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公开(公告)号：CN104782292A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510222500.4
申请日：2015-05-05
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种钵苗移栽机成排顶苗机构，属于农业机械技术领域。该机构包括两端分别通过导杆桶与固定在机架上的导杆构成移动副的顶苗杆支架，以及两端分别支撑在机架上的动力连接架；顶苗杆支架的两端导杆桶之间通过横梁杆固定连接，横梁杆上间隔固定一组顶苗杆支架，顶苗杆上延伸出垂直于横梁杆且与待顶出钵苗位置对应的苗杆；导杆桶的下侧与连杆的一端铰接，连杆的另一端与连接轴径向延伸出的摆臂铰接，连接轴的一端还径向延伸出与气缸的活塞杆铰接的摆臂移动板，气缸的缸体铰支在机架上。本发明以合理简捷的机构可靠实现了全自动钵苗移栽中的关键动作，从而为设计出理想的全自动钵苗移栽机打下了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN109220095B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811113494.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种机械平动式动力分选、充种机构，包括机架，多个偏心支撑固定在机架上；多个支撑架与充种箱固定连接；驱动电机竖直固定在机架上，齿轮一与驱动电机的输出轴同轴连接；齿轮二与齿轮一啮合，构成齿轮副；齿轮二安装在其中一个偏心支撑的中心位置，并通过支撑架带动充种箱做水平回旋运动；充种箱上方自上而下安装N个分选箱，其中，顶部为一级分选箱，底部为N级分选箱；一级分选箱型孔尺寸等于充种箱型孔尺寸，N级分选箱不设型孔，自一级分选箱向下，各分选箱型孔逐渐减小；N≥3。本发明不产生三次元振动，种子在充种箱内只做水平圆周运动，避免产生种子跳出型孔的情况，同时规避了机械振动可能产生的各项弊端。
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公开(公告)号：CN108944327B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810825273.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/056
Abstract: 本发明涉及一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架，下层液压独立调节悬架的四个角部位各设置一下悬架液压功能单元，下悬架四根梁上的中部均设有第一水平传感器，各下悬架液压功能单元各自独立受控，根据各第一水平传感器的监测数据实时调节下悬架的水平度；上层液压同步互联悬架固定设置在下悬架的上部，上悬架液压功能单元分为上悬架前车架液压功能单元和上悬架后车架液压功能单元两组，每组均设置一同步马达；上悬架的两侧横梁中部设有第二水平传感器，下悬架前、后侧各一对液压缸同步受控。本发明可以使车辆行驶在不平路面时四个悬架独立实时自动调整车辆行驶姿态；同时可使车辆在上坡或者下坡过程中保持驾驶人员坐姿水平。
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公开(公告)号：CN107816464B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711227059.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: F15B11/17 , F15B13/06 , F15B21/08 , F15B21/041 , A01C7/06
Abstract: 本发明涉及一种气力式水稻直播机液压驱动系统，升降折叠系统的执行元件为两个升降液压缸；两个液压缸的无杆腔油路均设置有液控单向阀，用于锁定液压缸的位置；折叠液压系统的动力元件与升降系统共用升降折叠系统齿轮泵，折叠液压系统的方向控制元件为三位四通手动换向阀，该系统在作业时使播种架展开，增大幅宽，在转场时使播种架折叠；播种排肥液压系统包括播种液压回路和排肥液压回路，转速传感器实时监测摆线马达的转速并反馈至比较元件，比较元件将指令元件提供的转速和实测转速进行比较，进而反馈调节信号至电控器。本发明采用采用“集中排种、气力均匀分配”的方案，简化了播种系统；播种架可折叠展开，作业幅宽大，效率高，便于运输。
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公开(公告)号：CN108432405A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810478929.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于水田的成型开沟深施肥覆土装置，连接板呈T形状，连接板的第一端的两侧分别具有第一组固定孔与第二组固定孔，连接板的第二端具有第三组固定孔；第一组固定孔用于与浮板固定连接，第二组固定孔沿侧偏移方向具有多个能够与开侧肥沟装置连接的孔位；第三组固定孔具有与覆土板连接的孔位；开水沟连接装置焊接在连接板上，开水沟装置由至少一个U形螺栓固定在开水沟连接装置上，开水沟装置位于开侧肥沟装置外侧的前方。本发明开水沟装置位于浮板侧前方，水稻插秧施肥作业时，同步进行开水沟、开肥沟、施肥、覆土作业；开好的水沟在前，水流入水沟，避免水多时肥料水面漂移，同时实现水稻插秧时的干湿分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108283036A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810370690.8
申请日：2018-04-24
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种水稻插秧开沟施肥覆土装置，开沟器后部与下肥管固定连接，并且两者具有一定夹角；连接板下端与开沟器转动连接，浮板下部沿行进方向具有若干开孔，连接板上端插入对应孔中，并且连接板能够与不同位置的孔固定，同时相应调节支座的安装位置，进而调节从而调节下肥管与浮板前部对应秧苗位置的横向间距；支座固定在浮板上，调节杆两端分别与支座和开沟器转动连接，调节杆能够伸缩调节，迫使开沟器以连接板与开沟器连接点为中心转动，从而调节开沟深度。本发明施肥位置与秧苗之间的间距可调，开沟深度可调，随施肥位置的调节还可以调节覆土的位置，提升水稻插秧开沟施肥覆土装置的适宜性和通用性。
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公开(公告)号：CN107199841A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710536235.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G2200/10 , B60G2202/414 , B60G2400/821 , B60G2500/30 , B60G2600/16
Abstract: 本发明涉及一种水平自适应调节的液压独立悬架，液压系统包括动力泵、安全阀、油箱、三位四通比例换向阀、液控单向阀；动力泵出油口分为三路，第一路连接压力表，第二路连接安全阀以保证系统压力在设定的范围内，第三路的出口并联连接4个三位四通比例换向阀，三位四通比例换向阀为O型中位机能，在处于中位时，油路切断；车架的四个角上设置液压缸，四个边的中心位置设有水平传感器；控制系统与水平传感器、齿轮泵、三位四通比例换向阀信号连接。本发明水平自适应调节液压独立悬架可以使得车辆行驶在不平的路面时四个悬架独立实时自动调整车辆行驶姿态，保证车架水平，防止车辆侧倾，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN105302013B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201410315801.7
申请日：2014-07-03
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种多作物条播机自适应播种量控制方法，属于农业机械技术领域。该播种机的牵引机装有转速传感器，其排种器装有称重传感器，还安装含有CPU的智能控制器，CPU按以下步骤实现播种控制：读取操作输入参数；以预定转速驱动排种器旋转播种；采集称重传感器的变化值，计算标定排种量；得出每亩播种量（千克/亩）与地轮平均转速（转/分）的关系式;计算预定时长地轮的实测平均转速;得出每亩计算播种量，并比较是否小于每亩额定播种量，进行修订；直至完成单位面积播种；以每亩修正播种量，取代每亩计算播种量；进一步修订，直至完成单位面积播种。采用本发明后，可以适应多作物条播的精密播种，提高机具的使用率，有利于作物机械作业的推广。
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公开(公告)号：CN105493718B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610010393.3
申请日：2016-01-08
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种全自动钵苗移栽机分苗机构，属于农业机械技术领域。该机构的机架上固定对应导苗桶位置的开合板，并装有与之构成水平移动副的分苗器；开合板具有开启段和保持段，分苗器含有开口朝上的鸭嘴桶，鸭嘴桶的下部两侧分别铰支下端趋于闭合且彼此联动的前鸭嘴片和后鸭嘴片；当前鸭嘴片随鸭嘴桶移动到与开合板的开启段接触时，两鸭嘴片下端逐渐张开；当前鸭嘴片随鸭嘴桶移动到与开合板的保持段接触时，两鸭嘴片下端保持张开至最大状态；当前鸭嘴片随鸭嘴桶移动到与开合板脱离接触时，两鸭嘴片下端闭合。采用本发明的结构后，可以高效完成取苗后的机械化分苗操作，并且避免损伤。
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公开(公告)号：CN106900234A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710223565.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A01C19/02 , A01C11/006 , A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种插秧机的驱动系统，包括行走驱动液压系统、秧箱升降能量回收液压系统；行走驱动液压系统包括驱动主回路、补油回路、冷却回路；发动机通过皮带带动前、后轮柱塞泵工作，前、后轮柱塞泵为斜盘式，其可以调节斜盘倾角大小和倾角方向来改变泵的排量和吸油、压油方向，具有改变流量大小和方向的双重作用；秧箱升降能量回收液压系统的动力元件为由发动机驱动的齿轮泵，齿轮泵的出油口连接三位四通换向阀，三位四通换向阀用于控制液压油流向继而控制秧箱的提升下降，换向阀为O型中位机能，用于锁死油缸位置，升降油缸的无杆腔出油口安装两位电磁换向阀，用于改变液压油方向，蓄能器安装在换向阀的一路出油口上，用于存储和释放能量。
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