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公开(公告)号：CN106251361A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610770736.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 兰州交通大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T5/002 , G06T5/008 , G06T2207/20012 , G06T2207/20032 , G06T2207/20192 , G06T2207/20224 , G06T2207/30136
Abstract: 本发明公开了一种钢轨表面缺陷图像自适应分割方法，包括以下步骤：S1采用行灰度均值逐次累加法提取钢轨区域；S2对钢轨区域图像预处理；S3对钢轨区域图像进行结构区域和非结构区域划分；S4在结构区域利用图像的非局部特征进一步区分缺陷区域和阴影区域；S5根据图像中的不同特征自适应建立背景图像模型；S6图像差分；S7动态阈值分割。利用图像局部信息将图像划分成结构和非结构区域，利用非局部信息自适应调节像素邻域窗口尺寸求取均值，建立准确的背景图像模型，图像差分并动态设定阈值，在凸显图像缺陷部分的同时，有效减弱光照不均和钢轨表面反射特性对钢轨表面缺陷检测产生的影响，获得理想的图像分割效果，保证轨面检测的精度。
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公开(公告)号：CN105564465A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510977220.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路电务信号设备维护作业卡控系统和方法，该系统包括铁路信号设备在役状态集成化监测子系统、信号设备动态维修方案自动生成子系统和智能APP的移动维护服务卡控子系统，铁路信号设备在役状态集成化监测子系统采集设备在役状态信息与监控数据发送至信号设备动态维修方案自动生成子系统，智能APP的移动维护服务卡控子系统接收工作任务并转发至相应的智能终端，智能终端依据任务互动执行，并将执行结果与卡控信息实时自动反馈给信号设备动态维修方案自动生成子系统；采用本发明的技术防范可以规范化高效化的处理故障、日常检修，并提高与电务调度指挥和协同联动的效率和水平，以适应铁路的高速发展。
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公开(公告)号：CN119046168A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411496900.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种新型列车运行控制系统测试用例自适应排序方法，首先，分析新型列车运行控制系统结构及相关功能，提取临时限速场景中子系统的关键状态，生成初始测试用例集；然后，采用文本聚类算法和覆盖聚类算法对初始测试用例集进行聚类分析，将聚类结果按照一定的权重组合，得到测试用例相似性矩阵，划分测试用例为不同的测试用例簇；最后，以平均故障检测率、语句覆盖率和有效执行时间为多目标优化的度量指标，采用NSGA‑Ⅱ算法与历史执行信息对测试用例集进行自适应排序，得到最终的测试序列。本发明提高了CTCS‑N功能的测试效率，与AP、AC‑CAP和AAR‑CAP方法相比较，标准平均故障检测率的表现更优，排序结果具有更好的故障检测效果。
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公开(公告)号：CN110610518B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910773427.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及路基沉降测量技术领域，具体为一种基于特征点位置校正的靶标位姿测量系统及方法，其目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于特征点位置校正的靶标位姿测量系统及方法；其包括第一摄像机、第一激光器，所述第一摄像机的侧面上安装有第一倾角仪，所述第二可调支架的上表面上安装有第二摄像机和第二激光器，所述第二摄像机的侧面上安装有第二倾角仪，座体的左侧板上设置有第一特征点靶面，所述座体的右侧板上设置有第二特征点靶面，其有益效果在于：根据实际运营情况设计了区别于传统特征点的特征点靶面的位姿测量系统，并结合特定的4特征点靶面提出了一种已知矩形特征点边长的位姿求解方法，能够精确求解靶面与相机之间的相对位姿。
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公开(公告)号：CN107949023B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711251627.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种CBTC系统切换算法，扫描列车周围AP的接收信号强度，发现新AP；根据新AP的接收信号强度，判别是否满足切换触发条件；测量列车运行速度，根据速度值选择合适的切换门限值；执行切换，计数器加1。本发明的有益效果是能够进一步降低乒乓切换率，提高切换成功率和网络吞吐量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110334719B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910623705.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明中公开了一种提取遥感影像中建筑物图像的方法，包括：获取卷积神经网络模型；所述卷积神经网络模型为以遥感影像为输入，以建筑物图像为输出的训练后的神经网络模型；获取待采集区域的遥感影像；将所述遥感影像输入所述卷积神经网络模型，提取所述待采集区域的建筑物图像，得到初步提取结果；对所述初步提取结果采用形态学闭运算进行优化，得到待采集区域内建筑物图像的最终提取结果。并且还公开了实现这一方法的具体虚拟系统。本发明提供的提取遥感影像中建筑物图像的方法和系统，具有提取图像精度高和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN110610518A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910773427.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及路基沉降测量技术领域，具体为一种基于特征点位置校正的靶标位姿测量系统及方法，其目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于特征点位置校正的靶标位姿测量系统及方法；其包括第一摄像机、第一激光器，所述第一摄像机的侧面上安装有第一倾角仪，所述第二可调支架的上表面上安装有第二摄像机和第二激光器，所述第二摄像机的侧面上安装有第二倾角仪，座体的左侧板上设置有第一特征点靶面，所述座体的右侧板上设置有第二特征点靶面，其有益效果在于：根据实际运营情况设计了区别于传统特征点的特征点靶面的位姿测量系统，并结合特定的4特征点靶面提出了一种已知矩形特征点边长的位姿求解方法，能够精确求解靶面与相机之间的相对位姿。
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公开(公告)号：CN107948464B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710829987.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H04N5/14 , G06T5/00 , G06T7/00 , G01N21/956
Abstract: 本发明公开一种印刷品检测图像侧向偏移的几何校正方法及系统，所述几何校正方法包括：根据导致侧向偏移失真的印刷设备震动幅度，针对线阵相机所采集的图像建立针对行像素的平滑核；通过所述平滑核分别对参考图像和待检图像进行逐行像素横向平滑；分别计算对应各行横向平滑的绝对值对；从各行绝对值对中，选取每行对应的最小减影值；根据各所述最小减影值的像素位置横坐标确定横向获取各所述最小减影值时的像素位置横坐标；根据各所述像素位置横坐标计算行像素的偏移量，以将所述待检图像向所述参考图像进行像素横向畸变逐行校正，便于后续对待检图像进行印刷品缺陷检测，保证两图像单一变量比对前提，可大量减少差分伪影，降低缺陷检测误检率。
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公开(公告)号：CN107948464A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710829987.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H04N5/14 , G06T5/00 , G06T7/00 , G01N21/956
CPC classification number: H04N5/14 , G01N21/956 , G06T5/002 , G06T5/006 , G06T7/001 , G06T2207/30144
Abstract: 本发明公开一种印刷品检测图像侧向偏移的几何校正方法及系统，所述几何校正方法包括：根据导致侧向偏移失真的印刷设备震动幅度，针对线阵相机所采集的图像建立针对行像素的平滑核；通过所述平滑核分别对参考图像和待检图像进行逐行像素横向平滑；分别计算对应各行横向平滑的绝对值对；从各行绝对值对中，选取每行对应的最小减影值；根据各所述最小减影值的像素位置横坐标确定横向获取各所述最小减影值时的像素位置横坐标；根据各所述像素位置横坐标计算行像素的偏移量，以将所述待检图像向所述参考图像进行像素横向畸变逐行校正，便于后续对待检图像进行印刷品缺陷检测，保证两图像单一变量比对前提，可大量减少差分伪影，降低缺陷检测误检率。
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公开(公告)号：CN116679606A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310966409.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于Delta‑Debugging的列车运行控制系统故障定位方法，首先依据智能高速铁路临时限速场景的特点，建立CTCS自适应组合测试模型，然后根据覆盖维度和CTCS测试参数交互条件生成测试用例，通过自适应组合测试流程进行测试，得到的CTCS组合测试结果中，未通过测试的测试用例则转到故障定位阶段，采用Delta‑Debugging算法，生成附加测试用例；接着利用失败测试用例与通过测试用例间的差异生成关注模式，在附加测试用例和关注模式中使用约束处理策略，最终定位出最小故障模式。测试实验表明，本发明的故障定位方法故障检测率高，可有效降低CTCS故障注入组合测试成本，提高测试效率。
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