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公开(公告)号：CN116679606B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310966409.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于Delta‑Debugging的列车运行控制系统故障定位方法，首先依据智能高速铁路临时限速场景的特点，建立CTCS自适应组合测试模型，然后根据覆盖维度和CTCS测试参数交互条件生成测试用例，通过自适应组合测试流程进行测试，得到的CTCS组合测试结果中，未通过测试的测试用例则转到故障定位阶段，采用Delta‑Debugging算法，生成附加测试用例；接着利用失败测试用例与通过测试用例间的差异生成关注模式，在附加测试用例和关注模式中使用约束处理策略，最终定位出最小故障模式。测试实验表明，本发明的故障定位方法故障检测率高，可有效降低CTCS故障注入组合测试成本，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN114980405A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210548707.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H05B45/10 , H05B45/12 , H05B47/13 , H05B47/105 , H05B47/11 , H05B47/125 , H05B47/155
Abstract: 本发明涉及照明工程技术领域，特别涉及一种基于机器视觉识别车流特征的云计算隧道照明智能控制系统，包括车流信息识别系统、数据传输模块、云计算主控服务器、链路信息通讯模块和隧道照明智能调光系统；所述车流信息识别系统用于识别车辆,检测车流密度、车速、跟车距离等车流信息；所述数据传输模块连接所述车流信息识别系统、所述云计算主控服务器、所述链路信息通讯模块和所述隧道照明智能调光系统；其有益效果为：本发明的控制系统设计引入机器视觉、云计算等新型技术，具备快速响应、实时信息传输等特点，便于工程应用，适用范围广，可靠性高，针对性强，交通智慧化程度高。
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公开(公告)号：CN107705294B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201710827586.2
申请日：2017-09-14
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种十字激光的图像式路基表面沉降监测方法，该方法包括步骤，图像去噪，图像阈值分割和形态学处理，粗定位十字光斑横坐标：粗定位十字光斑纵坐标：得到粗定位中心，以粗定位中心为中心采用灰度质心法得到图像中心坐标。该监测方法首先结合图像去噪，阈值分割以及形态学处理，得到具有平滑边缘的十字光斑，提出一种结合十字交点粗定位与局部灰度质心法相结合的两步定位算法,得到图像精确定位中心。通过与使用灰度质心法定位椭圆光斑相比,本文算法具有较高的计算精度,用时较短。
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公开(公告)号：CN106899428B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201610854267.6
申请日：2016-09-27
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 一种铁路环境下机器类通信业务预测模型分类方法,所述方法包括以下步骤：预测状态初始化，并等待选择所述铁路环境下机器类通信业务预测场景；确定铁路环境下机器类通信场景，同时根据选择的环境计算转移矩阵，开始更新设备状态；产生满足泊松分布的随机到达设备，并在当前状态下产生随机数据包；如果随机到达的设备在产生随机数据包后进入下一状态，则在设备加一的基础上循环执行S1至S3步骤；如果随机到达的设备在产生随机数据包后没有进入下一状态，而是在进行下一时刻的计算，则在执行时间加一的基础上循环执行S1至S4步骤；在随机设备不再更新设备状态和数据包产生时间时，结束预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110517315A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910773096.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及路基沉降测量技术领域，具体为一种图像式铁路路基表面沉降高精度在线监测系统及方法，其目的在于克服现有技术的不足，提供图像式铁路路基表面沉降高精度在线监测系统；其包括座体，所述座体的底板上安装有第一可调支架和第二可调支架，所所述第一可调支架的上表面安装有摄像机，所述摄像机的侧面安装有倾角仪，所述第二可调支架的上表面安装有激光器；其有益效果在于：主要解决了对于长期安装在铁路路基道床两侧工作的监测系统检测精度会受到光源亮度衰减、靶面附着粉尘、水雾、沙尘以及列车经过振动导致光源-靶面-相机的相对位置偏转等影响而产生测量误差的问题。
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公开(公告)号：CN110443854A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910719186.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于固定靶标的无公共视场相机间相对位姿标定方法，包括以下步骤：步骤一，相机组执行两次小幅度运动，并在三个位置对固定靶标进行拍摄，提取每张图像中4个标志点中心的图像物理坐标，标志点呈正方形分布；步骤二，通过P4P算法求取每幅图对应的摄像机的外部参数，进而得到相机轨迹；步骤三，用矩阵重排的方法求解基础方程。本发明在求取摄像机的外部参数时，针对呈方形分布的P4P问题，提出一种新的求解方法；并且两相机只需执行2次小幅度运动即可完成标定，避免大幅度运动带来的不便。通过实验证明本发明测量精度优于传统方法，并且操作简单，计算量少，误差满足现场测量需求。
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公开(公告)号：CN110334719A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910623705.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明中公开了一种提取遥感影像中建筑物图像的方法，包括：获取卷积神经网络模型；所述卷积神经网络模型为以遥感影像为输入，以建筑物图像为输出的训练后的神经网络模型；获取待采集区域的遥感影像；将所述遥感影像输入所述卷积神经网络模型，提取所述待采集区域的建筑物图像，得到初步提取结果；对所述初步提取结果采用形态学闭运算进行优化，得到待采集区域内建筑物图像的最终提取结果。并且还公开了实现这一方法的具体虚拟系统。本发明提供的提取遥感影像中建筑物图像的方法和系统，具有提取图像精度高和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN106355185B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610770769.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种振动条件下快速提取钢轨表面区域的方法，包括以下步骤：S1图像采集以及预处理；S2图像阈值分割；S3提取钢轨表面区域的连通分量：通过设置阈值分割后二值图像的8邻接连通分量的面积与周长阈值，提取包含钢轨表面区域的连通分量；S4、提取钢轨表面边界直线：采用Hough变换提取轨面边缘图像中存在的直线线段，并删除偏转角度较大的线段；S5提取钢轨表面边界参考点；S6轨面边界直线拟合修正；S7根据修正后的偏转角度对图像进行旋转仿射变换。通过与现有几种典型的轨面提取算法对比，本方法的速度、精度及稳定性均具有明显优势，更适用于高速自动化轨面缺陷分割方法中。
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公开(公告)号：CN109829519A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910220213.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应空间信息的遥感图像分类方法及系统。该方法包括：获取遥感图像；采用基于马尔可夫随机场的模糊C均值算法对遥感图像进行初始分类，得到初始模糊隶属度矩阵；利用空间引力模型，计算当前迭代次数b下遥感图像中当前中心像元与每个邻域像元之间的空间吸引力；采用Sobel算子对遥感图像进行边缘检测，得到空间结构特征；依据空间结构特征，采用梯度倒数平滑法计算当前中心像元的边缘系数；依据空间吸引力和边缘系数，构建自适应权重的马尔可夫随机场；将自适应权重的马尔可夫随机场与模糊C均值算法结合，确定遥感图像的分类结果。本发明能够有效的解决边界像元和空间信息权重系数估计的问题，提高分类精度。
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