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公开(公告)号：CN107691419A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711027498.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴
Abstract: 本发明涉及一种遥控自走式土壤射频处理机，应用于土壤连作障碍处理领域，包括履带式底盘、发电机组、射频发生器、处理电极、智能控制器、遥控器、光纤温度传感器、液压升降机构和罩壳；所述处理电极正负极性交替排列，通过电缆与射频发生器连接，处理电极安装在底盘车架后部，通过液压升降机构与底盘车架相连，不工作时升起电极，工作时把电极降至土壤内；本发明采用履带式底盘，能适应各种复杂地形和土壤，适应性广，操作性简单、方便，可广泛用于处理大田、果园、温室大棚内的土壤，能有效杀灭土壤中的各种虫、菌、预防土壤连作障碍。
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公开(公告)号：CN106741952A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611141033.3
申请日：2016-12-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: B64D1/18 , G05D1/0816
Abstract: 本发明公开了一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置及其调节方法，所述喷杆主动平衡装置设有平衡控制器和平衡执行机构，所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制单元连接，安装在飞行植保机的机身上，用于检测机身的飞行姿态信息。所述平衡执行机构包括喷杆俯仰角度调节机构和喷杆横滚角度调节机构。本发明可以根据飞行植保机的飞行姿态实时的调节喷杆的横滚或俯仰角度，使喷杆维持在预设的对地初始状态，和作物冠层面尽量保持齐平，促使药剂喷洒均匀，以避免重喷或漏喷的现象发生，且本发明喷杆主动平衡装置及其调节方法易于实施，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN106622773A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611017261.X
申请日：2016-11-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: B05B13/0278 , B05B13/0431
Abstract: 一种喷雾机仿形喷杆及其控制方法，所述喷雾机仿形喷杆包括与喷雾机车体连接的支撑悬架以及两侧的喷杆侧臂，所述支撑悬架包括主动部分和被动部分，通过悬架的被动部分隔离喷杆受到来自车体的高频运动激励，为喷杆的运动姿态主动控制提供相对稳定的平台，悬架主动部分可结合传感器、控制器、执行器等使喷杆跟踪低频的地面坡度变化，调节喷杆整体姿态。喷杆侧臂可设计为由多段桁架组成，桁架段之间通过运动关节连接，所述运动关节包括相互垂直的转轴，在驱动装置带动下，桁架段相对转轴转动，实现喷杆侧臂的局部姿态调节，有效避免喷杆碰触到障碍物。本发明可使喷杆式喷雾机能适应起伏地面、斜坡、山谷等各种复杂地形，拓宽喷杆式喷雾机的适用场合。
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公开(公告)号：CN104596755B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510046108.9
申请日：2015-01-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种喷雾飘移性能试验装置，包括模拟室、气体整流器、雾化喷头、测量模块、飘失采集单元以及控制柜，所述模拟室的两端分别设置有进风口以及出风口，所述气体整流器设置在模拟室内靠近进风口的一侧，从而在模拟室内形成均匀风场；所述模拟室的上部设置有导轨，所述雾化喷头、测量模块滑动设置在所述导轨上；所述飘失采集单元设置在靠近模拟室内靠近出风口的一侧；测量模块与所述控制柜连接，所述控制柜与所述飘失采集单元以及进风机构、出风机构连接。本发明能够建立可控的标准试验环境对雾滴的飘移性能进行测试，收集的相关数据可为喷雾器实际作业提供准确的设置参数，从而减少喷雾药液浪费继而减少农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN106259268A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610679325.6
申请日：2016-08-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种雾滴发生装置及方法，包括：发射端、反射端、成像装置、发光背板和超声信号发生器；发射端与超声信号发生器相连，垂直向下发射超声波；反射端与发射端垂直相对设置，用于反射从发射端发射的超声波，发射端和反射端之间的空间形成雾滴悬浮区；成像装置设置在雾滴悬浮区的水平侧，对雾滴进行实时成像；发光背板与成像装置水平相对设置，用于提供成像照明；雾滴悬浮区的一侧还设有辅助蒸发系统，用于加速雾滴的蒸发。本发明采用无容器蒸发方法，把由传统注射器推注的较大雾滴进行超声波悬浮后，通过图像处理方法监测粒径和加速蒸发方法缩小粒径，获取指定粒径的雾滴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105638582A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610153917.4
申请日：2016-03-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01K67/033
CPC classification number: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种农药喷洒防效测量方法及昆虫喂养观察装置，所述农药喷洒防效测量方法，其特征在于，以昆虫作为生物标靶，在一个试验点设置多个结构相同的昆虫养殖单元，使各养殖单元之间相互隔离，仅顶部开口;将各养殖单元摆放在同一水平面高度上，设置一盖在各养殖单元顶部的顶盖，在所述顶盖上设置一个孔口不小于养殖单元开口范围的通孔，通过手动控制或自动控制的方式移动顶盖，将所述通孔依次挪到各养殖单元的上方，使每次施药操作过程中，仅有一个养殖单元被打开，使该养殖单元内的昆虫暴露于外接环境中，其它养殖单元开口被顶盖封闭；采集施药后养殖单元内昆虫的状态信息用于防效测量的对比分析。
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公开(公告)号：CN104585024A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510045833.4
申请日：2015-01-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院郑州果树研究所
Inventor： 丁素明 , 方金豹 , 蔡晨 , 张洋 , 薛新宇 , 孙竹 , 秦维彩 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 周良富 , 张宋超 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 陈晨 , 王宝坤
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明涉及一种果树授粉装置，包括设置于果树林一侧的具有导轨的支架、滑动设置在所述导轨上的授粉器以及控制器，所述授粉器包括花粉箱、喷管、输气管以及气泵；所述喷管的中部被隔断形成与喷管的两端相对应的气压室和授粉室，所述气压室通过输气管与所述气泵连接，其所述授粉室插接有可伸缩的授粉管；所述花粉箱连接于所述输气管的中部，其上端设置有进气口和出粉口，所述进气口与所述气压室连通，所述出粉口与所述授粉室连通；本发明能够准确对待授粉花朵进行授粉，不会造成遗漏的同时也节省了花粉使用量，较为节省；本发明的花粉箱内的花粉量保持稳定，从而在相同气压作用下，授粉管喷出的花粉量保持稳定；本发明具有广的授粉覆盖面。
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公开(公告)号：CN104541635A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510048724.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机平衡底盘结构，包括车架、车轮，设有左、右两副纵向连接前后车轮的地面仿形摇架，两地面仿形摇架之间通过一横向的中心轴连接，地面仿形摇架可围绕中心轴转动，所述中心轴伸出两地面仿形摇架外侧的端部设有摇臂，车架下方的支脚与摇臂活动端通过转动副连接，地面仿形摇架的前、后端均设有支撑连接车架的减震器。本发明将两侧车轮通过地面仿形摇架纵向耦合，并通过中心轴组成可变的柔性机架，确保所有车轮始终接触地面，四个轮子的中心不会被固定于同一平面，使各车轮可以随路面的起伏而自由上下，当植保机转弯或者在不平路面行驶时底盘仿形摇架可自由摆动，以保持车体的稳定性及喷杆、悬架等车载部件的平衡性。
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公开(公告)号：CN107655664B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710758185.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双目图像采集的喷雾机喷杆动态特性测试系统及方法，所述测试系统包括控制计算机、六自由度振动平台和双目图像采集装置；待测喷杆安装在所述六自由度振动平台上；六自由度振动平台与控制计算机连接，可根据计算机输出的控制信号产生相应振动，并传递到所述待测喷杆上；双目图像采集装置包括同步控制器和按共垂线方式布置的两台图像采集设备，两台图像采集设备与所述同步控制器连接，根据控制信号同步采集图像，所述同步控制器与所述控制计算机连接。本发明测试系统及方法可以快速、精准地测试出喷雾机喷杆在不同田间作业时的动态特性，具有非接触式操作、安全性高和真实还原度高的特点，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN106791418B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201611256010.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种独立式航拍云台系统及其控制方法，所述航拍系统包括云台和地面控制站，所述云台通过无线通信的方式与地面控制站通信连接，所述地面控制站包括云台遥控器和设有显示屏的图像接收装置，所述云台设有安装在空中平台或地面平台上的控制盒、附着在控制盒外的多轴向姿态调整执行机构和安装在所述执行机构末端的成像设备，所述控制盒的电路系统包括独立的控制单元、姿态控制模块、无线通信模块、传感器模块和电源模块等组成部分。本发明航拍系统可不依赖于无人机等机械的载供电系统和控制系统而独立、稳定的运行，可简易方便的搭载在不同类型的机械或塔架上，适应性更好，尤其适用于无人机。
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