-
公开(公告)号：CN118963149A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411444389.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及基于机器学习的青稞收获机速度自适应控制系统，包括数据采集模块、数据处理与特征提取模块、机器学习算法模块、速度控制决策模块、执行机构控制模块、反馈与自学习模块和用户交互模块，数据采集模块实时监测青稞田间的环境参数和作物状态数据，数据处理与特征提取模块对采集的数据进行预处理，并将提取的关键特征输入到机器学习算法模块中，构建并训练速度控制模型，通过速度控制模型生成速度控制指令，执行机构控制模块根据指令调整收获机的行进速度，反馈与自学习模块实时监控收获机的实际运行效果，对模型进行自我调整与优化，本发明，显著提高了收获机的整体作业效率和作业质量。
-
公开(公告)号：CN118805539B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411182671.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/30
Abstract: 本发明公开了一种牧草草籽收获机构，其包括机座、收获轮、集种槽以及气吸机构；收获轮包括中置部，还包括围绕中置部布局的多组采籽组件，采籽组件包括在左右方向上分散排布、且相对于中置部固定的多个固定采籽杆；采籽组件还包括能够相对于中置部左右活动的横置杆，横置杆上固定有与固定采籽杆等数量且一一对应的活动采籽杆；横置杆的横向运动能够使固定采籽杆与对应的固定采籽杆相对贴靠以及相对分开；牧草草籽收获机构还包括驱动横置杆运动的驱动机构。本发明的牧草草籽收获机构，通过对采籽组件所包含的杆组进行适时变距，能够方便杆组介入牧草之间，且提升牧草草籽的收获率。由于只收获草籽而保留牧草本身，不会影响后续畜牧。
-
公开(公告)号：CN118805539A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411182671.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/30
Abstract: 本发明公开了一种牧草草籽收获机构，其包括机座、收获轮、集种槽以及气吸机构；收获轮包括中置部，还包括围绕中置部布局的多组采籽组件，采籽组件包括在左右方向上分散排布、且相对于中置部固定的多个固定采籽杆；采籽组件还包括能够相对于中置部左右活动的横置杆，横置杆上固定有与固定采籽杆等数量且一一对应的活动采籽杆；横置杆的横向运动能够使固定采籽杆与对应的固定采籽杆相对贴靠以及相对分开；牧草草籽收获机构还包括驱动横置杆运动的驱动机构。本发明的牧草草籽收获机构，通过对采籽组件所包含的杆组进行适时变距，能够方便杆组介入牧草之间，且提升牧草草籽的收获率。由于只收获草籽而保留牧草本身，不会影响后续畜牧。
-
公开(公告)号：CN118923246A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411182675.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种草原松土补播机，其包括机架，机架的两侧具有支撑轮，两个支撑轮之间安装有多个松土播种机构；机架上还安装有位于所有所述松土播种机构之上的种箱；所述松土播种机构包括机构座体、松土铲、切分盘以及投种机构；所述松土铲包括铲柄与铲尖；所述铲柄能够相对于所述机构座体旋转，使得所述松土铲能够在作业状态与抬起状态之间切换；作业状态下，所述铲柄由所述切分盘的后侧绕至所述切分盘的下侧，使得所述铲尖位于所述切分盘之前。本发明中，松土铲与切分盘互为辅助，松土铲的铲柄不会受到草根阻挡，铲尖作用于草根少的较深位置，且铲尖能够对切分盘即将作用的位置之前进行预松土，减少切分盘的破土难度，并使切分盘更易切断草根。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.077 seconds)
