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公开(公告)号：CN119586391A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411932033.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及播种质量检测技术领域，且公开了一种青稞播种机用青稞播种质量检测装置及方法，包括播种箱，所述播种箱上设有运动机构，所述运动机构用于带动所述播种箱运动，所述运动机构上连接有深度调节机构，可以实现对青稞的播种质量进行检测，在检测时可以实现播种的行距进行检测，而且可以实现对种子种植的深度进行检测，同时实现了对掩埋后的种子之间的间距进行检测，便于研究掩埋前后种子之间间距的变化；可以实现对行距进行调节，调节到合适的种植行距，可以实现对种植的深度进行调节，调节到合适的深度进行种植，便于提高青稞的收成，而且可以实现对下种的速度进行调节，从而调节种子之间的距离。
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公开(公告)号：CN118805539B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411182671.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/30
Abstract: 本发明公开了一种牧草草籽收获机构，其包括机座、收获轮、集种槽以及气吸机构；收获轮包括中置部，还包括围绕中置部布局的多组采籽组件，采籽组件包括在左右方向上分散排布、且相对于中置部固定的多个固定采籽杆；采籽组件还包括能够相对于中置部左右活动的横置杆，横置杆上固定有与固定采籽杆等数量且一一对应的活动采籽杆；横置杆的横向运动能够使固定采籽杆与对应的固定采籽杆相对贴靠以及相对分开；牧草草籽收获机构还包括驱动横置杆运动的驱动机构。本发明的牧草草籽收获机构，通过对采籽组件所包含的杆组进行适时变距，能够方便杆组介入牧草之间，且提升牧草草籽的收获率。由于只收获草籽而保留牧草本身，不会影响后续畜牧。
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公开(公告)号：CN117918090B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410240986.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种具有投种速度可调节功能的青稞宽幅匀播装置及方法，解决了投种效率低的问题，其包括车体，所述车体右侧设有支撑架，所述支撑架上方固定有供电源、控制器，所述支撑架左侧上方还设有存料箱，所述支撑架右侧固定有开沟器定位板，所述开沟器定位板上设有开沟器，所述开沟器右侧设有送料管，所述送料管右侧设有覆土板，所述支撑架左端前后两侧固定有随动前轮支撑杆，所述支撑架最右端前后两侧固定有随动后轮支撑杆；本设备通过前轮支撑杆和后轮支撑杆使得支撑架右端保持平衡，从而使得开沟器、覆土板保持平衡，从而使得开沟深度更加均匀一致，以适配不同区域，扩展设备的使用范围。
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公开(公告)号：CN118463868B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410921621.7
申请日：2024-07-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B15/00 , G01B21/16 , G01B21/18 , G01B5/14 , G01C11/00 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , B08B5/02 , B08B1/12 , B08B1/32 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及青稞作业质量评估技术领域，且公开了一种用于高原地貌的小块田青稞作业质量评估设备及方法，包括无人机本体，所述无人机本体上设有方向调节机构，可以实现对青稞种在土地中的质量进行检测，在检测时，可以实现对青稞的种植深度进行检测，并且可以实现对青稞之间种植的间距进行检测，而且可以实现对那些位置没有种植到进行检测，根据检测的结果对青稞的种植作业质量进行评估；可以实现对青稞种植的行距进行检测，使得检测摄像头对准种植行进行检测，测量两个检测摄像头之间的距离，检测测量的数据准确；可以利用无人机进行运动，可以更好的实现对一些高原地貌的小块田进行检测评估。
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公开(公告)号：CN118901382A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411305761.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种藏区青稞粮草兼收装备，其包括移动机体，移动机体上安装有分禾收割机构、输送机构、脱粒机构以及种舱；输送机构连接脱粒机构，脱粒机构脱出的青稞籽粒进入种舱；分禾收割机构包括横向排列的多个分禾单元与穗禾分离机构，相邻的分禾单元之间具有入禾通道，还包括置于所有分禾单元下侧的割刀机构；穗禾分离机构包括置于每个入禾通道上方的导引机构，还包括位于所有导引机构后侧的割穗机构；导引机构包括一对辊体，辊体具有中轴以及包覆在中轴外侧的胶层，辊体至少局部弯曲，两个辊体之间的空隙从宽逐渐变窄；辊体前低后高布局，且辊体的外表面具有螺旋纹；割刀机构的后侧安装有打捆装置，打捆装置位于割穗机构的下方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118901312A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411140548.6
申请日：2024-08-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及智能播种技术领域，且公开了一种用于湿烂田块智能化旋耕施肥播种设备及方法，包括机具，所述机具上设有播种机构，所述播种机构包括所述机具上对称固定连接的连接架，所述连接架末端固定连接有播种架，所述播种架端壁上转动连接有凸轮轴，可以实现进行播种，并且在播种时采用往复插入式进行播种，使得种子直接插入到土地中，在种植时不需要进行开渠，保证了种子在种植后不会发生偏移；可以实现进行同步进行供料，在播种头插入到土地中后，种子刚好下落进入土地中，在播种头从土地中退出后，种子不会下落，并且能够实现对播种头进行封闭；可以实现对湿烂田进行旋耕施肥，并且在施肥时可以自动将肥料喷出，施肥的效率高。
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公开(公告)号：CN118489357B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410805872.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种青稞小区穗行播种机，其包括移动机体，所述移动机体上安装有配种机构与多组播种装置；所述配种机构包括循环单元、多组种盒组以及供种管道，所述种盒具有盒体与盒盖；所述盒体上具有对接轴，所述种盒之间通过所述对接轴组成所述种盒组；所述循环单元上等距固定有U字形的敞口的对接件；所述配种机构还包括沿着所述循环单元设置的盒体保持架与盖体保持架，所述盒体保持架以及所述盖体保持架均为后侧不闭合的折弯钢丝；所述盖体保持架上具有位于所述循环单元的下侧的下凸部。本发明可以方便对种子进行管理，满足不同的种植需求，不同组的种盒组所装的种子也能够分别进行配置，以方便形成青稞种植小区，便于后续对不同品种的青稞作物进行对比。
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公开(公告)号：CN118805539A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411182671.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/30
Abstract: 本发明公开了一种牧草草籽收获机构，其包括机座、收获轮、集种槽以及气吸机构；收获轮包括中置部，还包括围绕中置部布局的多组采籽组件，采籽组件包括在左右方向上分散排布、且相对于中置部固定的多个固定采籽杆；采籽组件还包括能够相对于中置部左右活动的横置杆，横置杆上固定有与固定采籽杆等数量且一一对应的活动采籽杆；横置杆的横向运动能够使固定采籽杆与对应的固定采籽杆相对贴靠以及相对分开；牧草草籽收获机构还包括驱动横置杆运动的驱动机构。本发明的牧草草籽收获机构，通过对采籽组件所包含的杆组进行适时变距，能够方便杆组介入牧草之间，且提升牧草草籽的收获率。由于只收获草籽而保留牧草本身，不会影响后续畜牧。
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公开(公告)号：CN118258966B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410687670.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N33/00 , G01D21/02 , B64U10/14 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及成熟度预测技术领域，且公开了一种基于无人机的青稞成熟度预测装置及方法，包括无人机，所述无人机上设有方向调节机构，可以实现对青稞的气味进行获取，通过获取的气味进行判断，对青稞的成熟度进行预测，并且可以实现对获取的气味中的杂质颗粒进行过滤，防止影响检测，可以实现在气味获取时对青稞进行扶正，可以实现对发生倾倒的青稞进行检测，实现通过气味对青稞成熟度的预测；可以实现对青稞的颜色进行获取，通过获取的颜色判断青稞的成熟情况，从而实现对青稞的成熟度进行预测，并且在颜色获取可以实现对整个青稞的颜色进行获取，便于进行更好的预测；预测的效率高，而且不会出现偏差，节省了人力与时间。
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公开(公告)号：CN118489357A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410805872.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种青稞小区穗行播种机，其包括移动机体，所述移动机体上安装有配种机构与多组播种装置；所述配种机构包括循环单元、多组种盒组以及供种管道，所述种盒具有盒体与盒盖；所述盒体上具有对接轴，所述种盒之间通过所述对接轴组成所述种盒组；所述循环单元上等距固定有U字形的敞口的对接件；所述配种机构还包括沿着所述循环单元设置的盒体保持架与盖体保持架，所述盒体保持架以及所述盖体保持架均为后侧不闭合的折弯钢丝；所述盖体保持架上具有位于所述循环单元的下侧的下凸部。本发明可以方便对种子进行管理，满足不同的种植需求，不同组的种盒组所装的种子也能够分别进行配置，以方便形成青稞种植小区，便于后续对不同品种的青稞作物进行对比。
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