶车辆(10)的左右侧壁(20、22)上。

公开(公告)号：CN112150850A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010589292.2

申请日：2020-06-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 设楽正树 ,  山之内勇智 ,  服部亮

IPC: G08G1/123 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明提供一种轮椅乘车信息发送系统以及轮椅乘车信息显示系统。自动驾驶车辆为在车内具备轮椅乘车空间的公共汽车。在自动驾驶车辆中，对在轮椅乘车空间中是否实施有轮椅乘车进行检测，且将所获得的轮椅乘车信息发送给管理中心。在管理中心，将接收到的轮椅乘车信息发送给公共汽车站的标志，并使其显示在显示器上。轮椅乘车信息也能够显示在智能手机的触摸面板显示器上。

公开(公告)号：CN112141023A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010588144.9

申请日：2020-06-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 服部亮 ,  山之内勇智 ,  设楽正树

IPC: B60R16/02 ,  B60T17/04 ,  B60K1/04 ,  B62D21/00

Abstract: 本发明提供一种车辆下部结构。该车辆下部结构具备被配置在左右两侧且在前后方向上进行延伸的侧梁(1)和被固定在侧梁(1)的车辆宽度方向外侧的车身安装支架(2)，且在车身安装支架(2)之上固定车身，在该车辆下部结构中，在车身安装支架(2)的上侧具备对车身安装支架(2)和车身进行连接的连接部(4)，在至少一方的侧梁(1)的车辆宽度方向外侧，在与连接部(4)相比靠车辆宽度方向内侧并且在车身安装支架(2)的上侧，配置线束(5)以及制动器配管(6)的至少一方。

公开(公告)号：CN112141013A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010565711.9

申请日：2020-06-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 设楽正树 ,  山之内勇智 ,  服部亮

IPC: B60R11/04 ,  B60R11/02

Abstract: 本公开涉及一种车辆结构。该车辆结构具备分隔杠(2)，所述分隔杠(2)在车辆宽度方向上延伸、并将车辆前方以及车辆后方中的至少一方的挡风玻璃(1)分割为上部挡风玻璃(11)和下部挡风玻璃(12)，在分隔杠(2)内配置有摄像机(4)以及(5)。

公开(公告)号：CN112141008A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010564302.7

申请日：2020-06-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山之内勇智 ,  设楽正树 ,  服部亮

IPC: B60R11/02 ,  G06F3/041 ,  B60S1/08

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的车内显示装置，在自动驾驶车辆(10)的车厢内，设置有用于输入对于自动驾驶车辆(10)的控制指示的触摸面板(28)、和显示与自动驾驶车辆(10)相关的信息的显示器(30)。触摸面板(28)和显示器(30)均以显示面朝向后侧的方式而被配置在自动驾驶车辆(10)的车厢内的前侧端部且车宽方向端部处。此外，触摸面板(28)被配置于与显示器(30)相比靠车宽方向外侧处。

公开(公告)号：CN112140954A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010564517.9

申请日：2020-06-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山之内勇智 ,  设楽正树 ,  服部亮

IPC: B60N2/30

Abstract: 本发明提供一种车辆用座位。车辆用座位(1)被构成为，被固定于B柱(6)上并能够折叠，所述B柱(6)被配置于设置在车辆侧面上的车门(2)的前方。

公开(公告)号：CN112140886A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010587070.7

申请日：2020-06-24

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  小岛冲压工业株式会社

Inventor： 设楽正树 ,  本田靖和 ,  中村雅裕 ,  加藤诚 ,  山本英一

IPC: B60K37/06 ,  G06F3/041 ,  B60Q1/34 ,  B60Q5/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的操作装置。在自动驾驶车辆(10)中，设置有用于操作员在自动驾驶模式中实施车速控制指示的输入的触摸面板(28)、以及用于输入驾驶控制指示的机械式操作部(70)。机械式操作部(70)能够收纳于利用盖(32)而被覆盖的收纳部(30)中。